专利名称：自动检票机的门装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动检票机的门装置。
背景技术：
以往，存在如下所述的自动检票机，S卩，通过使平板形状的门在通道的宽度方向(与通道正交的方向)前进移动和后退移动，从而开放和关闭通道。专利文献I中记载了通过摆臂使门前进移动和后退移动的门装置。引证技术文献专利文献 专利文献I :中国发明专利申请公开第CN101418651A号说明书在专利文献I中记载的门装置中，门的后端(与通道相反一侧的端部)被驱动，从而使门在通道宽度方向上前进移动和后退移动。在该门装置中，需要在门的后侧设置用于驱动门的部件。因此，包括这种门装置的自动检票机所存在的问题为在通道宽度方向上用于收纳门装置的收纳空间增大。由于通道宽度方向上门装置的收纳空间增大，因此根据不同的情况发生下述的问题。为了对应宽度较宽的通道而扩大了通道宽度方向的门宽度时，通道宽度方向上门装置的收纳空间增大的问题则会更加明显。另外，在一个自动检票机内在通道宽度方向上相邻地设置多个门装置时，存在自动检票机在通道宽度方向的宽度增加的问题。另外，在通道的宽度方向上连排设置多台自动检票机时，存在通道宽度受限或者自动检票机的设置数量受限的问题。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供能够缩小通道宽度方向上的宽度的
门装置。本实用新型涉及开放和关闭通道的自动检票机的门装置。该门装置包括相对于所述通道固定的框架；可回转地枢轴支承于所述框架而能够在所述通道的宽度方向前进移动和后退移动的第一门；可回转地枢轴支承于所述第一门而能够在所述通道的宽度方向前进移动和后退移动的第二门；使所述第一门相对于所述框架进行回转的门驱动机构；以及当所述第一门相对于所述框架进行回转时所述第二门相对于所述第一门进行回转的门联动机构。所述第一门包括可收纳所述第二门的门部；以及设置在所述门部的下方且固定在所述门部的摆臂部。所述门驱动机构驱动所述摆臂部。通过上述的构成，能够减小门装置在通道宽度方向上的宽度。
图I是表示多台自动检票机的图；图2是自动检票机的立体图；[0013]图3是表示通道关闭时的门装置的图；图4是表示通道开放时的门装置的图；图5是图4的V向视图。附图标记说明
I:自动检票机；2:通道；
10:门装置；20:框架；
30:第一门；31:门部；
35:摆臂部；37:用于驱动的缝隙；
40:第二门；47:用于联动的缝隙；
50:门驱动机构；51:马达；
61:第一滑轮；62:第二滑轮；
63:带；65:用于驱动的回转部；
70:门联动机构；71:固定齿轮；
81:可动齿轮；81a:回转轴；
81A:回转轴部；85:用于联动的回转部；
85a:回转轴；85A:回转轴部；
85b:用于联动的臂；85p:用于联动的销；
L2:第一门的宽度。
具体实施方式
参考图I至图5，对自动检票机的门装置的实施方式进行说明。
如图I和图2所示，自动检票机I是开放和关闭通道2以制限和允许用户通行的装置(检票口)。自动检票机I设置在车站(例如地铁站)的检票口。如图2所示，自动检票机I包括近似为长方体形状的筐体3 ;以及在筐体3的内部等设置的门装置10。另外，如图I至图4所示，将通道2的宽度方向设为“通道宽度方向X”。如图2至图4所示，在通道宽度方向X上，将与门装置10相对的通道2 —侧设为“通道侧XI”。在通道宽度方向X上，将与通道2的相对的门装置10—侧(“通道侧XI”的相反侧)设为“通道相反侧X2”。如图2和图5所示，将沿着通道2的方向设为“通道方向Y”。如图2所示，门装置10是使第一门30和第二门40在通道宽度方向X上前进和后退的装置(门驱动机构)。例如，门装置10设置在筐体3的通道方向Y的中心位置处。