专利名称：一种路面铣刨机及其支腿摆动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体地说，是涉及一种路面铣刨机及其支腿摆动机构。
背景技术：
路面铣刨机是道路养护机械的主要机种之一，广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。路面铣刨机在铣刨路面边沿时，需要将一侧支腿摆动至铣刨机内侧，这样铣刨装置才能顺利完成路沿的铣刨。目前，通用的摆动支腿的装置均采用绕固定轴旋转的方式实现，这种支腿摆动方式会使与支腿连接的轮胎或者履带的前进方向发生了 180°的变化，因此需要增加换向阀来切换油路方向以改变轮胎或者履带的前进方向，这样不但增加成本且还要增加操作步骤，不方便用户使用。另有一些铣刨机的摆动支腿的装置采用平行四边形的四连杆机构，将支腿固定在与机架平行的连杆上，这种结构在摆动支腿时，虽然没有改变轮胎或者履带的前进方向，但该摆动装置摆动范围较大，需预留较大空间
发明内容
本发明的目的在于提供一种路面铣刨机的支腿摆动机构，不仅不会改变改变轮胎或者履带的前进方向，而且结构紧凑、占用空间小。本发明的另一目的在于提供一种具有上述支腿摆动机构的路面铣刨机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种路面铣刨机的支腿摆动机构，包括由机架、摆杆、可转动套杆和固定连接杆构成的双摇杆机构，其中，该摆杆和该可转动套杆为所述双摇杆机构的摇杆，该固定连接杆为所述双摇杆机构的连杆，该固定连接杆以路面铣刨机的支腿为铰轴与所述可转动套杆构成可转动连接，且该固定连接杆与所述支腿固定连接，所述固定连接杆在该双摇杆机构摆动前与摆动后相互平行。进一步的，还包括用于限定所述固定连接杆在所述双摇杆机构摆动前与摆动后保持相互平行的限位装置。进一步的，所述第一铰接点位于第二铰接点与第三铰接点连线的中垂线上，其中第一铰接点为摆杆与机架的铰接点，第二铰接点为所述双摇杆机构摆动前摆杆与固定连接杆的铰接点，第三铰接点为所述双摇杆机构摆动后摆杆与固定连接杆的铰接点。进一步的，所述摆杆连接有驱动装置，该驱动装置为驱动该摆杆摆动的油缸、气缸或电机。进一步的，所述可转动套杆一端铰接在所述机架上，另一端设有套筒，该套筒可转动的套接在所述支腿上。进一步的，所述固定连接杆一端与摆杆铰接，另一端设有套环，该套环固定套接在所述支腿上。进一步的，所述套环与所述支腿之间设有键，用以周向固定套环与支腿的相对位置。
进一步的，所述键上设有螺孔，在所述套环上设有与该螺孔对应的孔和螺钉，该螺钉穿过套环上的孔与该键上的螺孔螺接，用以防止键滑动或松动。进一步的，还包括卡盘，在所述套环外壁沿周向设有与该卡盘匹配的环形槽，该卡盘可转动的卡接在该环形槽内，且该卡盘与所述套筒固定连接，用以轴向固定套环与支腿的相对位置。进一步的，所述套筒的端部设有法兰，所述卡盘通过螺钉与该法兰固定连接。进一步的，所述限位装置包括设置在路面铣刨机上的定位销轴和/或挡板。一种路面铣刨机，设置有如上所述的路面铣刨机的支腿摆动机构。采用本发明所述的路面铣刨机及其支腿摆动机构，具有以下有益效果I、本发明所述的支腿摆动机构采用双摇杆机构，并将支腿作为可转动套杆和固定 连接杆的铰轴，采用这种结构，一方面，因为固定连接杆与支腿固定连接且摆动前后保持平行，所以不会改变轮胎或者履带的前进方向，另一方面，在两个摇杆活动范围较小的情况下就可以使位于铰接点的支腿有较大的位移范围，且结构紧凑、占用空间少。2、本发明所述的支腿摆动机构双摇杆机构，可以将固定连接杆和可转动连接杆设置在不同的平面内，这样就更能有效利用车体的空间，为其他部件的布局腾出更多空间。