专利名称：一种路障控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种路障控制系统。
技术背景 传统的路障大多是采用人工实时控制，没有实现智能化控制，使用起来需专人看守，不方便。现有少数路障采用的是智能化控制，其主要采用的是设置感应器，来感应水平路面上及需通过物体的相关信息，当有物体需通过路障时，感应器通过感应的相关信息作出控制路障的相应指令；当路障收起超过一定时间后，路障会自动恢复。该种路障控制具有了一定的智能化，但该种路障控制存在一个不足，当物体通过感应器的验证，予以放行，而由于某些原因致使物体在一定时间内仍处在路障中间，没有完全通过路障时，路障也会自动恢复，结果就会造成物体的受伤或损坏。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种使用方便、安全性高且功能多样的高智能化的路障控制系统。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种路障控制系统，包括路障器，用于阻止物体顺利通行；垂直感应器，用于检测所述路障器上方的信息，判断所述路障器上方是否有遮掩物，根据判断结果生成上升或不上升的控制指令，并将生成的控制指令传送至所述路障器，所述控制指令用于控制所述路障器的运动状态。作为上述方案的改进，所述垂直感应器包括检测单元，用于检测所述路障器上方的信息；判断单元，用于根据所述检测单元检测的信息判断所述路障器上方是否有遮掩物；生成单元，用于根据所述判断单元的判断结果生成相应的控制指令，若所述判断单元判断所述路障器上方有遮掩物，则生成不上升的控制指令，若所述判断单元判断所述路障器上方没有遮掩物，则生成上升的控制指令；传送单元，用于将所述生成单元生成的控制指令传送至所述路障器。作为上述方案的改进，所述路障控制系统还包括中心控制器，用于根据有权用户的需要实时向所述路障器发送控制指令。作为上述方案的改进，所述中心控制器包括登录单元，用于有权用户登录到中心控制器；控制单元，用于根据有权用户的需求生成控制指令；发送单元，用于将所述控制单元生成的控制指令发送至所述路障器。作为上述方案的改进,所述控制单元包括[0021]下降子单元，用于生成下降控制指令；上升子单元，用于生成上升控制指令；停止子单元，用于生成停止下降或停止上升的控制指令。作为上述方案的改进,所述控制单元还包括锁定子单元，用于生成锁定控制指令；解锁子单元，用于生成解除锁定控制指令。作为上述方案的改进，所述路障控制系统还包括人工控制器，用于人工直接向所述路障器发送控制指令。·[0028]作为上述方案的改进，所述路障器包括接收单元，用于接收垂直感应器、中心控制器及人工控制器发送的控制指令；执行单元，用于执行所述接收单元接收的控制指令。作为上述方案的改进，所述路障器还包括优先单元，用于判断所述接收单元所接收的控制指令的优先权。实施本实用新型的有益效果在于垂直感应器，用于检测所述路障器上方的信息，判断所述路障器上方是否有遮掩物，根据判断结果生成上升或不上升的控制指令，并将生成的控制指令传送至所述路障器，避免了物体在路障器上方停留超时，路障器执行上升动作，而导致物体的损伤或损坏，提高了路障器使用的安全性；同时，优先单元可判断出具有优先权的控制指令，具有优先权的控制指令优先被执行单元执行，避免了人为的误操作而导致通行物体的损伤或损坏，进一步提高了路障器使用的安全性。另外，锁定子单元可生成锁定控制指令，实现无需认证皆予以放行或忽略所有认证请求皆不予以放行；在非强制锁定的情况下，用户还可用人工控制器手动发送控制指令，实现对路障器的实时控制。因此，本实用新型具有使用方便、安全性高及功能多样的特点。