如图3所示，门装置10包括框架20 ;安装在框架20的第一门30 ;安装在第一门30的第二门40 ;安装在框架20的门驱动机构50 ；以及主要设置在第一门30和第二门40的门联动机构70。框架20相对于图3和图4所示的通道2固定。在下面的说明中，“固定”包括各构成要素之间直接固定的情况和间接(通过部件)固定的情况。另外，直接固定的情况包括相互独立的各构成要素之间固定的情况；以及各构成要素形成为一体的情况。框架20例如形成为板状。板状的框架20的厚度方向为通道方向Y。如图5所示，框架20包括用于固定马达51的上、下支架21、21。另外，在图3和图4中，为便于说明，表示了框架20移除后的状态，并以虚线(双点划线)表示框架20。另外，在图3和图4中省略了上侧的支架21的图示。第一门30和第二门40为平板形状，并且被设置为，厚度方向即为通道方向Y。如图3所示，第一门30和第二门40在通道2关闭时从筐体3向通道侧Xl突出的部分为扇形。第一门30可回转地枢轴支承于框架20而能够在通道宽度方向X上前进移动和后退移动。第一门30能够以第一门30下端部的回转轴30a为中心相对于框架20进行回转。回转轴30a例如设置在框架20的在通道侧Xl的端部附近。回转轴30a的轴方向为通道方向Y。关于轴方向为通道方向Y，这一点也适用于后述的回转轴40a、53a、61a、62a、65a、81a以及85a。第一门30包括门部31 ;以及固定在门部31的下方的摆臂部35。 门部31是包括将通道2关闭的部分(通道2关闭时从筐体3向通道侧Xl突出的部分)的部分。例如，门部31为近似长方形的形状。门部31可收纳第二门40和门联动机构70的一部分(将在后面叙述)。具体而言，如图5所示，在门部31中在第一门30的厚度方向中心部形成有空间32 (空隙)。如图4所示，当通道2关闭时，门部31在通道宽度方向X上的宽度L2与框架20在通道宽度方向X上的宽度大致相等。摆臂部35是指被门驱动机构50驱动的部分。如图3所示，摆臂部35即使在通道2关闭时也不会从筐体3向通道侧Xl露出。如图3和图4所示，摆臂部35是大体上沿着上下方向设置的臂状(长条状)部件。摆臂部35设置在门部31的下方。具体而言，摆臂部35固定在门部31而从门部31的下端向下方延伸。摆臂部35固定在门部31的下端中从通道宽度方向X中心部向通道相反侧X2的端部。摆臂部35和门部31之间是直接固定的(在上面已对“直接固定”进行了说明)。如图3所示，摆臂部35在通道侧Xl的端部被设置为能够在与筐体3之间产生空隙，使得在通道2关闭时不会与筐体3碰撞。摆臂部35包括用于驱动的缝隙35s。用于驱动的缝隙35s是指，与用于驱动的销65p (将在后面叙述)卡合的部分。用于驱动的缝隙35s例如形成为直线状。从第一门30的回转轴30a方向(通道方向Y)观察时，用于驱动的缝隙35s沿着以回转轴30a为中心的圆的半径方向(或者，大体上沿着半径方向)延伸。在摆臂部35中，用于驱动的缝隙35s形成在相比门部31的下端更靠下的位置处。例如，用于驱动的缝隙35s形成在摆臂部35在通道相反侧X2的端部附近。用于驱动的缝隙35s为在厚度方向(通道方向Y)上贯通摆臂部35的长孔。另外，用于驱动的缝隙35s还可以为不贯通摆臂部35的槽。第二门40可回转地枢轴支承于第一门30而能够在通道宽度方向X上前进移动和后退移动。第二门40能够以第二门40的下端部的回转轴40a为中心相对于第一门30进行回转。回转轴40a设置在第一门30在通道侧Xl的端部附近且第一门30的下端部附近。第二门40例如为扇形。第二门40包括用于联动的缝隙40s。用于联动的缝隙40s是指，与用于联动的销85p (将在后面叙述)卡合的部分。用于联动的缝隙40s例如形成为直线状。从第二门40的回转轴40a方向(通道方向Y)观察时，用于联动的缝隙40s沿着以回转轴40a为中心的圆的半径方向(或者，大体上沿着圆的半径方向)延伸。用于联动的缝隙40s例如沿着第二门40在通道相反侧X2的端部形成。