控制ecp系统中车辆控制单元安全退出的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁路机车制动控制技术领域，更具体地说，涉及一种控制ECP(有线电控空气制动)系统中车辆控制单元安全退出的方法和装置。
【背景技术】
[0002]重载运输技术已被国际公认是铁路货运发展的方向。随着货车编组长度、载重和速度的增加，长大重载列车的操纵都面临着严峻的制动问题。传统的货车制动系统依靠压缩空气传递制动指令，而由于其制动波速低，各车辆间制动的同步性差，导致列车纵向冲动过大，影响列车安全和运用效率。基于此，现有技术提出一种ECP (有线电控空气制动)技术，其在一定程度上能够提高列车的安全和运行效率。
[0003]车辆控制单元是列车运行在ECP模式下时单个车辆的制动控制单元。在ECP模式下，车辆的制动控制由制动控制单元依据从列车总线电缆接收到的代表制动控制指令的电信号来进行控制。其中，当列车运行在ECP模式下时，列车的列车管压力维持在最大压力值，车辆制动控制不依靠列车管充风、排风来控制。当列车运行在传统空气制动控制系统模式下时，车辆的制动控制是通过分配阀根据列车管的充排风量来控制车辆的缓解和制动，具体地，列车中的车辆根据列车管减压量的多少，对车辆制动缸压力进行相应控制。
[0004]在实际应用中，当列车退出ECP模式时，车辆控制单元也将退出ECP模式，此时车辆的制动控制将不受车辆控制单元的控制，而转为由传统空气制动控制系统进行控制，即传统空气制动控制系统根据列车管的压力变化来控制车辆制动缸的充风、排风，以实现对车辆制动缸压力的控制。
[0005]然而本发明的发明人对上述现有技术进行研究后发现，如果在车辆控制单元退出ECP模式后，当前列车管压力为最大压力值时，所有车辆都将缓解，此时很有可能出现列车溜车现象，存在较大的安全隐患。而如果在车辆控制单元退出ECP模式前提前把列车管压力排到零，这样操作虽然保证了列车不会发生溜车，但是在长大列车情况下(车辆可多达200辆)，再对列车管充风到最大值实现列车启动开车，则需要较长时间(大约20分钟左右)，这无疑降低了列车的运行效率。
[0006]因此，在列车退出ECP模式时，保证列车运行安全和运行效率的前提下，如何控制车辆控制单元高效、安全地退出ECP模式成为当前急需解决的一项技术问题。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明提供一种控制ECP系统中车辆控制单元安全退出的方法，以实现在保证列车运行安全和运行效率的前提下，控制车辆控制单元高效、安全地退出ECP模式。技术方案如下:
[0008]基于本发明的一方面，本发明提供一种控制ECP系统中车辆控制单元安全退出的方法，应用于车辆控制单元，预先设置有在传统空气制动控制系统模式下列车的列车管减压量与车辆制动缸压力值的对应关系，所述方法包括:
[0009]当接收到退出ECP模式的控制指令后，检测列车当前的列车管减压量；
[0010]依据所述列车管减压量和预先设置的所述列车管减压量与车辆制动缸压力值的对应关系，计算目标车辆制动缸压力值；
[0011]调节列车当前的车辆制动缸压力值，以使所述列车当前的车辆制动缸压力值调节至所述目标车辆制动缸压力值；
[0012]当调节所述列车当前的车辆制动缸压力值为所述目标车辆制动缸压力值时，所述车辆控制单元退出ECP模式。
[0013]优选地，预先设置有延时阙值，所述当接收到退出ECP模式的控制指令后，所述方法还包括:
[0014]计算延时时间；
[0015]判断所述延时时间是否大于所述延时阙值；
[0016]当所述延时时间不大于所述延时阙值时，判断所述列车当前的车辆制动缸压力值是否达到所述目标车辆制动缸压力值；
[0017]如果所述列车当前的车辆制动缸压力值达到所述目标车辆制动缸压力值，所述车辆控制单元退出ECP模式；
[0018]当所述延时时间大于所述延时阙值时，所述车辆控制单元直接退出ECP模式。
[0019]优选地，当所述延时时间大于所述延时阙值，而所述列车当前的车辆制动缸压力值未达到所述目标车辆制动缸压力值时，所述方法还包括:
[0020]停止调节所述列车当前的车辆制动缸压力值。
[0021]优选地，当接收到退出ECP模式的控制指令后，所述检测列车当前的列车管减压量包括:实时检测列车当前的列车管减压量。
[0022]基于本发明的另一方面，本发明提供一种控制ECP系统中车辆控制单元安全退出的装置，应用于车辆控制单元，预先设置有在传统空气制动控制系统模式下列车的列车管减压量与车辆制动缸压力值的对应关系，所述装置包括:
[0023]接收单元，用于接收控制所述车辆控制单元退出ECP模式的控制指令；
[0024]检测单元，用于在所述接收单元接收到控制所述车辆控制单元退出ECP模式的控制指令后，检测列车当前的列车管减压量；
[0025]第一计算单元，用于依据所述列车管减压量和预先设置的所述列车管减压量与车辆制动缸压力值的对应关系，计算目标车辆制动缸压力值；
[0026]调节单元，用于调节列车当前的车辆制动缸压力值，以使所述列车当前的车辆制动缸压力值调节至所述目标车辆制动缸压力值；
[0027]控制单元，用于当所述调节单元调节所述列车当前的车辆制动缸压力值为所述目标车辆制动缸压力值时，控制所述车辆控制单元退出ECP模式。
[0028]优选地，预先设置有延时阙值，所述装置还包括:
[0029]第二计算单元，用于计算延时时间；
[0030]第一判断单元，用于判断所述延时时间是否大于所述延时阙值；
[0031]第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断所述延时时间不大于所述延时阙值时，判断所述列车当前的车辆制动缸压力值是否达到所述目标车辆制动缸压力值；
[0032]所述控制单元具体用于，当所述第二判断单元判断所述列车当前的车辆制动缸压力值达到所述目标车辆制动缸压力值时，控制所述车辆控制单元退出ECP模式；以及用于，当所述第一判断单元判断所述延时时间大于所述延时阙值时，控制所述车辆控制单元退出ECP模式。
[0033]优选地，还包括:
[0034]停止调节单元，用于在所述第一判断单元判断所述延时时间大于所述延时阙值，而所述列车当前的车辆制动缸压力值未达到所述目标车辆制动缸压力值时，停止调节所述列车当前的车辆制动缸压力值。
[0035]优选地，所述检测单元具体用于，实时检测列车当前的列车管减压量。
[0036]应用本发明的上述技术方案，本发明提供的控制ECP系统中车辆控制单元安全退出的方法中，当车辆控制单元接收到退出ECP模式的控制指令后，检测列车当前的列车管减压量，进而依据所述列车管减压量和预先设置的列车管减压量与车辆制动缸压力值的对应关系，计算目标车辆制动缸压力值，调节列车当前的车辆制动缸压力值，以使所述列车当前的车辆制动缸压力值调节至所述目标车辆制动缸压力值；当调节所述列车当前的车辆制动缸压力值为所述目标车辆制动缸压力值时，所述车辆控制单元退出ECP模式。因此，本发明保证了列车不会发生溜车且最大限度地减少列车管的减压量，提高了列车的运行效率，本发明实现了车辆控制单元高效、安全地退出ECP模式。
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的