利用太阳能实现城市清洁和视屏监控的机器人的制作方法

本发明是涉及一种应用于城市的机器人，具体地说是涉及一种利用太阳能实现城市清洁以及安全监控的机器人。

背景技术：

太阳光普照大地，没有地域的限制。无论陆地或海洋，无论高山或岛屿，都处处皆有，可直接开发和利用，且无须开采和运输。每年到达地球表面上的太阳辐射能约相当于130万亿吨煤，而且开发利用太阳能不会污染环境，它是最清洁能源之一。如今，太阳能的利用技术也在逐渐进入生产、生活等各个领域。

城市卫生是城市生活状况和社会发展程度的集中体现，是城市进步的基本条件和内容。城市卫生的优劣好坏，其判定标准就是城市的生活居住环境是否有益于人体健康，具体而言就是环境中的有害因素在多大程度上得到改善、控制和消除，以及环境中的有利因素是否得到充分利用。城市卫生不仅具有增进人类健康、增强人们体质、降低死亡率和提高人均寿命的作用，而且还有着促进经济增长、体现基本人权、维护社会稳定等重要的社会意义。

视频监控(camerasandsurveillance)是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。视频监控系统发展了短短二十几年时间，从模拟监控到火热数字监控再到方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化随着技术的不断发展，无线视频监控系统将是无线网络技术最多的应用之一。同时随着无线城市的建设，无线视频监控也必将是其杀手锏应用之一。随着科学技术和经济的发展，社会治安状况的日趋复杂，公共安全问题不断凸显，城市犯罪突出，手段不断更新、升级。这些都迫切要求加快发展以主动预防为主的视频监控系统。

因此，基于这种种考虑而设计出的机器人是以太阳能为主要动力，通过自带的视屏监测功能确定需要采取清洁措施的地点，同时也可起到一个可移动的监控摄像头的作用。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种以太阳能为主要动力，同时具有清洁道路和视屏监控功能的机器人。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明由以下几部分组成：具有蓄电功能的太阳能电池板（1）、太阳能电池板的跟踪及调节装置（2）、控制机器人基本行为方式的芯片（3）、机器人移动轮子（4）、清洁布条（5）、底盘旋转装置（6）、自动报警装置（7）、监控摄像头（8）。

本发明的工作原理如下：太阳能电池板（1）提供主要动力，芯片（3）控制机器人的行动范围，在机器人的行进过程中，自带的监控摄像头（8）一直处于开启状态，所拍摄的影像输入机器内置的芯片（8）从而决定机器人应该采取的进一步行为，可采取的行为有扫除、报警、追踪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以有效维护城市卫生；由于机器人在随时移动，故可观测到很多路边的监控摄像头的死角，当发现违法行为还能及时报警，办案人员可根据机器人的监控录像获取违法分子的重要信息。

附图说明

图1是本发明利用太阳能实现城市清洁和视屏监控的机器人侧的视图

图2是本发明利用太阳能实现城市清洁和视屏监控的机器人的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1和图2所示，利用太阳能实现城市清洁和视屏监控的机器人，包括：具有蓄电功能的太阳能电池板（1）、太阳能电池板的跟踪及调节装置（2）、控制机器人基本行为方式的芯片（3）、机器人移动轮子（4）、清洁布条（5）、底盘旋转装置（6）、自动报警装置（7）、监控摄像头（8）。

具体实施方式如下：机器人以太阳能电池板（1）中的能量为主要动力，机器人中自带的芯片（3）主要控制机器人的基本行为，如：前进路线、行动范围、躲避障碍物、实时控制电池板角度调节装置（2）使太阳能电池板始终朝向太阳。在机器人的行进过程中，自带的监控摄像头（8）一直处于开启状态，所拍摄的影像输入机器内置的芯片（3）从而决定机器人应该采取的进一步行为，可采取的行为有：扫除，通过控制旋转底盘（6）和清洁布条（5）进行城市的清洁工作，垃圾收拢在箱体内；报警，若机器人的监视摄像头（8）在拍摄的过程中发现违法行为，可通过控制报警装置（7）实现报警；追踪，机器人的摄像头（8）实时录制，当发生特殊事件时，办案人员可根据机器人的监控录像获取违法分子的重要信息。

本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

技术特征：

技术总结
本发明一种适用于利用太阳能实现城市清洁和视屏监控的机器人，包括：具有蓄电功能的太阳能电池板（1）、太阳能电池板的跟踪及调节装置（2）、控制机器人基本行为方式的芯片（3）、机器人移动轮子（4）、清洁布条（5）、底盘旋转装置（6）、自动报警装置（7）、监控摄像头（8）。太阳能电池板（1）提供主要动力，芯片（2）控制机器人的行动范围，监控摄像头（8）处于开启状态，所拍摄的影像输入内置芯片（3）从而决定其应该采取的行为，可采取的行为有扫除、报警、追踪。在有效维护城市卫生的同时，还可观测到很多路边的监控摄像头的死角，当发现违法行为还能及时报警，办案人员可根据机器人的监控录像获取违法分子的重要信息。

技术研发人员：娄保东
受保护的技术使用者：南京乐朋电子科技有限公司
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2018.03.09