例如，用于联动的缝隙40s形成在第二门40的上下方向中心附近至下端部附近之间。用于联动的缝隙40s是沿厚度方向(通道方向Y)贯通第二门40的长孔。另外，用于联动的缝隙40s还可以为不贯通第二门40的槽。门驱动机构50是使第一门30相对于框架20回转的机构。门驱动机构50在门部31的下方位置处驱动摆臂部35。进一步具体地，门驱动机构50至少在通道2关闭时的门部31的位置的下方位置处驱动摆臂部35。另外，门驱动机构50还可以通道2开放时的门部31的位置的下方位置处驱动摆臂部35。门驱动机构50包括马达51 ;安装在马达51的第一滑轮61 ;通过带63与第一滑轮61连接的第二滑轮62 ；以及固定在第二滑轮62的、用于驱动的回转部65。上述门驱动机构50的构成要素被设置成能够缩小门驱动机构50在通道宽度方向X的宽度。具体地，从通道方向Y观察时，马达51、第一滑轮61以及第二滑轮62在上下 方向并列设置。例如，第一滑轮61的回转轴61a(将在后面叙述)和第二滑轮62的回转轴62a(将在后面叙述)在上下方向上并列设置。马达51是第一门30和第二门40前进移动和后退移动的驱动源。马达51包括马达本体52 ;以回转轴53a为中心相对于马达本体52进行旋转驱动的输出部53 ;以及固定在马达本体52的上、下支架54、54(参考图5)。另外，在图3和图4中省略了上侧的支架54的图示。马达本体52是包括用于驱动输出部53使其旋转的机构(例如，转子或定子等)的部分。支架54是用于将马达51固定在框架20的部件。如图5所示，例如以螺栓等固定马达51侧的上、下支架54、54和框架20侧的上、下支架21、21。另外，如图4所示，在该马达51设置有电线57，然而该电线57并不包括于马达51的组成要素中(将在后面叙述详细内容)。如图3所示，第一滑轮61是被马达51驱动而进行旋转的部件。第一滑轮61固定在马达51的输出部53，并且以与输出部53的回转轴53a同心的回转轴61a为中心进行回转。第一滑轮61为圆板状或者圆柱状。第二滑轮也是圆板状或者圆柱状。第二滑轮62可回转地枢轴支承于框架20。第二滑轮62通过带63与第一滑轮61连接。第二滑轮62能够以回转轴62a为中心相对于框架20进行回转。带63架设于第一滑轮61和第二滑轮62的各自的槽中，以连接第一滑轮61和第二滑轮62。用于驱动的回转部65是可回转地枢轴支承于框架20并相对于框架20被旋转驱动的部分。用于驱动的回转部65是将由马达51引起的旋转运动(第二滑轮62的旋转运动)向摆臂部35传递的部分(机构)。用于驱动的回转部65固定在第二滑轮62上，并且以与第二滑轮62的回转轴62a同心的回转轴65a为中心进行回转。用于驱动的回转部65包括用于驱动的板65b ;以及安装在用于驱动的板65b的、用于驱动的销65p。用于驱动的板65b是连接用于驱动的回转部65的回转轴65a和用于驱动的销65p的部件(用于驱动的连接部件)。用于驱动的板65b例如为下述结构。用于驱动的板65b为以回转轴65a为圆心的圆板状(用于驱动的回转部65为凸轮板)。用于驱动的板65b的直径大体上与第二滑轮62的直径相等。如图4所示，用于驱动的板65b设置在通道2开放时摆臂部35在通道宽度方向X的宽度范围内。另外，例如，还能够以连接回转轴65a和用于驱动的销65p的臂状(长条状)等部件替换用于驱动的板65b。如图3所示，用于驱动的销65p是与第一门30的用于驱动的缝隙35s卡合(插入)的例如圆柱状的部件。用于驱动的销65p设置在偏离用于驱动的回转部65的回转轴65a的位置处。用于驱动的销65p安装在用于驱动的板65b上而从用于驱动的板65b向第一门30的回转轴30a方向(通道方向Y)突出。用于驱动的销65p例如固定在用于驱动的板65b中。用于驱动的销65p还可以为辊。即，用于驱动的销65p还可以枢轴支承于用于驱动的板65b上而能够以用于驱动的销65p的中心轴(圆柱的中心轴)为中心相对于用于驱动的板65b进行回转。