图I是本实用新型一种路障控制系统I的结构示意图；图2是本实用新型一种路障控制系统I中垂直感应器3的结构示意图；图3是本实用新型一种路障控制系统I的另一结构示意图；图4是本实用新型一种路障控制系统I中中心控制器4的结构示意图；图5是本实用新型一种路障控制系统I中中心控制器4中控制单元42的结构示意图；图6是本实用新型一种路障控制系统I中中心控制器4中控制单元42的另一结构示意图；图7是本实用新型一种路障控制系统I中路障器2的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。图I是本实用新型一种路障控制系统I的结构示意图，包括路障器2，用于阻止物体顺利通行。[0044]需要说明的是，用户可以根据需要以不同的方式设置路障器2，如埋设地下、横设路面等。优选地，采用埋设地下，路障器2上升为阻止通行，路障器2完全降下为放行。垂直感应器3，用于检测所述路障器2上方的信息，判断所述路障器2上方是否有遮掩物，根据判断结果生成上升或不上升的控制指令，并将生成的控制指令传送至所述路障器2，所述控制指令用于控制所述路障器2的运动状态。需要说明的是，垂直感应器3采用的是红外线感应；垂直感应器3可水平设置于路障器2上方，也可埋设于地面，处在路障器2的中间；优选地，垂直感应器3埋设于地面，处在路障器2的中间。例如，当垂直感应器3检测到路障器2上方有遮掩物时，垂直感应器3就会向路障器2发送不上升的控制指令，路障器2接收到控制指令后，就会做出予以放行的动作。图2是本实用新型一种路障控制系统I中垂直感应器3的结构示意图，包括检测单元31，用于检测所述路障器2上方的信息。判断单元32，用于根据所述检测单元31检测的信息判断所述路障器2上方是否有遮掩物。生成单元33，用于根据所述判断单元32的判断结果生成相应的控制指令，若所述判断单元32判断所述路障器2上方有遮掩物，则生成不上升的控制指令，若所述判断单元32判断所述路障器2上方没有遮掩物，则生成上升的控制指令。传送单元34，用于将所述生成单元33生成的控制指令传送至所述路障器2。图3是本实用新型一种路障控制系统I的另一结构示意图，所述路障控制系统I还包括中心控制器4，用于根据有权用户的需要实时向所述路障器2发送控制指令。需要说明的是，中心控制器4需要有权用户根据已注册的信息先登录，登录信息经过认证正确后，才可以进入到中心控制界面，发送相应的控制指令；实现了权限的控制，利于专人控制，提高了系统使用的安全性。更佳地，所述路障控制系统I还包括人工控制器5，用于人工直接向所述路障器2发送控制指令。需要说明的是，人工控制器5可根据需要直接手动向路障器2发送控制指令，使系统控制更加方便、更加多样化。图4是本实用新型一种路障控制系统I中中心控制器4的结构示意图，包括登录单元41，用于有权用户登录到中心控制器4。需要说明的是，登录时，提交的登录信息必须与注册时提交的信息一致，才可成功登录。控制单元42，用于根据有权用户的需求生成控制指令。需要说明的是，必须是根据成功登录的有权用户的需求才可生成控制指令。发送单元43，用于将所述控制单元42生成的控制指令发送至所述路障器2。图5是本实用新型一种路障控制系统I中中心控制器4中控制单元42的结构示意图，包括下降子单元422，用于生成下降控制指令。上升子单元421，用于生成上升控制指令。[0068]停止子单元423，用于生成停止下降或停止上升的控制指令。需要说明的是，当路障器2正在上升时，此时利用停止子单元423生成的是停止上升控制指令，发送单元43将停止上升控制指令发送至路障器2，路障器2收到指令后，立即停止上升，并同一时间下降到放行状态；当路障器2正在下降时，此时利用停止子单元423生成的是停止下降控制指令，发送单元43将停止下降控制指令发送至路障器2，路障器2收到指令后，立即停止下降，并同一时间上升到阻行状态。图6是本实用新型一种路障控制系统I中中心控制器4中控制单元42的另一结构示意图，所述 控制单元42还包括锁定子单元424，用于生成锁定控制指令。需要说明的是，当利用锁定子单元424生成锁定控制指令后，发送单元43将锁定控制指令发送至路障器2，路障器2收到指令处于锁定状态后，系统将忽略所有物体的进出认证请求，人工控制器5向路障器2发送的控制指令也失效。解锁子单元425，用于生成解除锁定控制指令。需要说明的是，处于锁定状态的路障器2必须要通过解锁子单元425发送解除锁定指令才能解除锁定。