1.一种自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成(1)以及具有三个方向自由度的三维运动平台(5)，三维运动平台(5)安装在一个可移动的运动平台支架(6)上，在运动平台支架(6)上安装有检测总成(4)；所述的检测总成(4)包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台(5)上安装有固定座(7)，通过固定座(7)调整乳化沥青和集料的喷补位置。
2.如权利要求1所述的自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，所述的修补总成(1)包括总成支架(2)，总成支架(2)包括由一对X轴方形钢(23)、一对Y轴方形钢(24)形成的矩形框架，框架上设置有支架底板(25)，框架下方分布有行走支腿(21)；所述的行走支腿(21)包括支腿底座(213)，支腿底座(213)下部通过实心支腿(212)连接有第一万向轮(211)，支腿底座(213)与固定在所述框架底部的第一支腿连接板(22)固结；
所述的支架底板(25)上安装有电动空压机(19)、电动风机(18)、乳化沥青罐(17)、电动沥青泵(16)、接料斗(15)和集料箱(14)，其中，接料斗(15)位于集料箱(14)的下方，集料箱(14)的下料口大小可以调节；自所述的电动风机(18)上引出集料输送管，所述的接料斗(15)的下端与集料输送管连通；所述的电动沥青泵(16)上接有乳化沥青管道(12)，乳化沥青管道(12)和集料输送管的前端共同连接至所述的混合喷嘴(11)，混合喷嘴(11)安装在所述的固定座(7)上；通过电动沥青泵(16)将乳化沥青罐(17)中的乳化沥青泵入到乳化沥青管道(12)的前端，通过电动风机(18)将依次经过集料箱(14)、接料斗(15)落入到集料管道(13)中的集料输送到集料管道(13)的前端，乳化沥青和集料在混合喷嘴(11)中混合后喷入路面的坑槽中；所述的混合喷嘴(11)安装在三维运动平台(5)上。
3.如权利要求1所述的自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，所述的运动平台支架(6)为由一对X轴固定方管(635)、一对Y轴固定方管(634)构成的矩形结构，运动平台支架(6)下方设置有升降支腿总成(64)；所述的升降支腿总成(64)包括螺纹支腿(644)和安装在螺纹支腿(644)底部的第二万向轮(645)，螺纹支腿(644)的上端设置有升降齿箱(643)，升降齿箱(643)上安装有手摇轮(642)；所述的运动平台支架上设置有第二支腿连接板(641)，所述的升降齿轮箱与第二支腿连接板(641)固结；通过手摇轮(642)驱动升降齿箱(643)带动螺纹支腿(644)运动以调节运动平台支架与地面之间的高度。
4.如权利要求3所述的自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，所述的运动平台支架(6)的上方安装有承载架，承载架包括平台上支撑架(62)、平台下支撑架(63)和摇臂总成(61)，其中：
平台上支撑架(62)为矩形框架架构，所述的摇臂总成(61)安装在平台上支撑架(62)的顶部；平台上支撑架(62)的下端固结有第一竖直方管(624)；所述的平台下支撑架(63)包括垂直固结在运动平台支架上的第二竖直方管(631)，所述的第一竖直方管(624)插入到第二竖直方管(631)中，并通过螺栓连接；所述的运动平台支架的Y轴固定方管(634)上对称设置有两对平台支撑板(633)，所述的X轴固定方管(635)上安装有铰接头(636)，铰接头(636)通过铰接臂(637)与所述的修补总成(1)连接。
5.如权利要求4所述的自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，所述的摇臂总成(61)包括摇臂上支撑板(611)，摇臂上支撑板(611)上垂直固定有转轴底座(613)，转轴底座(613)上安装有转轴(614)；所述的转轴(614)与一个伸缩臂连接，伸缩臂包括第一节臂(616)和套装在第一节臂(616)中的第二节臂(617)，第二节臂(617)的端部安装有吊钩(618)，吊钩(618)上可拆卸地设置有吊环(619)；所述的平台上支撑架(62)上固定有摇臂下支撑板(610)，摇臂上支撑板(611)固定在摇臂下支撑板(610)上；所述的转轴底座(613)与摇臂上支撑板(611)之间分布有多个底座三角筋(612)，所述的转轴(614)与伸缩臂之间设置有摇臂三角筋(615)。
6.如权利要求3所述的自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，所述的三维运动平台(5)包括一对Y轴皮带滑轨(52)，Y轴皮带滑轨(52)通过滑轨连接板(50)固定在所述的运动平台支架的Y轴固定方管(634)上；所述的一对Y轴皮带滑轨(52)上装配有X轴皮带滑轨(55)，在X轴皮带滑轨(55)的侧面安装有Z轴皮带滑轨(58)；
所述的Z轴皮带滑轨(58)上安装所述的固定座(7)，固定座(7)包括间隔设置的第一侧板(71)和第二侧板(77)，在第一侧板(71)和第二侧板(77)之间沿由上至下依次设置有顶板(75)以及底板(78)，顶板(75)和底板(78)均呈中间高、两侧低的凸形结构；
顶板(75)及底板(78)之间开通有集料管道固定孔(73)和沥青管道固定孔(74)，顶板(75)上还开设有深度相机连接孔(72)，第二侧板(77)上开设有滑轨连接孔(76)。
7.如权利要求4所述的自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，所述的平台支撑板(633)包括水平方板(6331)，水平方板(6331)的一侧间隔设置有第一侧角板(6332)和第二侧角板(6333)，第一侧角板(6332)和第二侧角板(6333)之间通过一个竖直方板(6334)连接，在水平方板(6331)上分布有多个支撑板连接孔(6335)。
8.如权利要求3所述的自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，所述的相机包括第一相机(41)、第二相机(42)、第三相机(44)和深度相机(43)，其中第一相机(41)安装在所述的运动平台支架的X轴固定方管(635)下部，第二相机(42)安装在Y轴固定方管(634)的下部，第三相机(44)安装在所述的平台上支撑架(62)上或安装在用于牵引自动化路面坑槽喷补机的牵引机械上；所述的深度相机(43)安装在固定座(7)上。
9.如权利要求1所述的自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，所述的修补总成(1)上设置有控制总成(3)，控制总成(3)包括伺服电机控制柜(31)和电脑主机(32)，控制总成(3)用于实现坑槽修补过程的自动化程序控制。