将用于驱动的销65p固定在用于驱动的板65b的情况下，能够简化用于驱动的回转部65。当将用于驱动的销65p设为辊时，用于驱动的回转部65能够顺利地对摆臂部35实施驱动。门联动机构70是联动第一门30和第二门40的机构。当第一门30相对于框架20进行回转时，门联动机构70使第二门40相对于第一门30进行回转。通过门联动机构70，在第一门30的位置确定后，第二门40的位置也得以确定。门联动机构70包括固定在框架20的固定齿轮71 ;安装在第一门30的可动齿轮81 ;以及固定在可动齿轮81的、用于联·动的回转部85。固定齿轮71是固定在框架20的齿轮(例如，扇形齿轮)。固定齿轮71包括例如近似四角形的板状部72 ;以及形成在板状部72上端的齿73。齿73沿着以第一门30的回转轴30a为中心的圆弧进行配置。可动齿轮81与固定齿轮71啮合并且可回转地枢轴支承于第一门30的门部31。可动齿轮81是扇形齿轮。当第一门30相对于框架20进行回转时，可动齿轮81以回转轴81a为中心相对于第一门30进行回转。回转轴81a例如设置在门部31在通道下方侧X2的端部付近。回转轴81a设置在门部31的上下方向中心和门部31的下端之间的中心付近。可动齿轮81包括回转轴部81A ;扇形的板状部82 ;以及在板状部82的圆弧状端部形成的齿83。回转轴部81A是回转轴81a周围的筒状或者杆状部件。另外，回转轴部81A为具体的部件，而回转轴81a则是表示回转中心的抽象概念。板状部82还可以为半圆状或者近似长方体状(例如，与固定齿轮71的板状部72相同的形状)等。齿83沿着以可动齿轮81的回转轴81a为中心的圆弧进行配置。用于联动的回转部85是指，当第一门30相对于框架20进行回转时，相对于第一门30进行回转的部分。用于联动的回转部85可回转地枢轴支承于第一门30，并且固定在可动齿轮81。即，用于联动的回转部85以与可动齿轮81的回转轴81a同心的回转轴85a为中心进行回转。用于联动的回转部85设置在第一门30的空间32内。用于联动的回转部85包括回转轴部85A ;用于联动的臂85b ;以及安装在用于联动的臂85b的、用于联动的销85p。回转轴部85A是回转轴85a周围的筒状或者杆状的具体部件。用于联动的臂85b是连接用于联动的回转部85的回转轴85a和用于联动的销85p的部件(用于联动的连接部件)。用于联动的臂85b是直线状部件。如图5所示，用于联动的臂85b在厚度方向(通道方向Y)的两侧夹持第二门40，并且支承用于联动的销85p在通道方向Y的两端。另外，用于联动的臂85b还可以仅支承用于联动的销85p在通道方向Y的一端(还可以为悬件)。如图3所示，用于联动的销85p是与用于联动的缝隙40s卡合的例如圆柱状的销。用于联动的销85p设置在偏离用于联动的回转部85的回转轴85a的位置处。用于联动的销85p安装在用于联动的臂85b中。用于联动的销85p例如固定在用于联动的臂85b上。用于联动的销85p还可以为辊。即，用于联动的销85p还可以枢轴支承于用于联动的臂85b而能够以用于联动的销85p的中心轴(圆柱的中心轴)为中心相对于用于联动的臂85b进行回转。(通道2开放时的各部件的设置)如图4所示，门装置10在通道2开放时被收纳在筐体3在通道宽度方向X的宽度LI的约二分之一宽度范围内。筐体3的宽度LI被设置为可收纳两个在通道宽度方向X上相邻(近似相邻)的门装置10的宽度。另外，还可以将筐体3的宽度LI设置为与框架20大体相等的宽度(参考图2)。 如图4所示，通道2开放时，第二门40、门驱动机构50以及门联动机构70仅设置在第一门30在通道宽度方向X的宽度L2内。S卩，通道2开放时，第二门40、门驱动机构50以及门联动机构70超出宽度L2的范围而突出到通道侧Xl或者通道相反侧X2。