专利名称：无人驾驶场地清扫车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾清扫车，特别是一种用于规定场地，如室内运动场馆、室 内垃圾分选场的无人驾驶场地清扫车。
背景技术：
随着城市化进程的加快和城市环境卫生要求的提高，垃圾清扫车应用得越来越普 遍，且对其功能要求也越来越高。与此同时，随着室内运动场馆的不断增加和现代化室内垃 圾处理场的建设，对室内场馆清洁、清扫工作也需要大量的先进的清扫装置，以取代传统落 后人力清扫时代。但现有的清扫车的清扫方式基本都采用旋转式清扫，由于这种清扫方式 通常只能采取提高旋转速度的方式来提升清洁能力，但转速提高却带来了尘埃、垃圾飞扬， 从而造成已清洁区的再次污染，从而带来清扫效果不佳或者重复劳动的不足，为此，需要进 一步改进。
发明内容本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种不需操作人员驾驶、无二 次污染，且结构简单、操作方便、使用寿命长的无人驾驶场地清扫车。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种无人驾驶场地清扫车，包括车身、电驱动行驶系统、操控装置、喷水装置、清扫 装置；操控装置设在车身以外，喷水装置与水源接通，清扫装置包括固定连接在车身内的清 扫电机，清扫电机连接有露出车身前端的清扫工具，所述清扫工具位于车辆前端，清扫工具 沿车辆行进方向可伸缩移动。采用前述方案后，无人驾驶的场地清扫车的清扫工具沿车辆行进方向可伸缩移 动，清扫速度相对传统的旋转清扫方式速度低，从而不会造成尘埃、垃圾飞扬的二次污染现象。优选的，清扫装置还包括曲柄、导轨，曲柄的输入轴与清扫电机的电机轴同轴固定 连接，曲柄的输出轴同轴转动连接有连杆，连杆另一端转动连接有滑块，滑块与清扫工具固 定连接，滑块还与导轨滑动配合，导轨与车身固定连接；所述喷水装置设有喷水头，喷水头 位于清扫工具后方，喷水头设有数个可向清扫区域喷水的喷水嘴。曲柄、连杆机构是确保滑 块作直线运动的典型结构，其构造简单、功能可靠，而喷水头的设置进一步确保不造成尘埃 飞扬，且对已清扫区域起到进一步的清洁作用。优选的，车身顶部设有万向接头，万向接头固定连接在车顶中部，万向接头上固定 连接有喷水接头、操控信号接口和电源接口 ；所述喷水接头分别与水源和喷水装置的喷水 头接通；操控信号接口分别与操控装置和电驱动行驶系统设有的驱动执行装置电连接；电 源接口分别与动力电源和电驱动行驶系统的电源接线端口电连接。清扫车所需的电、水管 线可在设定场地内通过桥架、支架方式与清扫车连接，万向接头确保管线不打结、不缠绕， 不破坏管线，延长管线使用寿命，故使用可靠；同时，通过此连接方式，操控装置可设在独立
3的操作间内，操控装置可采用线控或者遥控方式对清扫车进行操作控制，操控人员在操作 间内操纵清扫车而与被清扫场地隔离，操作环境安全、卫生，适用于大型室内垃圾分选场在 垃圾分选后的场地清扫，特别是将分选场地板设置成镂空的楼地板，用此清扫车可将残余 的颗粒状、枝条状垃圾堆积，而粉尘则由水溶解、冲洗，从而可对垃圾进行彻底分离和再利用。进一步优选的，喷水装置还设有加压水泵、电磁阀，加压水泵和电磁阀固定连接在 车身上，加压水泵分别与水源和电磁阀连通，电磁阀与喷水装置的喷水头接通，加压水泵和 电磁阀分别与电源和操控装置电连接。加压水泵增加清洗水的冲洗压力，进一步增强清扫 车的清洁效果。所述清扫工具包括清扫柄、清扫头，清扫柄分别与清扫头和滑块固定连接，清扫柄 沿车辆行进方向向下倾斜a夹角，a夹角的取值范围为5° 25° ；清扫柄的一部分露出车 身前端，清扫头呈长排笤帚状，清扫头由棕丝、芦苇、水竹枝、塑料丝、钢丝等材料中的一种 材料制成，清扫头的前端向上翘曲，清扫工具的后部和前端之间设有过渡圆弧。a夹角的取 值范围与清扫场地的环境条件、制作清扫头的材料和清扫要求相关，在其他条件相同的情 况下，a夹角越小，清扫头使用寿命越长，a夹角越大，场地清扫越彻底；棕丝、芦苇、水竹枝、 塑料丝制作成的清扫头适用于场地质地较软的塑胶地板、木地板和水泥地板；钢丝制作的 清扫头主要用于金属地板的室内垃圾分选场，其适用范围广。