技术总结
本发明公开了一种自动化路面坑槽喷补机，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，在运动平台支架上安装有检测总成；所述的检测总成包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，通过固定座调整乳化沥青和集料的喷补的位置。本发明集道路检测与坑槽修补作业于一体，利用图像处理，在行车中自动检测路面病害；基于三维点云技术，采用喷射式修补技术对坑槽进行智能修补；融合二维图像技术和三维重建技术，实现了坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高了修补质量和修补效率，并且解放了劳动力。
技术研发人员：王朋辉;戴勇;李清;向清怡
受保护的技术使用者：长安大学
文档号码：201611032373
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.05.31