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明所述支腿摆动机构未收回支腿时与支腿的连接示意图；图2是本发明所述支腿摆动机构收回支腿后与支腿的连接示意图；图3是本发明所述支腿摆动机构工作原理简图；图4是本发明所述固定连接杆及可转动套杆与支腿的连接示意图；图5是图4的局部剖视图。附图标记说明I -机架，2-可转动套杆，3-支腿，4-固定连接杆，5-摆杆，6_套环，7_键，8_卡盘，9-法兰，10-螺钉，11-套筒，a、b、C、c’、d、d’ -绞接点。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图I至图5为本发明较优选的实施例的相关附图，如图I至图5所示，本实施例所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，包括由机架I、摆杆5、可转动套杆2和固定连接杆4构成的铰链四杆机构，在本实施例中，该铰链四杆机构为固定连接杆4在摆动前与摆动后相互平行的双摇杆机构，其中，该摆杆5和该可转动套杆2为双摇杆机构的摇杆，该固定连接杆4为双摇杆机构的连杆，该固定连接杆4以路面铣刨机的支腿3为铰轴与可转动套杆2构成可转动连接，且该固定连接杆4与支腿3固定连接，即固定连接杆4与可转动套杆2以铰接点c为转动中心构成铰接，且固定连接杆4在该双摇杆机构摆动前与摆动后相互平行。该可转动套杆2 —端通过铰接点b铰接在机架I上，另一端设有套筒，该套筒可转动的套接在支腿3上，在该套筒的下端焊接有一个法兰9。该固定连接杆4 一端与摆杆5通过铰接点d铰接，另一端设有套环6，该套环6通过键连接固定套接在支腿3上，即在套环6内壁和支腿3外壁之间设有至少一个键，本实施例中所设的键为两个平键7，在该两个平键7上设有螺孔，在所述套环6上设有与该螺孔对应的孔和螺钉10，该螺钉10穿过套环6上的孔与该键上的螺孔螺接，用以防止键滑动或松动。在该套环6的上端沿周向设有环形槽及与该环形槽匹配的卡盘8，该卡盘8可转动的卡接在该环形槽内，且该卡盘8通过螺钉10与套筒下端的法兰9固定连接，用以轴向固定套环6与支腿3的相对位置。该摆杆5 —端通过铰接点a铰接在机架I上，另一端与固定连接杆4没有套环6的一端通过铰接点d铰接。图I至图5中，图3为本实施例所述支腿摆动机构的工作原理简图，如图中 所示，固定连接杆4与摆杆5的铰接点在摆动前后分别为铰接点d和铰接点d’，固定连接杆4与可转动套杆2的铰接点在摆动前后分别为铰接点c和铰接点c’，其中，铰接点a位于摆动前铰接点d与摆动后铰接点d’连线的中垂线上，且固定连接杆4在摆动前后保持平行，本实施例通过这样的结构使固定连接杆4与支腿3固定连接，使可转动套杆2与支腿3可转动连接，使摆杆5在摆动时使固定连接杆4的起始位置与终止位置保持平行，从而不会改变支腿3上的轮胎或者履带的前进方向改变。为了使固定连接杆4的起始位置与终止位置保持平行，可以通过在路面铣刨机上设置限位装置来实现，该限位装置可以为定位销轴和/或挡板，也还可以为螺栓等构件，例如，可以在摆杆5上打个孔安装一个定位销或螺栓，用以限定固定连接杆4的终止位置，同样的，在机架上也打个孔安装一个定位销或螺栓，或者直接焊接一个挡板，用以限定可转动套杆2的起止位置，定位销或螺栓或挡板的具体安装位置可根据固定连接杆4的摆动幅度、起始位置以及终止位置而定，这样即可保证固定连接杆4在摆动前后的位置固定且相互平行。在本实施例中，还可以设置一个与摆杆5连接的驱动装置，该驱动装置可以为油缸、气缸或电机，用以控制摆杆5摆动，该驱动装置可以连接在摆杆5中部，也可以连接在摆杆5的端部。在其他的实施方式中，固定连接杆4可以铰接在摆杆5的中部，而摆杆5 —端铰接在机架I上，另一端与驱动装置连接。除了上述路面铣刨机的支腿摆动机构，本发明还提供一种包括上述路面铣刨机的支腿摆动机构的路面铣刨机，该路面铣刨机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，包括由机架(I)、摆杆(5)、可转动套杆(2)和固定连接杆(4)构成的双摇杆机构，其中，该摆杆(5)和该可转动套杆(2)为所述双摇杆机构的摇杆，该固定连接杆(4)为所述双摇杆机构的连杆，该固定连接杆(4)以路面铣刨机的支腿(3)为铰轴与所述可转动套杆(2)构成可转动连接，且该固定连接杆(4)与所述支腿(3)固定连接，所述固定连接杆在该双摇杆机构摆动前与摆动后相互平行。
