当DCT 40的滑移发生时，控制器60可以配置成解除极限转矩并提高电动机转矩以超过极限转矩(S74)。因此，控制器60可以配置成操作电动机以输出最大电动机转矩，这可以迅速地提高电动机速度。此外，控制器60可以配置成确定发动机速度和电动机速度以及发动机速度是否与电动机速度同步(S76)。
[0040]当发动机速度与电动机速度同步时，控制器60可以配置成使发动机离合器20接合(S78)。当发动机离合器20与可以保持滑移状态的DCT 40接合时，混合动力车的车辆速度可以增加。控制器60可以配置成比较变速器50的输入速度与发动机的最小速度(S80)。当变速器50的输入速度超过发动机的最小速度时，控制器60可以配置成终止DCT 40的滑移状态并且使DCT 40接合以将转矩传递到驱动轴(S82)。
[0041]图3是示出当在常规混合动力车中转换驱动模式时速度与转矩之间的关系以及相对于时间的离合器接合力的示例图，并且图4是示出当根据本发明示例性实施方式的混合动力车在转换驱动模式时速度与转矩之间的关系以及相对于时间的离合器接合力的示例图。如图3所示，DCT 40的接合力(摩擦力)可以减少到电动机转矩或更小转矩以产生DCT 40的滑移。具体地，在DCT 40的滑移状态内，当电动机速度与发动机速度同步时，发动机离合器20可以接合。因此，在常规混合动力车内，DCT 40的接合力可以进一步减小以增加电动机的速度，这会进一步减小车轮转矩以及加速度的线性度。
[0042]如图4所示，根据本发明示例性实施方式的混合动力车可以在EV驱动期间设置极限转矩并且调节电动机输出电动机转矩到极限转矩以下的转矩。因此，当减小DCT 40的接合力时可以发生DCT 40的滑移。此外，通过解除极限转矩，当电动机最大转矩超过极限转矩时，可以维持恒定的车轮转矩。在根据本发明示例性实施方式的混合动力车内，由于设置极限转矩，基于转矩输出的动力性能可以通过使EV模式向HEV模式转换的时点提前而获得。
[0043]如上所述，根据本发明的示例性实施方式，通过限定电动机转矩的输出，DCT 40的转矩可以不显著降低并且电动机与发动机可以同步，并且加速度的线性度可以通过保持恒定的车轮转矩而改善。
[0044]尽管本发明已结合目前被认为是示例性实施方式的内容进行了描述，应当理解的是，本发明并不限于示例性实施方式。相反，本发明旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。
【主权项】
1.一种控制混合动力车的离合器的方法，所述混合动力车包含通过第二离合器选择性地与变速器连接的电动机以及通过第一离合器选择性地与所述电动机连接的发动机，所述方法包括以下步骤: 由控制器限定电动机转矩的输出； 由所述控制器在从电动车(EV)驱动模式向混合动力车(HEV)驱动模式转换时比较所述变速器的输入速度与所述发动机的最小速度； 由所述控制器在所述变速器的输入速度等于或大于最小阈值点并且等于或小于所述发动机的最小速度时启动所述发动机； 由所述控制器增加所述电动机转矩以超过预设的极限转矩； 由所述控制器在发动机速度与电动机速度同步时使所述第一离合器接合；以及由所述控制器在所述变速器的输入速度超过所述发动机的最小速度时使所述第二离合器接合。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机的启动包括由所述控制器通过降低所述第二离合器的接合力而产生滑移。3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤: 由所述控制器在所述变速器的输入速度小于最小阈值点时解除第二离合器的接合； 由所述控制器使所述第一离合器接合并启动所述发动机；以及 由所述控制器产生所述第二离合器的滑移。4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤: 由所述控制器在保持所述第二离合器的接合并且所述变速器的输入速度超过所述发动机的最小速度时启动所述发动机。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述电动机配置成在电动车(EV)模式下使用所述极限转矩以下的电动机转矩。6.