技术领域本发明涉及环保设备，具体涉及一种能设于机动车的吸尘加清扫的装置，在行走的过程中即可完成清扫，不需要特别外加清扫的动力。
背景技术：
目前现有技术清扫特种车辆配备的清扫装置大致分为：纯吸式、纯扫式、吸扫一体式三种；纯吸式清扫装置对风机的要求较高，功耗大、噪声大，体积及密度较大的垃圾很难吸附；纯扫式清扫装置靠扫刷抛甩垃圾，垃圾很难大距离传送。而吸扫一体式清扫装置，均采用较大功率风机产生工作气流吸取垃圾，电机或液压马达驱动滚刷抛甩使得垃圾扬起处于悬浮状态，更便于气流吸取传输。综合能耗较低、垃圾可传输距离长等技术优势。因此吸扫一体式清扫装置成为当下清扫特种车辆的首选配备，尤其是对于装机动力源能量受限的新能源环卫清扫车，吸扫一体式清扫装置更具备推广价值。现有技术的吸扫一体式清扫装置存在如下技术壁垒：1、滚刷靠电机或液压马达驱动，增加了清扫装置的安装空间，其能耗、故障率也会有所上升；2、滚刷无法跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时，极易因垃圾量增加而造成垃圾抛甩不尽，影响清扫效果；3、车辆拐弯作业时，滚刷旋转不减速，容易因车辆侧方位移位造成垃圾侧漏。4、吸扫一体式清扫装置的结构相对复杂，构造成本偏高。
技术实现要素：
本发明克服背景技术的不足提供了基于差动无动力辅助扫刷技术的吸扫装置，设计该装置的目的：1、滚刷不靠电机驱动，通过行驶过程的做功使得滚刷产生转矩而转动，节省了能源；2、滚刷跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时滚刷转动快，行驶速度慢时滚刷转动慢。3、车辆拐弯作业时，两侧车轮产生自然差速，最外侧的滚刷转动快，最内侧的滚刷转动慢，避免由于离心力侧方位移位造成的垃圾侧漏。4、本清扫装置的虽然技术上较进步但是结构却是非常简单，制造成本低。本发明提供了下述技术方案：一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成、垃圾箱、吸尘风机，所述滚刷机构总成与所述车架连接，所述滚刷机构总成包括滚刷组件、两只脚轮、滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括与所述脚轮固定连接的主传动齿轮、与所述主传动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述滚刷组件连接。进一步，所述滚刷驱动装置为两组，分别位于所述滚刷组件的两侧。进一步，所述滚刷组件包括左滚刷、右滚刷、主轴，所述左滚刷和右滚刷与所述主轴同心活动连接，所述左滚刷和右滚刷分别与所述从动齿轮固定连接。进一步，所述清扫车还包括机架，所述机架为“冂”形，所述机架的两侧固定连接有推杆，所述推杆的运动端与钢丝绳的一端固定连接，所述机架活动连接有转向绳轮，所述钢丝绳的绳体绕跨所述转向绳轮，所述钢丝绳的另一端与所述滚刷机构总成固定连接；所述滚刷机构总成通过平行四连杆机构与所述机架连接。进一步，所述滚刷机构总成设置有与地面存在间隙的防磨件。进一步，所述滚刷机构总成设有滚刷调节螺杆。进一步，所述清扫车还包括清扫调节机构，所述清扫调节机构包括橡胶挡板、挡皮提升连杆、直杆、偏心曲轴、步进电机，所述步进电机的输出轴与所述偏心曲轴的中轴连接，所述偏心曲轴的偏心轴与所述直杆的一端活动连接，所述直杆的另一端与所述提升连杆的一端活动连接，所述提升连杆的另一端所述橡胶挡板连接。本发明的有益效果：车辆工作前准备，推杆9伸出，推杆9可以选择电动推杆或油缸。钢丝绳6绕跨转向绳轮8在滚刷机构总成6自身重量作用下下滑至脚轮1落地。车辆前行，脚轮1在滚刷机构总成6自身重量和车辆前行牵引力作用下与地面产生滚动摩擦，带动从动齿轮2旋转，进而带动左滚刷4同步运转；也带动右滚刷5同步运转。滚刷不靠电机驱动，通过行驶过程的做功使得滚刷产生转矩而转动，节省了能源。该结构使得，滚刷跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时滚刷转动快，行驶速度慢时滚刷转动慢。