2.根据权利要求I所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，还包括用于限定所述固定连接杆在所述双摇杆机构摆动前与摆动后保持相互平行的限位装置。
3.根据权利要求2所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，所述限位装置包括设置在路面铣刨机上的定位销轴和/或挡板。
4.根据权利要求2所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，所述摆杆(5)连接有驱动装置，该驱动装置为驱动该摆杆(5)摆动的油缸、气缸或电机。
5.根据权利要求I至4任一项所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，所述可转动套杆(2 ) 一端铰接在所述机架(I)上，另一端设有套筒(11)，该套筒(11)可转动的套接在所述支腿(3)上。
6.根据权利要求5所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，所述固定连接杆(4)一端与摆杆(5)铰接，另一端设有套环(6)，该套环(6)固定套接在所述支腿(3)上。
7.根据权利要求6所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，所述套环(6)与所述支腿(3)之间设有键。
8.根据权利要求7所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，所述键上设有螺孔，在所述套环(6)上设有与该螺孔对应的孔和螺钉(10)，该螺钉(10)穿过套环(6)上的孔与该键上的螺孔螺接。
9.根据权利要求6所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，还包括卡盘(8)，在所述套环(6)外壁沿周向设有与该卡盘(8)匹配的环形槽，该卡盘(8)可转动的卡接在该环形槽内，且该卡盘(8)与所述套筒(11)固定连接。
10.根据权利要求9所述的路面铣刨机的支腿摆动机构，其特征在于，所述套筒(11)的端部设有法兰(9)，所述卡盘(8)通过螺钉(10)与该法兰(9)固定连接。
11.一种路面铣刨机，其特征在于，设置有I至10任意一项权利要求所述的路面铣刨机的支腿摆动机构。
全文摘要
本发明提出了一种路面铣刨机及其支腿摆动机构，该支腿摆动机构包括由机架、摆杆、可转动套杆和固定连接杆构成的双摇杆机构，该摆杆和该可转动套杆为摇杆，该固定连接杆为连杆，该固定连接杆以路面铣刨机的支腿为铰轴与可转动套杆构成可转动连接，且该固定连接杆与支腿固定连接，并在该双摇杆机构摆动前与摆动后相互平行。本发明所述的支腿摆动机构采用双摇杆机构，并将支腿作为可转动套杆和固定连接杆的铰轴，采用这种结构，一方面，因为固定连接杆与支腿固定连接且摆动前后保持平行，所以不会改变轮胎或者履带的前进方向，另一方面，在两个摇杆活动范围较小的情况下就可以使位于铰接点的支腿有较大的位移范围，且结构紧凑、占用空间少。
文档编号E01C23/088GK102704385SQ201210174330
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者元小强, 刘川, 延伟 申请人:三一重工股份有限公司