一种混合动力车的离合器控制装置，所述离合器控制装置包含: 第一离合器，其选择性地使配置成产生动力的电动机与发动机连接； 第二离合器，其选择性地使所述电动机与变速器连接；以及 控制器，其配置成: 操作所述第一离合器和所述第二离合器， 在电动车(EV)驱动模式过程中对电动机转矩设置极限转矩；以及 调节所述电动机以输出所述极限转矩以下的转矩。7.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其中所述控制器还配置成: 当模式从电动车(EV)驱动模式向混合动力车(HEV)驱动模式转换时产生所述第二离合器的滑移；以及 使所述电动机的速度与所述变速器的速度同步。8.根据权利要求7所述的离合器控制装置，其中所述控制器还配置成: 当所述变速器的输入速度等于或大于最小阈值点并且等于或小于所述发动机的最小速度时，使用超过所预设的极限转矩的电动机转矩。9.根据权利要求8所述的离合器控制装置，其中所述控制器还配置成: 使用超过所预设的极限转矩的电动机转矩来提高所述电动机的速度；并且 当发动机速度与电动机速度同步时使所述第一离合器接合。10.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其中所述控制器还配置成: 当从电动车(EV)驱动模式向混合动力车(HEV)驱动模式转换并且所述变速器的输入速度小于最小阈值点时，解除所述第二离合器的接合； 使所述第一离合器接合；以及 启动所述发动机以产生所述第二离合器的滑移。11.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其中所述控制器还配置成: 在从电动车(EV)驱动模式向混合动力车(HEV)驱动模式转换中，当保持所述第二离合器的接合并且所述变速器的输入速度超过所述发动机的最小速度时启动所述发动机。12.根据权利要求11所述的离合器控制装置，其中所述控制器还配置成当发动机速度与电动机速度同步时使所述第一离合器接合。13.一种包含由处理器或控制器执行的程序指令的非瞬时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包含: 限定电动机转矩的输出的程序指令； 当从电动车(EV)驱动模式向混合动力车(HEV)驱动模式转换时比较变速器的输入速度与发动机的最小速度的程序指令； 当所述变速器的输入速度等于或大于最小阈值点并且等于或小于所述发动机的最小速度时启动所述发动机的程序指令； 增加所述电动机转矩以超过所预设的极限转矩的程序指令； 当发动机速度与电动机速度同步时使第一离合器接合的程序指令；以及 当所述变速器的输入速度超过所述发动机的最小速度时使第二离合器接合的程序指令。14.根据权利要求13所述的非瞬时性计算机可读介质，其中所述启动所述发动机的程序指令包括通过减小所述第二离合器的接合力而产生滑移的程序指令。15.根据权利要求13所述的非瞬时性计算机可读介质，还包含: 当所述变速器的输入速度小于最小阈值点时解除所述第二离合器的程序指令； 使所述第一离合器接合并启动所述发动机的程序指令；以及 产生所述第二离合器的滑移的程序指令。16.根据权利要求13所述的非瞬时性计算机可读介质，还包含当保持所述第二离合器的接合并且所述变速器的输入速度超过所述发动机的最小速度时启动所述发动机的程序指令。
【专利摘要】本发明提供用于控制混合动力车的离合器的装置和方法。方法包括：由控制器对电动机转矩设置极限转矩并且当从EV驱动模式向HEV驱动模式转换时比较变速器的输入速度与发动机的最小速度。控制器配置成当变速器的输入速度等于或大于最小阈值点并且等于或小于发动机的最小速度时启动发动机。此外，方法包括通过控制器增加电动机转矩以超过预设的极限转矩，当发动机速度与电动机速度同步时使第一离合器接合，并且当变速器的输入速度超过发动机的最小速度时使第二离合器接合。
【IPC分类】B60W20/00, B60K6/44
【公开号】CN105128851
【申请号】CN201410674136
【发明人】朴俊泳
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年11月21日
【公告号】US20150344025