专利名称：一种用于下行式架桥机的龙门起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型一种用于下行式架桥机的龙门起重机，属桥梁施工设备，具体涉及预 制节段拼装架桥机的起重设备。
背景技术：
龙门起重机在架桥机的使用中具有举足轻重的作用。目前国内外的下行式架桥机 一般是采用传统龙门起重机实施吊装节段块，传统龙门起重机门架的两个支腿是两个竖直 的平行支腿，为了实施节段块吊装，起重机的跨度应比节段块的宽度要稍大一些，由于起重 机在整个施工过程中都是支撑在其下方的主箱梁上，为了与上部的起重机跨距适配，其下 部两个主箱梁的之间的中心距也必然要相应拉开，为此，导致了下部托架等支撑结构一系 列的相应变化，使整机结构尺寸相对庞大，施工占用空间大，如遇在施工空间比较狭小的地 方施工时，不仅对施工环境造成干扰，而且增加施工成本；此外，传统起重机的吊具由吊耳 和滑轮组组成，吊具只能携带节段块作简单的上升、下降运动，不能360°全回转运动，更不 能使节段块产生横向或者纵向的偏角，由于架桥机上起重机的主要功能是用于预制节段块 吊装和拼装，节段块对位时形态各异，所以具有三维调节功能的吊具对于节段块的对接拼 装是必须的。目前所使用的传统龙门起重机配备的吊具由于不能实现三维对位，因此无法 满足架桥机的施工要求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于下行式架桥机的龙门起重机，在不增大起重机 跨距、架桥机主箱梁中心间距及托架等支撑结构尺寸的前提下，实现起重机吊具的自如横 调、纵调和360°全回转，不仅提高施工效率，而且降低施工成本。本实用新型目的是通过如下技术方案实现的本实用新型用于下行式架桥机的龙门起重机，包括主梁，支腿，走行台车，吊具，液 压系统，特点是支腿由一个刚腿和一个柔腿组成，两个支腿的中段平行，上段、下段分别对 称向内回缩，使两腿呈0形势态设置，刚腿的顶端通过螺栓与主梁固定连接，柔腿顶端通过 球铰与主梁转动连接，球铰上部球头与主梁连接，下部球槽与柔腿顶端连接，上部球头与下 部球槽之间连接有抱箍，两个支腿的下端分别与走行台车连接。由于0形腿结构增加了偏 心弯矩，为增大支腿结构强度，支腿截面采用板拼箱形结构。吊具由吊耳和吊架组成，在吊耳动滑轮组外侧对称设置两个回转减速机与减速齿 轮组连接，吊架由上架和下架组成，上架和下架通过横向销轴连接，上架与吊耳通过纵向销 轴连接，在吊具上架设置有液压微调机构，该液压微调机构由横调油缸、纵调油缸和小型液 压站组成，横调油缸、纵调油缸分别对应拉动横向销轴及纵向销轴，在油缸作用下使吊具分 别相对于纵向、横向两个销轴的轴心转动。本起重机两个支腿，一个腿为刚腿，一个腿为柔腿，两腿采用0形腿结构设计，柔 腿顶端与主梁之间的球铰连接形成了三点支撑结构，不仅使受力更明确，而且球铰连接能 在X、Y两个方向释放约束，赋予柔腿适度的灵活性，能有效防止啃轨现象，本设计在起重机上部主梁跨距与下面行走台车跨距保持一致的条件下，扩大了两个支腿之间的内空跨距， 使其大于预制节段块，勿需通过拉开两个主箱梁的之间间距和增大整机结构尺寸，其0形 腿空间便能满足预制节段块在0形支腿内的纵移、横移和旋转运动的需要；本设计吊具在动滑轮组外设置有回转减速机与减速齿轮组，因此吊具除升降功能 外，可通过电机控制整个吊具作360°C自由旋转，此外，在吊具上架15装有由纵调油缸和横 调油缸组成的微调机构，由小型液压站为其提供动力，横调油缸和纵调油缸分别对应拉动 横向销轴及纵向销轴，其动力操作全部采用远程遥控操作，当油缸受控伸长或者缩短时，能 使吊具围绕该油缸对应的销轴中心旋转，可以形成相对于水平面士4°横坡和纵坡，亦即使 吊具发生微调，从而满足节段块的精确对位要求。本实用新型技术进步显著本设计用于下行式架桥机的龙门起重机的门架支腿采 用0形腿结构形式，在不增加起重机跨距的前提条件下，扩大了两个支腿之间的内空跨距， 使节段块在0形腿空间内纵移、横移和旋转，本起重机吊具采用三维运动设计，吊具自身可 以实现横调、纵调和360°全回转，并有特别适合架桥机精确定位需要的微调设计，此外，柔 腿采用球铰连接的三点支撑结构，使受力更明确，还能有效防止啃轨现象，因此，本设计不 仅结构紧凑，支撑部分偏心小，整机自重更轻，大幅度的提升显著提高施工的工作效率和施 工安全性，降低了制造成本，而且把施工现场对交通的不利影响降到最低限度，是架桥机领 域中极具实用价值的创新设计。
图1是本实用新型结构示意图图2是本实用新型柔腿与主梁球铰连接示意图图3是本实用新型吊具主视图图4是本实用新型吊具侧视图
具体实施方式
