专利名称：路面铣刨机的行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种路面铣刨机的行走装置，属于路面铣刨机技术领域。
背景技术：
随着高速公路、高速铁路以及城市公路迅猛发展，路面养护工作量也不断增加。路 面养护机械中，铣刨机是必不可少，铣刨机将路面物料压碎和崩落后，再重新摊铺路面材 料。目前较为多见的分为大型铣刨机和小型铣刨机，但大型路面铣刨机结构复杂，使用成本 高，而且也只能用利于浙青路面的铣刨，而小型路面铣刨机由于使用灵活，使用成本低，而 越来越多应用在路面养护上。小型路面铣刨机大都由车架、安装在车架上的汽油机、铣鼓、 以及位于铣鼓前后两侧的行走轮组成，在汽油机的带动下，人工推动铣刨机前进基础上，通 过安装在车架上的发动机驱动铣鼓均勻转动，使路面铣刨机以一定的工作速度向前并向下 移动，而安装在铣鼓上铣刀沿铣刨顺序接触路面表层，铣刀的旋转运动加载于被铣路面上 的物料，使铣刀与被铣路面物料处产生很高的接触力，随着前行的铣刀旋转运动和铣刨机 的直线运动，路面物料被压碎和崩落不间断交替运行，铣刨机在直线运动形成铣削。但由于 小型铣刨机的行走机构由变速箱以及链传动机构以及行走轮构成，通过变速箱得到铣刨时 所设定的工作速度。但采用变速箱机构，不仅结构复杂，增加了制造成本，而且也增加了铣 刨机的体积。
发明内容本实用新型的目的提供一种结构合理、紧凑，操纵方便，具有多级变速的路面铣刨 机的行走装置。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种路面铣刨机的行走装置，其特征 在于包括车架、发动机以及后行走轮、传动机构和行走操纵机构，所述的车架包括底盘和 固定在底盘上的机座，发动机安装在机座上，所述的后行走轮安装在后轮轴的两侧，具有驱 动轮的后轮轴通过轴承安装在底盘上；所述的传动机构包括安装在机座上的静液传动器以 及减速机构，发动机输出轴上的主动轮分别通过行走传动带或行走传动链与静液传动器上 的输入轮连接，静液传动器的输出轮通过减速机构与驱动轮连接；所述的行走操纵机构包 括操纵杆、横拉杆以及摆杆和复位弹簧，操纵杆铰接在机座上，操纵杆的下部与能前后移动 的横拉杆连接，复位弹簧两端分别安装在操纵杆与机座上，且摆杆分别与横拉杆和静液传 动器的控制轴连接。本实用新型行走装置的传动机构包括静液传动器和减速机构，静液传动器的输入 轮与发动机连接，其输出轮经减速机构与后轮轴上的驱动轮连接，通过静液传动器将发动 机输出的机械能转换为油液的压力能，从而推动整个液压系统工作.再通过其内部的液压 缸和液压马达，将液体的压力能转换为机械能，驱动减速机构动作，以得到所需的工作速 度。本实用新型通过行走操纵机构来控制静液传动器的控制轴转动，达到其输出轮正转或 反转，控制行走轮的前进或后退速度，传动机构采用液压和机械相结合，能达到多级变速的目的，结构合理、紧凑，操作响应速度快，操作方便，能保持路面铣刨机行走速度，能提高施 工效率。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是
图1的俯视结构示意图。图3是本实用新型行走操纵机构的结构示意图。其中1-车架，1-1-底盘，1-2-机座，2-铣鼓，3-前行走轮，4-摆臂，5-工作传 动带，6-发动机，6-1-主动轮，7-行走传动带，8-静液传动器，8-1-控制轴，8-2-输出轮， 8-3-输入轮，9-1轴大传动轮，10-驱动轮，11-后行走轮，12-后轮轴，13-1轴小传动轮， 14-后传动链，15-导向轮，16-驱动链，17-11轴小传动轮，18-11轴大传动轮，19-行走操纵 机构，19-1-摆杆，19-2-横拉杆，19-3-联动板，19_4_连杆，19_5_上操纵杆，19-6-复位弹 簧，20-前传动链，21-11轴，22-1轴。