优选的，车身顶部设有灯光照射在待清扫区域的照明灯，照明灯固定连接在车身 前部，照明灯与操控装置和电源电连接。可进行夜间操作，同时，利于观察清扫环境，确保操 作安全和使用寿命。优选的，车身外周设有防撞垫，防撞垫包覆在车身下部的左侧、右侧和后侧三方。 保护车身遭受碰撞损坏，进一步延长使用寿命。本实用新型一种无人驾驶场地清扫车的有益效果是，清扫效果好，无二次污染现 象，且结构简单、操作方便、安全卫生、使用寿命长。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明，但并不因此将本实用新型 限制在所述的实施例范围之中。图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型图1的俯视图。
具体实施方式
实施例1参见附图1、图2，一种无人驾驶场地清扫车，包括车身1、电驱动行驶系 统2、操控装置3、喷水装置4、清扫装置5;操控装置3设在车身1以外，喷水装置4与水源 接通，清扫装置5包括固定连接在车身1内的清扫电机51，清扫电机51连接有露出车身1 前端的清扫工具52，所述清扫工具52位于车辆前端，清扫工具52沿车辆行进方向可伸缩移 动。所述清扫装置5还包括曲柄53、导轨56，曲柄53的输入轴与清扫电机51的电机 轴同轴固定连接，曲柄53的输出轴同轴转动连接有连杆54，连杆54另一端转动连接有滑块 55，滑块55与清扫工具52固定连接，滑块55还与导轨56滑动配合，导轨56与车身1固定 连接；所述喷水装置4设有喷水头41，喷水头41位于清扫工具52后方，喷水头41设有数个可向清扫区域喷水的喷水嘴。所述车身1顶部设有万向接头11，万向接头11固定连接在车顶中部，万向接头11 上固定连接有喷水接头12、操控信号接口 13和电源接口 14 ；所述喷水接头12分别与水源 和喷水装置4的喷水头41接通；操控信号接口 13分别与操控装置3和电驱动行驶系统2 设有的驱动执行装置电连接；电源接口 14分别与动力电源和电驱动行驶系统2的电源接线 端口电连接。所述喷水装置还设有加压水泵42、电磁阀43，加压水泵42和电磁阀43固定连接 在车身1上，加压水泵42分别与水源和电磁阀43连通，电磁阀43与喷水装置4的喷水头 41接通，加压水泵42和电磁阀43分别与电源和操控装置3电连接。所述清扫工具52包括清扫柄521、清扫头522，清扫柄521分别与清扫头522和滑 块55固定连接，清扫柄521沿车辆行进方向向下倾斜a夹角，a夹角的取值范围为5° 15° ；清扫柄521的一部分露出车身1前端，清扫头522呈长排笤帚状，清扫头522由棕丝、 芦苇、水竹枝、塑料丝中的一种材料制成，清扫头522的前端向上翘曲，清扫工具52的后部 和前端之间设有过渡圆弧。所述车身1顶部设有灯光照射在待清扫区域的照明灯6，照明灯6固定连接在车身 1前部，照明灯6与操控装置3和电源电连接。所述车身1外周设有防撞垫7，防撞垫7包覆在车身1下部的左侧、右侧和后侧三方。实施例2所述清扫工具52包括清扫柄521、清扫头522，清扫柄521分别与清扫头 522和滑块55固定连接，清扫柄521沿车辆行进方向向下倾斜a夹角，a夹角的取值范围为 15° ；所述清扫头钢丝制成，清扫头522的前端向上翘曲，清扫工具52的后部和前端之间设 有过渡圆弧。本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。以上虽然结合了附图描述了本实用新型的实施方式，但本领域的普通技术人员可 以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。