另外，设置在马达51的电线57 (如上所述，电线57并不包括于马达51的构成要素中)或者框架20在通道2关闭时可以超出第一门30的宽度L2。可动齿轮81之中，通道2开放时配置在最靠近通道相反侧X2的部分为回转轴部81A。S卩，通道2开放时，可动齿轮81的板状部82和齿83不会超出回转轴部81A而突出到通道相反侧X2。并且，用于联动的回转部85之中，通道2开放时配置在最为靠近通道相反侧X2的部分为回转轴部85A。S卩，通道2开放时，用于联动的臂85b不会超出回转轴部85A而突出到通道相反侧X2。(各部件在通道方向Y上的设置)如图5所示，在通道方向Y上，将与框架20相对的第一门30的一侧设为“前侧Y1”(图5中的右侧，图3和图4中的近前侧)。在通道方向Y上，将与第一门30相对的框架20的一侧(前侧Yl的相反侧)设为“后侧Y2”。另外，“前”和“后”是仅为了便于说明而使用的。门联动机构70和门驱动机构50之中，与第一门30和第二门40直接卡合的部件设置在相比框架20更靠近前侧Yl的位置处。具体而言，用于驱动的回转部65和用于联动的回转部85设置在相比框架20更靠近前侧Yl的位置处。门联动机构70和门驱动机构50之中，与第一门30和第二门40间接卡合的部件设置在例如相比框架20更靠近后侧Y2的位置处(还可以设置在相比框架20更靠近前侧Yl的位置处)。具体而言，马达51、第一滑轮61、第二滑轮62、带63、固定齿轮71以及可动齿轮81设置在例如相比框架20更靠近后侧Y2的位置处。(工作)接下来，对通道2从关闭状态(参考图3)变为开放状态(参考图4)时门装置10的工作进行说明。如图3所示，当通道2关闭时，第一门30的一部分(门部31的一部分)从筐体3向通道侧Xl突出，并且第二门40的一部分从第一门30向通道侧Xl突出。门装置10的工作包括通过门驱动机构50驱动第一门30 ；以及第一门30和第二门40联动。下面，按照动力从马达51通过第一门30传向第二门40的顺序，对各部件的工作进行说明。[0055](门驱动机构50对第一门30的驱动)第一门30在门驱动机构50的驱动下进行下述工作。使马达51的输出部53相对于框架20以回转轴53a为中心进行旋转驱动(例如，图3中按逆时针方向旋转驱动)。固定在输出部53的第一滑轮61相对于框架20以回转轴61a为中心进行回转。通过带63与第一滑轮61连接的第二滑轮62相对于框架20以回转轴62a为中心进行回转。固定在第二滑轮62的用于驱动的回转部65相对于框架20以回转轴65a为中心进行回转。用于驱动的回转部65的用于驱动的销65p例如在回转轴65a的下方侧进行回转(图3中按逆时针方向回转)。另外，还可以将门装置10构成为，用于驱动的销65p在回转轴65a的上方侧进行回转。用于驱动的销65p与用于驱动的缝隙35s卡合。用于驱动的销65p沿着用于驱动的缝隙35s移动，并且使摆臂部35向通道相反侧X2回转(接近)。结果，包括用于驱动的缝隙35s的摆臂部35(第一门30)相对于框架20以回转轴30a为中心进行回转。(第一门30和第二门40基于门联动机构70的联动)在门联动机构70的作用下，第二门40工作如下。当上述第一门30进行回转时，枢轴支承于第一门30的可动齿轮81的回转轴81a相对于框架20以回转轴30a为中心进行回转。另外，可动齿轮81 (的齿83)与相对于框架20而言固定的固定齿轮71 (的齿73)啮合。结果，可动齿轮81相对于第一门30以回转轴81a为中心进行回转。S卩，可动齿轮81在固定齿轮71上转动。固定在可动齿轮81的用于联动的回转部85相对于第一门30以回转轴85a为中心进行回转。用于联动的回转部85的用于联动的臂85b和用于联动的销85p被向上抬起(在图3中按顺时针方向回转)。用于联动的销85p与用于联动的缝隙40s卡合。用于联动的销85p沿着用于联动的缝隙40s移动，并且使第二门40向通道相反侧X2回转(接近)。