专利名称：用于机动平车走行对位的安全保护装置的制作方法
技术领域：
用于机动平车走行对位的安全保护装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种用于机动平车走行对位安全保护的装置，尤其是一种适应用 于架桥作业中桥梁运输环节的安全保护装置。
背景技术：
[0002]为了节省土地资源，高架桥梁被广泛地应用，目前，各种架桥机在架设T型梁时， 都需要使用机动平车来对架设的梁体进行换装运输，因此机动平车是一种铺架施工中的重 要设备。在现有的机动平车走行及对位过程中，通常采用人工进行指挥、瞭望、信号传递、操 作等，但是由于机动平车作业性质及自身设计原因，存在以下弊端[0003]一、对位时驾驶员无法判断与一号车的精确距离。[0004]二、因运行在工程线路上，线路状况观测不便，易脱轨及倾覆。[0005]三、驾驶员失误操作及信号指令接收不清晰。[0006]四、不能显示运行时速，驾驶员依经验操作易车速过快。[0007]五、顶梁扁担顶落梁时，人工控制左右升降，不易观察是否同步。[0008]六、因驾驶室位于走行方向后方，驾驶员不能看到前方景象。以上弊端易造成撞击 人员、撞击一号车(架梁主机)、脱轨、梁片倾覆等事故的出现。发明内容[0009]为了克服上述缺点，本实用新型的目的是提供一种用于机动平车走行对位的安全 保护装置，避免各类事故的发生。[0010]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案提供了一种用于机动平车走行对位 的安全保护装置，其特征是该装置包括单片机系统9、摄像头1、视频显示卡10、数据采集 系统、显示器8，数据采集系统采集的数据经单片机系统9处理和摄像头采集的图像通过视 频显示卡整合后一起显示到显示器8上。[0011]还包括报警器7，连接到单片机系统上，数据采集系统采集的数据与经单片机系统 上设定的上限计算比较后，控制报警器是否报警。[0012]还包括自动制动电磁阀6,所述自动制动电磁阀6安装到机动平车上的制动系统 上并由单片机系统控制，数据采集系统采集的数据与经单片机系统上设定的上限计算比较 后确定自动制动电磁阀6是否动作。[0013]所述数据采集系统包括超声波测距传感器2、速度传感器3、梁体角度传感器4、车 体角度传感器5，采集的数据分别分别传输到单片机系统；超声波测距传感器2安装在机动 平车前端，用于测量对位时与一号车的实时距离；速度传感器3安装在机动平车轮轴端部， 用于测算机动平车瞬时车速；梁体角度传感器4安装在顶梁扁担底部，用于测量顶梁扁担 倾斜角度；车体角度传感器5安装在轮轴上，用于测量机动平车轮轴的角度。[0014]机动平车运行过程中，摄像头将走行前进方向的画面传递给视频显示卡，四个传 感器将各自的数据传递给单片机系统综合处理，视频显示卡将前方图像融合单片机系统传输的数据综合显示在液晶显示器上。从而能够显示出前方的画面及当前运行时速、当前车 体角度、当前梁体角度、与架桥机的距离。并在写入单片机的数据中设定预警值，若传感器 检测到数据达到预警值，则单片机控制警报器及电磁阀工作，在发出警报同时排出制动风 缸气压，达到自动制动的效果。[0015]本实用新型的技术效果在于改变了机动平车自身性能，使其具备了主动监测及 智能处理能力，从而提高了机动平车走行对位安全率。在防止发生撞击一号车、车体倾覆及 掉道、超速脱轨、梁体倾覆等各类安全事故的基础上，还能将机动平车各项运行数据和驾驶 员日常不能观察到的视野盲区直观的体现在显示器上，并辅以自动制动、声光警报，大大的 提高了机动平车的安全性能。
[0016]图1为本实用新型的示意图。[0017]其中视频摄像头(I)、超声波测距传感器(2)、速度传感器(3)、梁体角度传感器(4)、车体角度传感器(5)、自动制动电磁阀(6)、警报器(7)、显示器(8)、单片机系统(9)、视 频显示卡(10)。
具体实施方式
