本发明涉及一种用于桥梁检测车的钳臂结构，适用于特殊结构桥梁（如：斜拉索、悬索、中承式拱桥）的病害维修和预防性检查作业,属于车辆技术领域。
背景技术：
在桥梁维护工作中，需要对大桥下面各结构进行全面的检查、修理与维护(油漆、喷砂、安装、拆卸、加固)，包括对大桥主梁梁底裂纹检测、桥墩和全桥支座检查养护。在该领域中，经常使用到桥梁检测车用于特殊结构桥梁（如：斜拉索、悬索、中承式拱桥）的病害维修和预防性检查作业。
现有的桥梁检测车结构设计得不太合理，复杂，从而在使用过程存在各种各样的问题，本申请人将其归纳总结如下：
1、桥梁上两侧有斜拉索、吊杆及灯柱等障碍物，现有的桥梁检测车在避开时动作不灵活，操作复杂。
2、现有的桥梁检测车在设计复杂，零部件比较多，生产成本太高，企业购置桥梁检测车的成本也较高。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于桥梁检测车的钳臂结构。
本发明采用的技术方案是这样的：
一种用于桥梁检测车的钳臂结构，包括同轴的下钳臂旋转座和上钳臂旋转座，所述下钳臂旋转座转动时带动下钳臂，所述上钳臂旋转座转动时带动上钳臂，上钳臂和下钳臂均倾斜向上设置并成一个锐角，所述上钳臂前端下方通过钢丝绳吊设挂垂直架的挂钩，所述下钳臂前端为夹紧装置，夹紧装置位于挂钩正下方并夹住垂直架上部，垂直架下部转动连接水平工作台并在转换油缸的驱动下在垂直和水平状态之间转换。
上钳臂和下钳臂分别由一个旋转座控制着在水平面内摆动，以避开桥梁上的斜拉索、吊杆及灯柱等障碍物，灵活性好。
使用时，将本钳臂结构安装到普通的车上都可以使用，然后通过遥控方式分别控制上下钳臂的摆动、钳形环的开合以及水平工作台在垂直和水平状态之间转换，具有通用性强、结构简单、操作起来方便灵活的特点。
作为优选，所述垂直架下方通过钢丝绳吊设一个吊篮。吊篮内装载无人机的电源及升降电机，完成吊篮在垂直架下方的升降，供无人机应用。
作为优选，所述夹紧装置为一个由油缸驱动开合的钳形环。钳形环通过销连接在下钳臂前端，在油缸的作用下张开或闭合，从而将垂直架上端的葫芦柱放开或抱紧，起到对垂直架的一个固定作用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记：1为下钳臂旋转座，2为上钳臂旋转座，3为上钳臂，4为下钳臂，5为挂钩，6为钳形环，7为垂直架，8为转换油缸，9为吊篮，10为水平工作台。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
实施例：
如图1所示，一种用于桥梁检测车的钳臂结构，包括同轴的下钳臂旋转座1和上钳臂旋转座2，所述下钳臂旋转座1转动时带动下钳臂4，所述上钳臂旋转座2转动时带动上钳臂3，上钳臂3和下钳臂4均倾斜向上设置并成一个锐角，所述上钳臂3前端下方通过钢丝绳吊设挂垂直架7的挂钩5，所述下钳臂4前端为夹紧装置，夹紧装置位于挂钩5正下方并夹住垂直架7上部，垂直架7下部转动连接水平工作台10并在转换油缸8的驱动下在垂直和水平状态之间转换。
所述垂直架7下方通过钢丝绳吊设一个吊篮9。
所述夹紧装置为一个由油缸驱动开合的钳形环6。