具体实施方式
见
图1 3所示，本实用新型的路面铣刨机的行走装置，包括车架1和发动机6以 及后行走轮11、传动机构和行走操纵机构19。本实用新型的车架1包括底盘1-1和固定在 底盘1-1上的机座1-2，底盘1-1由横梁和纵梁焊接成框架结构，而机座1-2以及围板安装 在底盘1-1上部和其四周，铣鼓2安装在底盘1-1上，发动机6将动力传至铣鼓2上，驱动 铣鼓2转动使铣刀对地面刨铣，底盘1-1上还安装有前行走轮3，前行走轮3通过摆臂4与 调节机构连接，通过前行走轮3对铣刨机进行支承并进行切削深度的调节。见
图1、2所示， 本实用新型发动机6安装在机座1-2上，发动机6可通过发动机安装座安装在底盘1-1上， 本实用新型的发动机6采用汽油机和柴油机，通过工作传动带5给铣刨机的铣鼓提供动力， 同时通过行走传动带7将动力传至行走装置，本实用新型在机座1-2上还安装有导向轮15， 可控制铣刨机行走时的换向。见
图1、2所示，本实用新型后行走轮11安装在后轮轴12的 两侧，具有驱动轮10的后轮轴12通过轴承安装在底盘1-1上，通过传动机构驱动后轮轴12 转动而驱动后行走轮11前进或后退。见
图1、2所示，本实用新型的传动机构包括安装在机 座1-2上的静液传动器8以及安装在底盘1-1上的减速机构，发动机6输出轴上的主动轮 6-1通过行走传动带7或行走传动链与安装在静液传动器8输入轴上的输入轮8-3连接， 将动力传至静液传动器8，本实用新型的静液传动器8采用市售产品，静液传动器8其输出 轴上的输出轮8-2通过减速机构与后轮轴12上的驱动轮10连接，通过静液传动器8输出 精确的转速传递至减速机构，减速机构的输出端与驱动轮10连接。见
图1、2所示，本实用 新型减速机构包括分别安装在机座1-2上的I轴和II轴21，安装在I轴22上的I轴大传 动轮9和I轴小传动轮13以及安装在在II轴21上的II轴大传动轮18和II轴小传动轮 17，I轴22位于II轴21的前侧，I轴22和II轴21通过轴承安装在I轴轴承座和II轴 轴承座上，I轴大传动轮9和I轴小传动轮13可制成分体或一体结构的传动齿轮或传动链 轮；同样II轴大传动轮18和II轴小传动轮17也可投影成分体或一体结构的传动齿轮或 传动链轮，前传动链20或前传动带安装在静液传动器8的输出轮8-2和II轴大传动轮18，后传动链14或后传动带以及驱动链16分别安装在II轴小传动轮17和I轴大传动轮9上 以及I轴小传动轮13和驱动轮10上，通过三级减速传至驱动轮10上，达到后行走轮11所 需的各种工作速度。 见
图1 3所示，本实用新型的行走操纵机构19包括操纵杆、横拉杆19-2以及摆 杆19-1和复位弹簧19-6，操纵杆铰接在机座1-2上，操纵杆的下部与能前后移动的横拉杆 19-2连接，复位弹簧19-6两端分别安装在操纵杆与机座1-2上，且摆杆19-1两端分别与横 拉杆19-2和静液传动器8的控制轴8-1连接，通过操纵杆控制横拉杆19-2和摆杆19_1使 静液传动器8上的控制轴8-1动作，使静液传动器8上的输出轴逆时针转动或顺时针转动， 控制后行走轮11前进或后退或停止，见图3所示，本实用新型操纵杆由上操纵杆19-5、连杆 19-4和联动板19-3构成，上操纵杆19-5和联动板19_3分别通过销轴安装在机座1_2上， 且连杆19-4安装在操纵杆和联动板19-3上，联动板19-3与摆杆19_1 一端铰接，将操纵杆 制成分体结构具有较小的操作行程，操作方便。