[0018]附图为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，用于机动平车 走行对位的安全保护装置，包括单片机系统9、摄像头1、视频显示卡10、数据采集系统、显 示器8，数据采集系统采集的数据经单片机系统9处理和摄像头采集的图像通过视频显示 卡整合后一起显示到显示器8上。该装置还包括报警器7，连接到单片机系统上，数据采集 系统采集的数据与经单片机系统上设定的上限计算比较后，控制报警器是否报警。该装置 还包括自动制动电磁阀6,所述自动制动电磁阀6安装到机动平车上的制动系统上并由单 片机系统控制，数据采集系统采集的数据与经单片机系统上设定的上限计算比较后确定自 动制动电磁阀6是否动作。数据采集系统包括超声波测距传感器2、速度传感器3、梁体角 度传感器4、车体角度传感器5，采集的数据分别分别传输到单片机系统；超声波测距传感 器2安装在机动平车前端，用于测量对位时与一号车的实时距离；速度传感器3安装在机动 平车轮轴端部，用于测算机动平车瞬时车速；梁体角度传感器4安装在顶梁扁担底部，用于 测量顶梁扁担倾斜角度；车体角度传感器5安装在轮轴上，用于测量机动平车轮轴的角度。[0019]在本实施例中，单片机系统的芯片型号为AT89C51 ;超声波测距传感器的型号是 ksl03 ;速度传感器的型号是ms602 ;角度传感器的型号是wdd32z-3。[0020]本实用新型具有下特点[0021 ]1、没有安装本装置时无法得知各类运行数据，安装之后的各项数据经过单片机的 直观显示及超限预警作用，将各类数据控制在了安全作业范围之内，保证了机动平车安全 稳定运行。[0022]2、试验表明该设备显示直观、反应灵敏有效，可以实时显示前进方向的画面及车 体角度、距离架桥机的距离、梁体角度、运行时速四项数据。[0023]3、能够通过对车体倾斜度的监测判断线路状态，防止三角坑及超高反超高导致的 机动平车倾覆，机动平车的走行安全得到了保障。[0024]4、能够实时监测距离架桥机的距离，距离过于接近时自动制动，防止撞击架桥机。[0025]5、该装置灵敏可靠、安装方便，实用性强。[0026]虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，在不背 离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各 种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保 护范围。
权利要求1.一种用于机动平车走行对位的安全保护装置，其特征是该装置包括单片机系统 (9)、摄像头(I)、视频显示卡(10)、数据采集系统、显示器(8)，数据采集系统采集的数据经单片机系统(9)处理和摄像头采集的图像通过视频显示卡整合后一起显示到显示器(8) 上。
2.根据权利要求1所述的用于机动平车走行对位的安全保护装置，其特征是还包括报警器(7)，连接到单片机系统上，数据采集系统采集的数据与经单片机系统上设定的上限计算比较后，控制报警器是否报警。
3.根据权利要求1或2所述的用于机动平车走行对位的安全保护装置，其特征是还包括自动制动电磁阀(6),所述自动制动电磁阀(6)安装到机动平车上的制动系统上并由单片机系统控制，数据采集系统采集的数据与经单片机系统上设定的上限计算比较后确定自动制动电磁阀(6 )是否动作。
4.根据权利要求3所述的用于机动平车走行对位的安全保护装置，其特征是所述数据采集系统包括超声波测距传感器(2)、速度传感器(3)、梁体角度传感器(4)、车体角度传感器(5)，采集的数据分别分别传输到单片机系统；超声波测距传感器(2)安装在机动平车前端，用于测量对位时与一号车的实时距离；速度传感器(3)安装在机动平车轮轴端部，用于测算机动平车瞬时车速；梁体角度传感器(4)安装在顶梁扁担底部，用于测量顶梁扁担倾斜角度；车体角度传感器(5)安装在轮轴上，用于测量机动平车轮轴的角度。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机动平车走行对位的安全保护装置，该装置包括单片机系统(9)、摄像头(1)、视频显示卡(10)、数据采集系统、显示器(8)，数据采集系统采集的数据经单片机系统(9)处理和摄像头采集的图像通过视频显示卡整合后一起显示到显示器(8)上。本实用新型改变了机动平车自身性能，使其具备了主动监测及智能处理能力，从而提高了机动平车走行对位安全率；在防止发生撞击一号车、车体倾覆及掉道、超速脱轨、梁体倾覆等各类安全事故的基础上，还能将机动平车各项运行数据和驾驶员日常不能观察到的视野盲区直观的体现在显示器上，并辅以自动制动、声光警报，大大的提高了机动平车的安全性能。
文档编号E01D21/00GK202830780SQ201220543008
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者张凯, 李磊磊, 王福光, 宫晓华, 毕研美 申请人:中铁十局集团有限公司