结果，包括用于联动的缝隙40s的第二门40相对于第一门30以回转轴40a为中心进行回转。如图4所示，经过上述工作的结果，第二门40收纳在第一门30的空间32内，并且第一门30和第二门40收纳在筐体3内。由此，通道2从关闭状态变为开放状态。当通道2从开放状态(参考图4)变为关闭状态(参考图3)时，使门装置10进行与上述工作相反的工作。具体而言，使马达51的输出部53按照与上述相反的方向(图3中，为顺时针方向)旋转驱动。(效果I)接下来说明图3所示的自动检票机I的门装置10的效果。自动检票机I的门装置10是开放和关闭通道2的装置。门装置10包括相对于通道2固定的框架20 ;可回转地枢轴支承于框架20而能够在通道宽度方向X前进移动和后退移动的第一门30 ;可回转地枢轴支承于第一门30而能够在通道宽度方向X前进移动和后退移动的第二门40 ;使第一门30相对于框架20进行回转的门驱动机构50 ;以及当第一门30相对于框架20进行回转时使第二门40相对于所述第一门30进行回转的门联动机构70。第一门30包括可收纳第二门30的门部31 ;以及设置在门部31的下方且固定在门部31的摆臂部35。另外，门驱动机构50在门部31的下方位置处驱动摆臂部35。根据上述结构，在门部31的通道相反侧X2无需设置摆臂部35。并且，在门部31的通道相反侧X2无需设置用于连接门驱动机构50和摆臂部35的结构(具体而言，例如，用于驱动的缝隙35s、用于驱动的销65p等)。由此，能够缩小门装置10在通道宽度方向X的宽度。根据上述结构，能够缩小门装置10在通道宽度方向X的宽度，因此，在下述情况下有如下所述的效果。能够抑制下述问题的发生，即，扩大第一门30和第二门40在通道宽度方向X的宽度以便能够关闭较宽的通道2时，用于收纳门装置10的筐体3内收纳空间扩大的问题。另外，还能够抑制下述问题的发生，即，在一个筐体3内设置多个在通道宽度方向X相邻的门装置10时，自动检票机I在通道宽 度方向X的宽度增加的问题。另外，还能够克服如图I所示在通道宽度方向X并排设置多台自动检票机I时通道2的宽度限制以及自动检票机I的设置数量限制。(效果2)图3如所示，门联动机构70包括可回转地枢轴支承于第一门30的用于联动的回转部85。当第一门30相对于框架20回转时，用于联动的回转部85相对于第一门30回转。用于联动的回转部85包括设置在偏离从用于联动的回转部85的回转轴85a的位置处的、用于联动的销85p。第二门40包括与用于联动的销85p卡合的、用于联动的缝隙40s。另夕卜，将门联动机构70的工作，S卩，当第一门30相对于框架20回转使第二门40相对于第一门30回转的工作设为“工作α ”。根据上述结构，门联动机构70通过用于联动的销85ρ和用于联动的缝隙40s实现工作α。由此，与通过曲轴及凸轮机构(将在下面叙说)实现工作α的情况相比，能够简化门联动机构70的构成，并且能够减少构成部件。结果，能够简单地制造门联动机构70。上述的“曲轴及凸轮机构”例如是指包括，相对于第一门30回转的凸轮(与用于联动的回转部85对应的部件)以及连接该凸轮和第二门40的某一点的曲轴杆的机构(参考专利文献I)。“曲轴及凸轮机构”构成为当凸轮相对于第一门30回转时，曲轴杆在通道宽度方向X前进和后退，从而使第二门40相对于第一门30回转(前进和后退)。根据上述“曲轴及凸轮机构”，需要设置上述曲轴杆以及用于枢轴支承上述曲轴杆的部件。因此，用于实现上述工作α的构成部件将增加。另外，“曲轴及凸轮机构”与利用用于联动的缝隙40s的机构相比更为复杂，因此需要提高制造精度。(效果3)用于联动的回转部85包括连接用于联动的回转部85的回转轴85a和用于联动的销85p的、直线状的用于联动的臂85b。根据上述结构，能够进一步简化用于联动的回转部85。(效果4)门联动机构70包括固定在框架20的固定齿轮71 ；以及与固定齿轮71咬合并且可回转地枢轴支承于第一门30的可动齿轮81。