现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的本起重机的两个支腿2由一个刚腿2-1和一个柔腿2-2组成，两个支腿的中段平 行，上段、下段分别对称向内回缩，使两腿2呈0形势态设置，刚腿2-1的顶端通过螺栓与主 梁4固定连接，柔腿2-2顶端通过球铰5与主梁4转动连接，球铰的上部球头5-1与主梁4 连接，下部球槽5-2与柔腿2-2顶端连接，在上部球头5-1与下部球槽5-2之间连接有抱箍 5-3，两个支腿2的下端分别与走行台车1连接，本0形腿结构设计，在起重机上部主梁4跨 距与下面走行台车1跨距保持一致的条件下，扩大了两个支腿2之间的内空跨距，使其大于 预制节段块，勿需通过拉开两个主箱梁的之间间距和增大整机结构尺寸，其0形腿空间便 能满足预制节段块在0形支腿内的纵移、横移和旋转运动的需要，柔腿与主梁之间的球铰 连接构成了三点支撑结构，使受力更明确，此球铰连接能在X、Y两个方向释放约束，赋予柔 腿适度的灵活性，有效防止啃轨现象，适合工地的恶劣使用环境；为增大支腿结构强度，支 腿截面采用板拼箱形结构；本起重机吊具由吊耳和吊架组成，在吊耳动滑轮组外侧对称设置两个回转减速机 9与减速齿轮组12连接，吊架由上架15和下架17组成，上架15和下架17通过横向销轴16连接，上架15通过纵向销轴14与吊耳连接，在上架设置有横调油缸10、纵调油缸13和 小型液压站11，横调油缸10和纵调油缸13分别对应拉动横向销轴16及纵向销轴14，即横 调油缸10伸缩时，吊架可绕横向销轴16旋转，纵调油缸13伸缩时，吊架可绕纵向销轴14 旋转，其动力操作全部采用远程遥控操作，当油缸受控伸长或者缩短时，能使吊具围绕该油 缸对应的销轴中心旋转，形成相对于水平面士4°横坡和纵坡，本吊具除具升降功能外，可 通过电机控制整个吊具作360°C自由旋转，并能使吊具分别相对于纵、横两个销轴的轴心转 动，使吊架形成微调，以进一步满足节段块精确对位要求。
权利要求一种用于下行式架桥机的龙门起重机，包括主梁，支腿，走行台车，吊具，液压系统，其特征是支腿(2)由一个刚腿(2-1)和一个柔腿(2-2)组成，两个支腿的中段平行，上段、下段分别对称向内回缩，使两腿呈O形势态，刚腿(2-1)的顶端通过螺栓与主梁(4)固定连接，柔腿(2-2)顶端通过球铰(5)与主梁(4)转动连接，两个支腿(2)的下端分别与走行台车(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于下行式架桥机的龙门起重机，其特征是球铰(5)上 部球头(5-1)与主梁(4)连接，下部球槽(5-2)与柔腿(2-2)顶端连接，上部球头(5-1)与 下部球槽(5-2)之间连接有抱箍(5-3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于下行式架桥机的龙门起重机，其特征是支腿(2)横 截面采用板拼箱形结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于下行式架桥机的龙门起重机，其特征是吊具由吊耳 和吊架组成，在吊耳动滑轮组外侧对称设置两个回转减速机(9)与减速齿轮组(12)连接， 吊架由上架(15)和下架(17)组成，上架(15)和下架(17)通过横向销轴(16)连接，上架 与吊耳通过纵向销轴(14)连接，在吊架上架(15)设置有液压微调机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于下行式架桥机的龙门起重机，其特征是液压微调机 构由横调油缸(10)、纵调油缸(13)和小型液压站(11)组成，横调油缸(10)、纵调油缸(13) 分别对应拉动横向销轴(16)及纵向销轴(14)使吊具分别相对于横向、纵向两个销轴轴心 转动。
专利摘要本实用新型一种用于下行式架桥机的龙门起重机，属桥梁施工设备，本起重机支腿由一个刚腿和一个柔腿组成，两个支腿的上下段分别对称向内回缩，使两腿呈O形势态设置，刚腿与主梁固定连接，柔腿通过球铰与主梁转动连接，两个支腿的下端分别与走行台车连接，本设计在不增加起重机跨距的前提条件下，扩大了两个支腿之间的内空跨距，起重机吊具设置有两个回转减速机与减速齿轮组连接，使节段块在O形腿空间内实现纵移、横移和360°全回转，此外，吊具还能通过液压油缸作用使吊具发生微调，以满足精确对位要求，因此本设计不仅结构紧凑，自重更轻，施工效率和安全性显著提高，制造成本降低，而且把施工现场对交通的不利影响降到了最低限度。
文档编号E01D21/00GK201620358SQ200920084860
公开日2010年11月3日 申请日期2009年4月10日 优先权日2009年4月10日
发明者刘俊松, 张乐亲, 邹燚 申请人:武汉通联路桥机械技术有限公司