专利名称：路面砖铺设机的制作方法
技术领域：
本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种路面砖铺设机。
背景技术：
在城市人行道、居民区、园林广场等地方的地面上都要铺设地面砖，现行的施工方法从平整地面、摊铺混凝土到铺地面砖都是手工操作，生产效率低，施工质量不好保证。中国专利ZL201120178066.1提供了一种地面砖铺设机，该铺设机实现了地面砖铺设的机械化，大大提高了路面砖的铺设效率和质量，但该机械存在以下缺陷:该铺砖机的转弯操作比较复杂，需将联动轴抬起，同时需要配合制动器，两个履带轮为联动结构，行进精度比较差，很难严格按照预定铺设路线行进，铺设机构与机架为固定结构，铺设机构不能实现小角度摆动，对铺设现场复杂环境的适应性差，而且该铺砖机的平整装置不能垂直升降，但是不同铺设现场对于平整高度是不同的，这就大大降低了该铺砖机的路面适应性。
发明内容
本发明提供了一种路面砖铺设机，以解决现有工艺存在的行进精度差、铺设机构不能摆动以及路面适应性差的问题。本发明主要由底盘架、履带轮、铺设平台和控制器组成，铺设平台上设置砖斗，砖斗下方设置倾斜的滑砖板，滑砖板连接导板，底盘架后端连接铲平装置，铲平装置两端设有轨道轮，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是底盘架上设置两台并列的减速机组，两台减速机组通过齿轮传动机构独立带动履带轮运动，底盘架前端设置若干前摆动滑板，底盘架后端设置若干后摆动滑板，前摆动滑板和后摆动滑板上分别设置两个弧形槽，铺设平台放置于前摆动 滑板和后摆动滑板上，底盘架通过其后端中间设置的定位套与铺设平台连接，前摆动滑板和后摆动滑板上的弧形槽的弧形都是以定位套为圆心，铲平装置包括铲平板和升降机构，铲平装置通过固定架与底盘架后端连接，升降机构由升降电机、驱动轮和从动轮组成，铲平板两侧安装活动铲平板，活动铲平板下侧安装若干块调整板，调整板上设置调整槽，底盘架后端一侧设置行进感应控制仪，行进感应控制仪由悬挂夹具、伸缩调整杆、感应发射器和接触感应杆组成，接触感应杆一端设置接触滚轮，接触感应杆另一端与弹簧相连，接触感应杆后部设置推杆，推杆两侧分别设置活动螺杆和固定螺杆，感应发射器通过位移感应线分别与活动螺杆和固定螺杆接触，以感应接触感应杆的位移,感应发射器设置可与控制器连接的线缆插头。上述前摆动滑板和后摆动滑板上的弧形槽内设置若干滚珠，滚珠上方设置垫板。上述前摆动滑板上的弧形槽的弧形半径远大于后摆动滑板上的弧形槽的弧形半径。上述定位套两侧分别设置用来固定铺设平台的固定螺母。上述滑砖板上设置定位机构，定位机构包括活动连接在滑砖板上的限位杆、固定卡和辅正板，固定卡固定在铺设平台前方，通过顶杆对限位杆的位置进行固定，限位杆下方连接用来辅助地面砖铺设的辅正板。本发明装置的驱动系统采用两台并列的减速机组分别控制左右两个履带轮，当路面装铺设机行进时，行进感应控制仪的接触滚轮与预定铺设路线指示物(例如路面路沿石)接触，当直线行进时，接触滚轮不会产生位移，接触感应杆也不会产生位移，感应发射器将信号通过线缆送至控制器中，当铺设路线发生变化时，与铺设路线指示物接触的接触滚轮在弹簧的作用下产生位移，接触感应杆的推杆会带动活动螺杆位移，活动螺杆的位移情况通过位移感应线将信号送至感应发射器，感应发射器将信号通过线缆送至控制器中，控制器通过控制两台并列的变速机组改变左右履带轮的速度，从而使路面装铺设机按照预定铺设路线行进；铺设平台与底盘架之间设置前摆动滑板和后摆动滑板，铺设平台通过前摆动滑板上的弧形槽中滚珠作用，实现左右摆动，通过后摆动滑板上的弧形槽中滚珠作用，实现前后移动，同时前摆动滑板上的弧形槽的弧形半径远大于后摆动滑板上的弧形槽的弧形半径，这样当铺设平台左右摆动时，铺设平台的前后位移量会非常小，这样可最大程度地避免左右摆动引起的前后位移差，保证路面砖铺设机的铺设精度；本发明装置的铲平装置通过升降机构实现铲平板的上下位移，通过加装活动铲平板，可实现铲平装置铲平板的宽度变化，通过调节活动铲平板下部的调整板上的螺钉在调整槽中的位置，实现活动铲平板的高度与铲平板持平，保证路面铲平的效果，通过调节铲平装置两端设置的轨道轮，实现铲平板高度的微调。