权利要求一种路面铣刨机的行走装置，其特征在于包括车架(1)、发动机(6)以及后行走轮(11)、传动机构和行走操纵机构(19)，所述的车架(1)包括底盘(1 1)和固定在底盘(1 1)上的机座(1 2)，发动机(6)安装在机座(1 2)上，所述的后行走轮(11)安装在后轮轴(12)的两侧，具有驱动轮(10)的后轮轴(12)通过轴承安装在底盘(1 1)上；所述的传动机构包括安装在机座(1 2)上的静液传动器(8)以及减速机构，发动机(6)输出轴上的主动轮(6 1)分别通过行走传动带(7)或行走传动链与静液传动器(8)上的输入轮(8 3)连接，静液传动器(8)的输出轮(8 2)通过减速机构与驱动轮(10)连接；所述的行走操纵机构(19)包括操纵杆、横拉杆(19 2)以及摆杆(19 1)和复位弹簧(19 6)，操纵杆铰接在机座(1 2)上，操纵杆的下部与能前后移动的横拉杆(19 2)连接，复位弹簧(19 6)的两端分别安装在操纵杆与机座(1 2)上，且摆杆(19 1)分别与横拉杆(19 2)和静液传动器(8)的控制轴(8 1)连接。
2.根据权利要求1所述的路面铣刨机的行走装置，其特征在于所述的减速机构包括 分别安装在机座(1-2)上的I轴(22)和II轴(21)，安装在I轴(22)上的I轴大传动轮 (9)和I轴小传动轮(13)以及安装在II轴(21)上的II轴大传动轮(18)和II轴小传动轮 (17)，I轴(22)位于II轴(21)的前侧，前传动链(20)或前传动带安装在静液传动器(8) 的输出轮(8-2)和II轴大传动轮(18)，后传动链(14)或后传动带以及驱动链(16)分别 安装在II轴小传动轮(17)和I轴大传动轮(9)上以及I轴小传动轮(13)和驱动轮(10) 上。
3.根据权利要求1所述的路面铣刨机的行走装置，其特征在于所述的操纵杆由上操 纵杆(19-5)、连杆(19-4)和联动板(19-3)构成，上操纵杆(19_5)和联动板(19_3)分别通 过销轴安装在机座(1-2)上，且连杆(19-4)的两端分别与操纵杆和联动板(19-3)连接，联 动板(19-3)与摆杆(19-1) 一端铰接。
4.根据权利要求1所述的路面铣刨机的行走装置，其特征在于所述的发动机(6)为 汽油机或柴油机。
专利摘要本实用新型涉及一种路面铣刨机的行走装置，包括车架和动力以及行走轮、传动机构和行走操纵机构动力安装在机座上，后行走轮安装在后轮轴的两侧，具有驱动轮的后轮轴通过轴承安装在底盘上；传动机构包括安装在机座上的静液传动器以及安装在底盘上的减速机构，动力输出轴上的主动轮分别通过行走传动带或行走传动链与静液传动器上的输入轮连接，静液传动器的输出轮通过减速机构与驱动轮连接；行走操纵机构包括操纵杆、横拉杆以及摆杆和复位弹簧，操纵杆铰接在机座上，操纵杆的下部与能前后移动的横拉杆连接，复位弹簧安装在操纵杆与机座之间，且摆杆分别与横拉杆和静液传动器的控制轴连接。本实用新型具有结构合理、紧凑，操纵方便和多级变速的特点。
文档编号E01C23/06GK201671043SQ20102017478
公开日2010年12月15日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者史江全, 潘海峰, 蔡建辉, 马雪峰 申请人:常州杰和机械有限公司