权利要求一种无人驾驶场地清扫车，包括车身(1)、电驱动行驶系统(2)、操控装置(3)、喷水装置(4)、清扫装置(5)；操控装置(3)设在车身(1)以外，喷水装置(4)与水源接通，清扫装置(5)包括固定连接在车身(1)内的清扫电机(51)，清扫电机(51)连接有露出车身(1)前端的清扫工具(52)，其特征在于所述清扫工具(52)位于车辆前端，清扫工具(52)沿车辆行进方向可伸缩移动。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于所述清扫装置(5)还包 括曲柄(53)、导轨(56)，曲柄(53)的输入轴与清扫电机(51)的电机轴同轴固定连接，曲 柄(53)的输出轴同轴转动连接有连杆(54)，连杆(54)另一端转动连接有滑块(55)，滑块 (55)与清扫工具(52)固定连接，滑块(55)还与导轨(56)滑动配合，导轨(56)与车身(1) 固定连接；所述喷水装置(4)设有喷水头(41)，喷水头(41)位于清扫工具(52)后方，喷水 头(41)设有数个可向清扫区域喷水的喷水嘴。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于所述车身(1)顶部设有 万向接头(11)，万向接头(11)固定连接在车顶中部，万向接头(11)上固定连接有喷水接头 (12)、操控信号接口(13)和电源接口(14)；所述喷水接头(12)分别与水源和喷水装置(4) 的喷水头(41)接通；操控信号接口(13)分别与操控装置(3)和电驱动行驶系统(2)设有 的驱动执行装置电连接；电源接口(14)分别与动力电源和电驱动行驶系统(2)的电源接线 端口电连接。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于所述喷水装置还设有加 压水泵(42)、电磁阀(43)，加压水泵(42)和电磁阀(43)固定连接在车身(1)上，加压水泵 (42)分别与水源和电磁阀(43)连通，电磁阀(43)与喷水装置(4)的喷水头(41)接通，加 压水泵(42)和电磁阀(43)分别与电源和操控装置(3)电连接。
5.根据权利要求2所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于所述清扫工具(52)包括 清扫柄(521)、清扫头(522)，清扫柄(521)分别与清扫头(522)和滑块(55)固定连接，清扫 柄(521)沿车辆行进方向向下倾斜a夹角，a夹角的取值范围为5° 25° ；清扫柄(521) 的一部分露出车身(1)前端，清扫头(522)呈长排笤帚状，清扫头(522)由棕丝、芦苇、水竹 枝、塑料丝、钢丝中的一种材料制成，清扫头(522)的前端向上翘曲，清扫工具(52)的后部 和前端之间设有过渡圆弧。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于所述车身(1)顶部设有 灯光照射在待清扫区域的照明灯(6)，照明灯(6)固定连接在车身(1)前部，照明灯(6)与 操控装置⑶和电源电连接。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于所述车身(1)外周设有 防撞垫(7)，防撞垫(7)包覆在车身(1)下部的左侧、右侧和后侧三方。
专利摘要本实用新型公开了一种无人驾驶场地清扫车，包括车身、电驱动行驶系统、操控装置、喷水装置、清扫装置；操控装置设在车身以外，喷水装置与水源接通，清扫装置包括固定连接在车身上的清扫电机，清扫电机依次连接有曲柄、连杆滑块，滑块与清扫工具固定连接，滑块与固定连接车身上的导轨滑动配合；所述喷水装置设有喷水头，喷水头位于清扫工具后方，喷水头设有数个可向清扫区域喷水的喷水嘴。所述包括清扫柄、清扫头，清扫头由棕丝、芦苇、水竹枝、塑料丝、钢丝等材料中的一种材料制成，清扫头的前端向上翘曲。本实用新型的有益效果是，清扫效果好，无二次污染现象，且结构简单、操作方便、安全卫生、使用寿命长。
文档编号E01H1/05GK201746797SQ20102050270
公开日2011年2月16日 申请日期2010年8月24日 优先权日2010年8月24日
发明者肖华荣 申请人:肖华荣