与现有工艺相比，本发明装置通过行进感应控制仪实现了路面铺设机行进精度，通过设置前后摆动滑板，实现了 铺设机构的左右摆动的同时，也不会引起铺设机构太大的前后位移，保证了路面砖的铺设精度，大大提高了路面砖铺设机的路面适应性。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明路面砖铺设机的结构示意图；图2是本发明路面砖铺设机的侧视示意图；图3是前摆动滑板和后摆动滑板上的弧形槽的结构示意图；图4是图1中A区域的局部放大图；图5是铲平板的结构示意图；图6是行进感应控制仪的结构示意图。图中I底盘架、2减速机组、3履带轮、4齿轮传动机构、5前摆动滑板、6后摆动滑板、7弧形槽、8铲平装置、9行进感应控制仪、10滑砖板、11导板、12控制器、13铺设平台、14定位套、15铲平板、16活动铲平板、17调整板、18升降电机、19驱动轮、20从动轮A、21从动轮B、22固定架、23轨道轮、24调整槽、25螺钉、26砖斗、27固定螺母、28限位杆、29固定卡、30辅正板、31顶杆、71滚珠、72垫板、91悬挂夹具、92伸缩调整杆、93感应发射器、94接触感应杆、95接触滚轮、96弹簧、97推杆、98活动螺杆、99线缆插头、100位移感应线、101固定螺杆。
具体实施例方式一种路面砖铺设机，主要由底盘架1、履带轮3、铺设平台13和控制器12组成，铺设平台13上设置砖斗26，砖斗26下方设置倾斜的滑砖板10，滑砖板10连接导板11，底盘架I后端连接铲平装置8，铲平装置8两端设有轨道轮23，底盘架I上设置两台并列的减速机组2，两台减速机组2通过齿轮传动机构3分别独立带动左右履带轮3运动，底盘架I前端设置两个前摆动滑板5，底盘架I后端设置两个后摆动滑板6，前摆动滑板5和后摆动滑板6上分别设置两个弧形槽7，前摆动滑板5上的弧形槽7的弧形半径远大于后摆动滑板6上的弧形槽7的弧形半径，前摆动滑板5和后摆动滑板6上的弧形槽7内设置若干滚珠71，滚珠71上方设置垫板72，铺设平台13放置于前摆动滑板5和后摆动滑板6上，底盘架I通过其后端中间设置的定位套14与铺设平台13连接，定位套14两侧分别设置用来固定铺设平台13的固定螺母27，前摆动滑板5和后摆动滑板6上的弧形槽7的弧形都是以定位套14为圆心，铲平装置8包括铲平板15和升降机构，铲平装置8通过固定架22与底盘架
I后端连接，升降机构由升降电机18、驱动轮19和从动轮20组成，铲平板15两侧安装活动铲平板16，活动铲平板16下侧安装若干块调整板17，调整板17上设置调整槽24，底盘架I后端一侧安装行进感应控制仪9，行进感应控制仪9由悬挂夹具91、伸缩调整杆92、感应发射器93和接触感应杆94组成，接触感应杆94 一端设置接触滚轮95，接触感应杆94另一端与弹簧96相连,接触感应杆94后部设置推杆97,推杆97两侧分别设置活动螺杆98和固定螺杆101，感应发射器93通过位移感应线100分别与活动螺杆98和固定螺杆101接触，以感应接触感应杆94的位移，感应发射器93设置可与控制器12连接的线缆插头99，滑砖板10上设置定位机构，定位机构包括活动连接在滑砖板10上的限位杆28、固定卡29和辅正板30，固定卡29固定在铺设平台13前方，通过顶杆31对限位杆28的位置进行固定，限位杆28下方连接用来辅助地面砖铺设的辅正板30。