专利名称：步履式架桥机支腿走行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种架桥机，具体是一种步履式架桥机支腿走行机构，属于起重机械技术领域。
背景技术：
架桥机作为高速铁路桥梁施工主要特种装备之一，体积大,质量重,对自身各机构间的控制、调节要求很高，常见的架桥机主体结构主要由主梁、前支撑机构、中间支撑机构、后支撑机构和辅助支撑机构组成。架桥时，前支撑机构与中间支撑机构分别跨在两桥墩上，承受预制箱形桥梁的重量。目前，普遍使用的架桥机中间支撑机构架梁时需铺纵向轨道，必须依靠外部动力纵向移动，而且过孔时在主梁后端需要加配重，工作效率低。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种步履式架桥机支腿走行机构，不需要边架梁边铺纵向轨道，可以依靠自身动力系统纵向移动，且由于后天车自身重量已达到过孔时所需配重块的重量，所以过孔时不需要在主梁后端加配重块。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种步履式架桥机的支腿走行机构，包括反托走行机构、动力传递机构、吊挂走行机构；反托走行机构包括反托主动齿轮、反托过渡齿轮、反托从动齿轮、反托轮箱、反托工作轮、挡轮和挡轮销轴，反托工作轮分别与反托主动齿轮、反托过渡齿轮、反托从动齿轮连接，挡轮位于反托轮箱内侧；动力传递机构包括减速电机、主动轴、连轴器、传动轴、从动轴、主动齿轮、过渡齿轮和传动齿轮，减速电机与主动轴电性连接，主动齿轮固定在主动轴上；吊挂走行机构包括吊挂销轴、吊挂轮箱，吊挂齿轮，吊挂套筒和吊挂工作轮，吊挂齿轮与吊挂工作轮通过深沟球轴承连接在吊挂销轴上。挡轮位于反托轮箱内侧，左右各设置两个。本实用新型的有益效果是本实用新型实现了支腿依靠自身动力系统纵向移动，结构简单、安全可靠，且架桥机不需要边架桥边铺纵向轨道，为架桥机转场提供方便，工作轮可以正转也可以反转，转动灵活，整个系统由单一动力源提供动力，避免了多动力引起的速度不同步。
图I是本实用新型结构示意图。图2是本实用新型反托走行结构主视图。图3是本实用新型反托走行结构左视图。图4是本实用新型动力传递机构主视图。图5是本实用新型动力传递机构剖视图。图6是本实用新型吊挂走行机构主视图。[0013]图7是本实用新型吊挂走行机构剖视图。图中1、吊挂走行机构,2、动力传递机构,3、反托走行机构,4、反托主动齿轮,5、反托过渡齿轮，6、反托从动齿轮，7、反托轮箱，8、反托工作轮，9、挡轮，10、挡轮销轴，11、减速电机，12、主动轴，13、连轴器，14、传动轴，15、从动轴，16、传动齿轮，17、过渡齿轮，18、主动齿轮，19、吊挂销轴，20、吊挂轮箱，21，吊挂齿轮，22、吊挂套筒，23、吊挂工作轮，24、主梁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图I至7所示，一种步履式架桥机的支腿走行 机构，包括反托走行机构3、动力传递机构2、吊挂走行机构I ;反托走行机构3包括反托主动齿轮4、反托过渡齿轮5、反托从动齿轮6、反托轮箱7、反托工作轮8、挡轮9和挡轮销轴10，反托工作轮8分别与反托主动齿轮4、反托过渡齿轮5、反托从动齿轮6连接，挡轮9位于反托轮箱7内侧；动力传递机构2包括减速电机11、主动轴12、连轴器13、传动轴14、从动轴15、主动齿轮18、过渡齿轮17和传动齿轮16，减速电机11与主动轴12电性连接，主动齿轮18固定在主动轴12上；吊挂走行机构I包括吊挂销轴19、吊挂轮箱20、吊挂齿轮21、吊挂套筒22和吊挂工作轮2，吊挂齿轮21与吊挂工作轮23通过深沟球轴承连接在吊挂销轴19上。挡轮9位于反托轮箱7内侧，左右各设置两个。减速电机11作为动力源，将一部分动力通过主动轴12，连轴器13，传动轴14和从动轴15传递到反托走行机构，另一部分动力通过主动齿轮18，过渡齿轮17，传动齿轮16，吊挂齿轮21传递给吊挂工作轮23。反托工作轮8工作时，吊挂工作轮23空传；吊挂工作轮工作23工作时，反托工作轮8空转。挡轮9位于反托轮箱7内侧，左右各二个，可以减少主梁24与反托轮箱7的摩擦，也可以有效控制主梁24纵向移动方向。当支腿固定时，主梁24放置在反托工作轮8上，动力由减速电机11传递到反托工作轮8，从而使主梁24纵向移动；当主梁24固定时，支腿通过吊挂工作轮23挂在主梁上，动力由减速电机11传递到吊挂工作轮23，使支腿纵向移动。共有六组下工作轮，架桥时，可以均匀受力。
权利要求1.一种步履式架桥机的支腿走行机构，其特征在于，包括反托走行机构(3)、动力传递机构(2 )、吊挂走行机构(I);反托走行机构(3 )包括反托主动齿轮(4 )、反托过渡齿轮(5 )、反托从动齿轮(6)、反托轮箱(7)、反托工作轮(8)、挡轮(9)和挡轮销轴(10)，反托工作轮(8)分别与反托主动齿轮(4)、反托过渡齿轮(5)、反托从动齿轮(6)连接，挡轮(9)位于反托轮箱(7 )内侧；动力传递机构(2 )包括减速电机(11)、主动轴(12 )、连轴器(13 )、传动轴(14)、从动轴(15)、主动齿轮(18)、过渡齿轮(17)和传动齿轮(16)，减速电机(11)与主动轴(12)电性连接，主动齿轮(18)固定在主动轴(12)上；吊挂走行机构(I)包括吊挂销轴(19)、吊挂轮箱(20)、吊挂齿轮(21)、吊挂套筒(22)和吊挂工作轮(23)，吊挂齿轮(21)与吊挂工作轮(23)通过深沟球轴承连接在吊挂销轴(19)上。
2.根据权利要求I所述的步履式架桥机的支腿走行机构，其特征在于，所述的挡轮(9)位于反托轮箱(7)内侧，左右各设置两个。
专利摘要本实用新型公开了一种步履式架桥机支腿走行机构，包括反托走行机构、动力传递机构、吊挂走行机构；反托走行机构包括反托主动齿轮、反托过渡齿轮、反托从动齿轮、反托轮箱、反托工作轮、挡轮、挡轮销轴；动力传递机构包括减速电机、主动轴、连轴器、传动轴、从动轴、主动齿轮、过渡齿轮、传动齿轮；吊挂走行机构包括吊挂销轴、吊挂轮箱、吊挂齿轮、吊挂套筒、吊挂工作轮；本实用新型的有益效果是实现了支腿依靠自身动力系统纵向移动，且架桥机不需要边架桥边铺纵向轨道，为架桥机转场提供方便，工作轮可以正转也可以反转，转动灵活，整个系统由单一动力源提供动力，避免了多动力引起的速度不同步。
文档编号E01D21/00GK202766979SQ20122036036
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者徐阳, 张强, 倪宝彦, 张俊龙, 王磊, 李朋亮, 郑晓霞, 冯艳秋, 张洪涛, 程红威, 张宪文, 郁成, 孟海滨, 冯志国, 刘峰, 刘艳臻, 刘龙, 徐瑞华 申请人:徐州徐工铁路装备有限公司