用于联动的回转部85固定在可动齿轮81上。根据上述结构，当第一门30相对于框架20回转时，用于联动的回转部85能够可靠地相对于第一门30回转。(效果5) 可动齿轮81之中，在通道2开放时设置在最靠近通道相反侧X2 (通道2的相反侧)的位置处的部分为，可动齿轮81的与第一门30相对的回转轴81a周围的回转轴部81A。用于联动的回转部85之中，在通道2开放时设置在最靠近通道相反侧X2(通道2的相反侧)的位置处的部分为，用于联动的回转部85的与第一门30相对的回转轴85a周围的回转轴部 85A。S卩，可动齿轮81在通道2开放时不会超出回转轴部81A而突出到通道相反侧X2。用于联动的回转部85在通道2开放时不会超出回转轴部85A而突出到通道相反侧X2。由此，能够进一步缩小门装置10在通道宽度方向X的宽度。(效果6)门驱动机构50包括作为驱动源的马达51 ;被马达51旋转驱动的第一滑轮61 ；与第一滑轮61连接的带63 ；以及通过带63与第一滑轮61连接的第二滑轮62。第二滑轮62可回转的枢轴支承于框架20，并且与第一门30摆臂部35连接。 根据上述结构，与通过齿轮向摆臂部35传递马达51的驱动力的情况相比，门驱动机构50的构成要素(马达51、第一滑轮61)的设置自由度更高。由此，易于构成小型的门装置10。并且，在上述构成中，与通过齿轮向摆臂部35传递马达51的驱动力的情况相比，能够减小门驱动机构50的工作噪音(安静)。(效果7)从通道方向Y(沿着通道的方向)观察时，马达51、第一滑轮61以及第二滑轮62在上下方向上并列设置。由此，能够缩小马达51、第一滑轮61以及第二滑轮62在通道宽度方向X的宽度。结果，能够进一步缩小门装置10在通道宽度方向X的宽度。(效果8)门驱动机构50包括相对于框架20被旋转驱动的、用于驱动的回转部65。用于驱动的回转部65包括设置在偏离其回转轴65a的位置处的、用于驱动的销65p。第一门30的摆臂部35包括与用于驱动的销65p卡合的、用于驱动的缝隙35s。如上所述，门驱动机构50是使第一门30相对于框架20回转的部件。为了实施该工作，门驱动机构50利用了用于驱动的销65p和用于驱动的缝隙35s。由此,与不利用用于驱动的缝隙35s的机构(将在后面叙述)相比，能够简化门驱动机构50的构成，从而能够减少构成部件。结果，能够简单地制造门驱动机构50。另外，上述的“不利用用于驱动的缝隙35s的机构”，例如是指曲轴及凸轮机构。该曲轴及凸轮机构例如为包括相对于框架20回转的凸轮(与用于驱动的回转部65对应的部件)以及将该凸轮和摆臂部35的某一点连接的曲轴杆的机构(关于曲轴及凸轮机构的详细叙述，请参考上述的“效果2，，)。(效果9)如图4所示，在通道2开放时，第二门40、门驱动机构50以及门联动机构70仅设置在第一门30在通道宽度方向X的宽度L2内。由此，能够进一步缩小门装置10在通道宽度方向X的宽度。(其他的效果)在通道2开放时，门装置10(图2除外)被收纳在筐体3在通道宽度方向X的宽度LI的约二分之一范围内。由此，能够进一步限制下述问题的发生，S卩，在筐体3内设置多个门装置10时导致自动检票机I大型化的问题。(变形例)对上述的实施方式能够进行多种变形。例如，还可以通过齿轮向摆臂部35传递马达51的驱动力。又例如，还可以不通过带63或者齿轮而直接向用于驱动的回转部65传递马达51的驱动力。具体而言，可以使马达51的输出部53的回转轴53a和用于驱动的回转部65的回转轴65a —致。 又例如，门驱动机构50和门联动机构70还可以包括上述的“曲轴及凸轮机构”。又例如，还可以是将用于驱动的回转部65和第二滑轮62形成为一体化的部件(一个圆板状部件)。在这种情况下能够简化门驱动机构50。又例如，还可以将用于联动的臂85b设为除直线状以外的其他形状的部件。例如，可以将与用于联动的臂85b对应的部分(用于联动的连接部件)和可动齿轮81形成为一体化的部件。在这种情况下能够简化可动齿轮81和用于联动的连接部件。