本发明装置的驱动系统采用两台并列的减速机组2分别控制左右两个履带轮3，当路面装铺设机行进时，行进感应控制仪9的接触滚轮95与预定铺设路线指示物(例如路面路沿石)接触，当直线行进时，接触滚轮95不会产生位移，接触感应杆94也不会产生位移，感应发射器93将信号通过线缆送至控制器12中，当铺设路线发生变化时，与铺设路线指示物接触的接触 滚轮95在弹簧96的作用下产生位移，接触感应杆94的推杆97会带动活动螺杆98位移，活动螺杆98的位移情况通过位移感应线100将信号送至感应发射器93，感应发射器93将信号通过线缆送至控制器12中，控制器12通过控制两台并列的变速机组2改变左右履带轮3的速度，从而使路面装铺设机按照预定铺设路线行进；铺设平台13与底盘架I之间设置前摆动滑板5和后摆动滑板6，铺设平台13通过前摆动滑板5上的弧形槽7中滚珠71作用，实现左右摆动，通过后摆动滑板6上的弧形槽7中滚珠71作用，实现前后移动，同时前摆动滑板5上的弧形槽7的弧形半径远大于后摆动滑板6上的弧形槽7的弧形半径，这样当铺设平台13左右摆动时，铺设平台13的前后位移量会非常小，这样可最大程度地避免左右摆动引起的前后位移差，保证路面砖铺设机的铺设精度；本发明装置的铲平装置8通过升降机构的升降电机18带动驱动轮19转动,驱动轮19带动从动轮20转动，从动轮A20带动从动轮B21带动铲平板15的上下位移，通过加装活动铲平板16，可实现铲平装置8的铲平板15的宽度变化，通过调节活动铲平板16下部的调整板17上的螺钉25在调整槽24中的位置，实现活动铲平板16的高度与铲平板15持平，保证路面铲平的效果，通过调节铲平装置8两端设置的轨道轮23，实现铲平板15高度的微调。
权利要求
1.一种路面砖铺设机，主要由底盘架、履带轮、铺设平台和控制器组成，铺设平台上设置砖斗，砖斗下方设置倾斜的滑砖板，滑砖板连接导板，底盘架后端连接铲平装置，铲平装置两端设有轨道轮，其特征是底盘架上设置两台并列的减速机组，两台减速机组通过齿轮传动机构独立带动履带轮运动，底盘架前端设置若干前摆动滑板，底盘架后端设置若干后摆动滑板，前摆动滑板和后摆动滑板上分别设置两个弧形槽，铺设平台放置于前摆动滑板和后摆动滑板上，底盘架通过其后端中间设置的定位套与铺设平台连接，前摆动滑板和后摆动滑板上的弧形槽的弧形都是以定位套为圆心，铲平装置包括铲平板和升降机构，铲平装置通过固定架与底盘架后端连接，升降机构由升降电机、驱动轮和从动轮组成，铲平板两侧安装活动铲平板，活动铲平板下侧安装若干块调整板，调整板上设置调整槽，底盘架后端一侧设置行进感应控制仪，行进感应控制仪由悬挂夹具、伸缩调整杆、感应发射器和接触感应杆组成，接触感应杆一端设置接触滚轮，接触感应杆另一端与弹簧相连，接触感应杆后部设置推杆，推杆两侧分别设置活动螺杆和固定螺杆，感应发射器通过位移感应线分别与活动螺杆和固定螺杆接触，以感应接触感应杆的位移，感应发射器设置可与控制器连接的线缆插头。
2.根据权利要求1所述的路面砖铺设机，其特征是前摆动滑板和后摆动滑板上的弧形槽内设置若干滚珠，滚珠上方设置垫板。
3.根据权利要求1所述的路面砖铺设机，其特征是前摆动滑板上的弧形槽的弧形半径远大于后摆动滑板上的弧形槽的弧形半径。
4.根据权利要求1所述的路面砖铺设机，其特征是定位套两侧分别设置用来固定铺设平台的固定螺母。
5.根据权利要求1所述的路面砖铺设机，其特征是滑砖板上设置定位机构，定位机构包括活动连接在滑砖板上的限位杆、固定卡和辅正板，固定卡固定在铺设平台前方，通过顶杆对限位杆的位置进行固定，限位杆下方连接用来辅助地面砖铺设的辅正板。
全文摘要
路面砖铺设机，涉及建筑机械技术领域，底盘架上设置两台并列的减速机组，两台减速机组通过齿轮传动机构独立带动履带轮运动，底盘架前端设置若干前摆动滑板，底盘架后端设置若干后摆动滑板，铺设平台放置于前摆动滑板和后摆动滑板上，底盘架通过其后端中间设置的定位套与铺设平台连接，铲平装置包括铲平板和升降机构，底盘架后端一侧设置行进感应控制仪，行进感应控制仪由悬挂夹具、伸缩调整杆、感应发射器和接触感应杆组成。本发明装置通过行进感应控制仪实现了路面铺设机行进精度，通过设置前后摆动滑板，实现了铺设机构的左右摆动的同时，也不会引起铺设机构太大的前后位移，保证了路面砖的铺设精度，大大提高了路面砖铺设机的路面适应性。
文档编号E01C19/52GK103215882SQ201310163829
公开日2013年7月24日 申请日期2013年5月7日 优先权日2013年5月7日
发明者桑胜军 申请人:桑胜军