车辆拐弯作业时，两侧脚轮产生自然差速，最外侧的滚刷转动快，最内侧的滚刷转动慢，避免由于离心力侧方位移位造成的垃圾侧漏。本清扫装置的虽然技术上较进步但是结构却是非常简单，制造成本低。附图说明图1是所述基于差动无动力辅助扫刷技术的吸扫装置的整体立体结构图。图2是所述左滚刷4、右滚刷5的连接方式示意图。图3是所述基于差动无动力辅助扫刷技术的吸扫装置的平面结构图，图3和图1相互补充，使得本产品的结构更加清晰。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。图1、2、3中：脚轮1、从动齿轮2、滚刷调节螺杆3、左滚刷4、右滚刷5、滚刷机构总成6、钢丝绳7、转向绳轮8、推杆9、机架10、平行四连杆机构11、步进电机12、偏心曲轴13、提升连杆14、防磨件15、第一轴承16、橡胶挡板17、垃圾输出口18、、主传动齿轮19、主轴20、直杆21、第二轴承22。一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成6、垃圾箱、吸尘风机，滚刷机构总成6与所述车架连接，其特征在于，滚刷机构总成6包括滚刷组件、两只脚轮1、滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括与脚轮1固定连接的主传动齿轮19、与主传动齿轮19啮合的从动齿轮2，从动齿轮2与所述滚刷组件连接。所述滚刷驱动装置为两组，分别位于所述滚刷组件的两侧。所述滚刷组件包括左滚刷4、右滚刷5、主轴20，左滚刷4和右滚刷5与主轴20同心活动连接，具体左滚刷4和右滚刷5通过第一轴承16、第二轴承22轴承连接，第一轴承16、第二轴承22起到支承旋转导向的作用。左滚刷4和右滚刷5分别与从动齿轮2固定连接。所述清扫车还包括机架10，机架10为“冂”形，机架10的两侧固定连接有推杆9，推杆9的运动端与钢丝绳7的一端固定连接，机架10活动连接有转向绳轮8，钢丝绳7的绳体绕跨转向绳轮8，钢丝绳7的另一端与滚刷机构总成6固定连接；滚刷机构总成6通过平行四连杆机构11与机架10连接。滚刷机构总成6设置有与地面存在间隙的防磨件15。滚刷机构总成6设有滚刷调节螺杆3。所述清扫车还包括清扫调节机构，所述清扫调节机构包括橡胶挡板17、挡皮提升连杆14、直杆21、偏心曲轴13、步进电机12，步进电机12的输出轴与偏心曲轴13的中轴连接，偏心曲轴13的偏心轴与直杆21的一端活动连接，直杆21的另一端与提升连杆14的一端活动连接，提升连杆14的另一端橡胶挡板17连接。工作原理说明：车辆工作前准备，推杆9伸出，推杆9可以选择电动推杆或油缸。钢丝绳6绕跨转向绳轮8在滚刷机构总成6自身重量作用下下滑至脚轮1落地。车辆前行，脚轮1在滚刷机构总成6自身重量和车辆前行牵引力作用下与地面产生滚动摩擦，带动从动齿轮2旋转，进而带动左滚刷4同步运转；也带动右滚刷5同步运转；滚刷旋转将扫地设备的前边刷收拢的地面垃圾向前抛洒扬起，如图3箭头方向所示，在清扫车风机产生的负压作用下通过垃圾输出口18经过传输管道进入垃圾箱，完成垃圾的清扫与收集。在平行四连杆机构11的作用下，保持刷筒机构总成6平行于地面的升降，当脚轮1落地时，防磨件15仍然处于悬空，防磨件15离地面10mm左右，若遇地面垄坑或刚性障碍，则可通过防磨铁鞋15撑起刷筒总成6，而钢丝绳7系悬挂软连接，在防磨件15的作用下将本装置稍稍抬起，能有效杜绝垄坑或刚性障碍造成器件撞坏。车辆拐弯作业时，两侧的脚轮1的转速不一致拐弯半径外侧速度快，内侧速度慢，左滚刷4、右滚刷5通过各自侧边的脚轮的主传动齿轮19推动，速度也是不一致的，该处分段式滚刷设计，有效解决一体式滚刷带来的脚轮与地面的硬性磨擦，解释为左右滚刷不同分配转速的差速技术。遇到清扫作业区域有大块或大密度垃圾时，启动步进电机12带动偏心曲柄13旋转，通过挡皮提升连杆14绕挡皮铰链旋转，使得挡皮瞬时撑开复合；即确保扫刷腔内负压压强，有能让垃圾进得去。检查冲洗孔可方便观察橡胶挡板17上的积灰污物，并及时冲洗；滚刷调节螺杆3的设置，可保障主刷离地高度的无极调节。