权利要求1.自动检票机的门装置，所述门装置开放和关闭通道，包括 框架，相对于所述通道保持固定； 第一门，可 回转地枢轴支承于所述框架，使得能够在所述通道的宽度方向上前进移动和后退移动； 第二门，可回转地枢轴支承于所述第一门，使得能够在所述通道的宽度方向上前进移动和后退移动； 门驱动机构，使所述第一门相对于所述框架进行回转；以及 门联动机构，当所述第一门相对于所述框架进行回转时，使所述第二门相对于所述第一门进行回转； 所述第一门包括 门部，能够收纳所述第二门；以及 摆臂部，设置在所述门部的下方，并且固定在所述门部； 所述门驱动机构在所述门部的下方位置驱动所述摆臂部。
2.根据权利要求I所述的自动检票机的门装置，其中， 所述门联动机构包括可回转地枢轴支承在所述第一门的用于联动的回转部， 当所述第一门相对于所述框架进行回转时，所述用于联动的回转部相对于所述第一门进行回转， 所述用于联动的回转部包括设置在偏离其回转轴的位置处的用于联动的销， 所述第二门包括与所述用于联动的销卡合的用于联动的缝隙。
3.根据权利要求2所述的自动检票机的门装置，其中， 所述用于联动的回转部包括直线状的用于联动的臂，连接所述用于联动的回转部的回转轴和所述用于联动的销。
4.根据权利要求2所述的自动检票机的门装置，其中， 所述门联动机构包括 固定齿轮，固定在所述框架上；以及 可动齿轮，与所述固定齿轮咬合，并且可回转地枢轴支承于所述第一门， 所述用于联动的回转部固定在所述可动齿轮上。
5.根据权利要求4所述的自动检票机的门装置，其中， 当所述通道开放时，所述可动齿轮中配置在最靠近与通道相反一侧的部分为所述可动齿轮的与所述第一门相对的回转轴的周围的回转轴部， 当所述通道开放时，所述用于联动的回转部中配置在最靠近与通道相反一侧的部分为所述用于联动的回转部的与所述第一门相对的回转轴的周围的回转轴部。
6.根据权利要求I至5的任意一项所述的自动检票机的门装置，其中，所述门驱动机构包括 马达，作为驱动源； 第一滑轮，被所述马达旋转驱动； 带，与所述第一滑轮连接；以及 第二滑轮，通过所述带与第一滑轮连接； 所述第二滑轮可回转地枢轴支承于所述框架，并且与所述第一门的所述摆臂部连接。
7.根据权利要求6所述的自动检票机的门装置，其中， 从沿着所述通道的方向观察时，所述马达、所述第一滑轮以及所述第二滑轮被排列配置在上下方向上。
8.根据权利要求I至5的任意一项所述的自动检票机的门装置，其中， 所述门驱动机构包括用于驱动的回转部，该回转部被驱动而相对于所述框架进行旋转， 所述用于驱动的回转部包括被设置在偏离其回转轴的位置处的用于驱动的销， 所述第一门的所述摆臂部包括与所述用于驱动的销卡合的用于驱动的缝隙。
9.根据权利要求I至5的任意一项所述的自动检票机的门装置，其中，· 当所述通道开放时，所述第二门、所述门驱动机构以及所述门联动机构仅设置在所述通道的宽度方向上所述第一门的宽度内。
专利摘要本实用新型自动检票机的门装置的目的在于提供一种能够缩小门装置在通道宽度方向上的宽度的门装置。门装置(10)包括框架(20)；可回转地枢轴支承于框架(20)的第一门(30)；可回转地枢轴支承于第一门(30)的第二门(40)；使第一门(30)相对于框架(20)进行回转的门驱动机构(50)；以及使第二门(40)相对于第一门(30)进行回转的门联动机构(70)。第一门(30)包括可收纳第二门(40)的门部(31)；以及设置在门部(31)的下方且固定在门部(31)的摆臂部(35)。门驱动机构(50)在门部(31)的下方位置处驱动摆臂部(35)。
文档编号E01F13/04GK202595664SQ201220083499
公开日2012年12月12日 申请日期2012年3月7日 优先权日2012年3月7日
发明者符郑录 申请人:纳博特斯克株式会社