例如，在夜间，用户利用锁定子单元424生成锁定控制指令，通过发送单元43将锁定控制指令发送至路障器2，使路障器2锁定在不放行状态，此时，系统忽略所有的进出认证请求，人工控制器5向路障器2发送的各种指令也失效；若要使路障器2改变现有状态，必须先利用解锁子单元425生成解除锁定控制指令，再通过发送单元43发送至路障器2，使路障器2解除锁定，然后，系统才恢复对物体的进出请求进行认证，人工控制器5对路障器2发送的控制指令才会有效。这样不但减少了晚上看护路障器2的劳动力及劳动强度，还实现了路障控制的多样化。图7是本实用新型一种路障控制系统I中路障器2的结构示意图，包括接收单元21，用于接收垂直感应器3、中心控制器4及人工控制器5发送的控制指令。执行单元22，用于执行所述接收单元21接收的各种控制指令。路障器2通过接收单元21接收垂直感应器3、中心控制器4或人工控制器5发送的控制指令后，由执行单元22根据接收单元21接收的控制指令来控制路障器2做出相应的动作，使路障器2处于放行或不放行状态。更佳地，所述路障器2还包括优先单元23，用于判断所述接收单元21所接收的控制指令的优先权。优选地，垂直感应器3发送的控制指令具有优先权。例如，当路障器2处于放行状态超时时，垂直感应器3检测到路障器2上方有遮掩物，向路障器2发送不上升的指令，同时，用户又利用人工控制器5或中心控制器4向路障器2发送了上升路障器2的控制指令，此时，优先单元23会把垂直感应器3发送的不上升控制指令判断出来，让执行单元22优先执行，因此，执行单元22执行的是由垂直感应器3发送的不上升的控制指令；避免了人为的误操作而导致通行物体的损伤或损坏，进一步提高了路障器2使用的安全性。由上可知，垂直感应器3，用于检测所述路障器2上方的信息，判断所述路障器2上方是否有遮掩物，根据判断结果生成上升或不上升的控制指令，并将生成的控制指令传送至所述路障器2，避免了物体在路障器2上方停留超时，路障器2执行上升动作，而导致物体的损伤或损坏，提高了路障器2使用的安全性；同时，优先单元23可判断出具有优先权的控制指令，具有优先权的控制指令优先被执行单元22执行，避免了人为的误操作而导致通行物体的损伤或损坏，进一步提高了路障器2使用的安全性。另外，锁定子单元424可生成锁定控制指令，实现无需认证皆予以放行或忽略所有认证请求皆不予以放行；在非强制锁定 的情况下，用户还可用人工控制器5手动发送控制指令，实现对路障器2的实时控制。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种路障控制系统，其特征在于，包括 路障器，用于阻止物体顺利通行； 垂直感应器，用于检测所述路障器上方的信息，判断所述路障器上方是否有遮掩物，根据判断结果生成上升或不上升的控制指令，并将生成的控制指令传送至所述路障器，所述控制指令用于控制所述路障器的运动状态。
2.如权利要求I所述的路障控制系统，其特征在于，所述路障控制系统还包括 中心控制器，用于根据有权用户的需要实时向所述路障器发送控制指令。
3.如权利要求I所述的路障控制系统，其特征在于，所述路障控制系统还包括 人工控制器，用于人工直接向所述路障器发送控制指令。
4.如权利要求f3任一项所述的路障控制系统，其特征在于，所述路障器包括 接收单元，用于接收垂直感应器、中心控制器及人工控制器发送的控制指令。
专利摘要本实用新型公开了一种路障控制系统，包括路障器，用于阻止物体顺利通行；垂直感应器，用于检测所述路障器上方的信息，判断所述路障器上方是否有遮掩物，根据判断结果生成上升或不上升的控制指令，并将生成的控制指令传送至所述路障器，所述控制指令用于控制所述路障器的运动状态。因此，本实用新型具有使用方便、安全性高及功能多样的特点。
文档编号E01F13/04GK202771181SQ20122017324
公开日2013年3月6日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者赵刚 申请人:广州科亚信息科技有限公司