1.一种基于钻锤的钢护筒着床控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、钢护筒下放：采用吊装设备将钢护筒(1)下放至河床上；
所述钢护筒(1)为用于施工水中桩的护筒；
步骤二、钻机定位安装：根据测量放线得出的所施工水中桩的桩位，对钻机(2)进行定位安装，使钻机(2)的钻锤(3)位于所施工水中桩的桩位正上方；
步骤三、钢护筒提吊：采用所述吊装设备，将钢护筒(1)向上提升，并使钢护筒(1)处于悬空状态；
步骤四、钻锤下放：对钻机(2)的钻锤(3)进行下放，并使钻锤(3)水平卡装于步骤三中所述钢护筒(1)内；此时，所述钢护筒(1)在自重状态下处于竖直状态，通过钻锤(3)对钢护筒(1)的位置进行调整；
步骤五、钢护筒着床：将钢护筒(1)下放至河床上。
2.按照权利要求1所述的基于钻锤的钢护筒着床控制方法，其特征在于：步骤二中所述钻锤(3)为圆锥形且其直径由上至下逐渐增大，所述钻锤(3)的底部直径小于钢护筒(1)的内径，所述钻锤(3)的底部直径比钢护筒(1)的内径小0.02m～0.05m。
3.按照权利要求1或2所述的基于钻锤的钢护筒着床控制方法，其特征在于：步骤三中将钢护筒(1)向上提升时，使钢护筒(1)底部与河床之间的间距为15cm～25cm。
4.按照权利要求1或2所述的基于钻锤的钢护筒着床控制方法，其特征在于：步骤二中所述钻机(2)为冲击钻机或锤钻。
5.按照权利要求1或2所述的基于钻锤的钢护筒着床控制方法，其特征在于：步骤一中进行钢护筒下放之前，先对此时所施工水中桩所处施工区域的水流速进行测试，且当测试得出此时所施工水中桩所处施工区域的水流速不大于1.0m/s时，进入步骤一，进行钢护筒下放。
6.按照权利要求1或2所述的基于钻锤的钢护筒着床控制方法，其特征在于：步骤一中所述河床至水面的距离为40m～50m。
7.按照权利要求1或2所述的基于钻锤的钢护筒着床控制方法，其特征在于：步骤四中进行钻锤下放之前，先采用多道斜拉绳(4)对步骤三中所述钢护筒(1)的上口进行固定，所述斜拉绳(4)的上端固定在钢护筒(1)上部且其下端固定在位于所述河床上的固定装置上。
8.按照权利要求7所述的基于钻锤的钢护筒着床控制方法，其特征在于：所述固定装置为抛锚、地锚或地笼。
9.按照权利要求1或2所述的基于钻锤的钢护筒着床控制方法，其特征在于：步骤四中进行钻锤下放时，使钻锤(3)水平卡装于所述钢护筒(1)内侧底部。