一种跑道滚刷清扫智能机器人的制作方法

本发明涉及清扫机器人技术领域，特别涉及一种跑道滚刷清扫智能机器人。

背景技术：

跑道由于其占地面积大，人工清扫效率低，成本高，且缺少专业的清扫机器，针对这种情况，需要一种针对跑道清扫的高效的机器来解决目前的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种跑道滚刷清扫智能机器人，可自动识别跑道并利用滚刷清扫收集装置对跑道进行清扫。

本发明所使用的技术方案是：一种跑道滚刷清扫智能机器人，包括滚刷、万向轮、万向轮连接杆、滚刷步进电机、圆柱收集槽、两个第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、两个后轮、第一液压缸固定座、液压缸、第七连接杆、收集箱、两个第四连接杆、两个第五连接杆、两个第六连接杆、第二液压缸固定座、第一固定座、摄像头、两个风扇、圆柱收集槽步进电机，其特征在于：所述的收集箱是一个扁平的箱体，其前端设有收集箱入口，后部设有两个风扇安装孔，每个风扇安装孔中都安装有一个风扇，收集箱两侧对称设置有两个第一连接杆、两个第四连接杆、两个第五连接杆、两个第六连接杆和两个后轮，所述的第六连接杆后端固定在收集箱侧壁上，所述的第四连接杆后端与第六连接杆后端部铰接，所述的第五连接杆一端铰接在第六连接杆前端部，另一端通过第七连接杆铰接在第四连接杆的中部靠上位置；所述的圆柱收集槽位于收集箱的收集箱入口前方并通过其中心轴转动安装在第五连接杆和两个第六连接杆的铰接孔中，所述的圆柱收集槽步进电机的外壳固定在第六连接杆上，其电机轴与圆柱收集槽一端通过联轴器连接；所述的第二连接杆两端分别固定在两个第一连接杆前端部的圆孔中，所述的第一连接杆中部靠上位置转动安装在第二连接杆上并位于第四连接杆内侧；所述的第三连接杆两端分别固定在两个第一连接杆上端部的圆孔中；所述的第二液压缸固定座一端转动安装在第七连接杆中间位置，另外一端与液压缸的底端固定连接；所述的第一液压缸固定座一端转动安装在第三连接杆中间位置，另外一端与液压缸的活塞杆端部固定连接；

所述的滚刷两端分别转动安装在两个第一连接杆下端部，滚刷的转动由滚刷步进电机驱动，滚刷步进电机的壳体固定在一个第一连接杆侧面，滚刷步进电机的电机轴与滚刷通过联轴器连接；

所述的第一固定座一端固定在第二连接杆中间位置，另一端与万向轮连接杆固定连接，万向轮连接杆的另一端与万向轮的安装架转动连接；所述的后轮转动安装在收集箱的侧壁上。

进一步的，所述的收集箱入口倾斜向上，置于圆柱收集槽后方，所述的收集箱内置过滤网防止收入的杂物从风扇安装孔处流出；所述的液压缸可伸缩以调节滚刷的位置。

进一步的，所述的圆柱收集槽外圆周上设有若干个收集槽。

进一步的，本发明还包括两个伺服电机，每个伺服电机驱动一个后轮，伺服电机的外壳固定在收集箱上，伺服电机的电机轴与后轮的轮轴通过联轴器连接。

本发明的有益效果为：本发明通过设置液压缸可以调节滚刷的清扫力度；通过设置圆柱收集槽可以将清扫物集中起来，便于收集箱收集并可以降低对风扇风力的要求，便于节约电能。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度的结构示意图。

图3为本发明的另一角度的结构示意图。

图4为本发明的收集箱的结构示意图。

附图标号：1-滚刷；2-万向轮；3-万向轮连接杆； 4-滚刷步进电机；5-圆柱收集槽；6-第一连接杆；7-第二连接杆；8-第三连接杆；9-后轮；10-第一液压缸固定座；11-液压缸；12-第七连接杆；13-收集箱；14-第四连接杆；15-第五连接杆；16-第六连接杆；17-第二液压缸固定座；18-第一固定座；19-摄像头；20-风扇；21-圆柱收集槽步进电机；131-风扇安装孔；132-收集箱入口。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种跑道滚刷清扫智能机器人，包括滚刷1、万向轮2、万向轮连接杆3、滚刷步进电机4、圆柱收集槽5、两个第一连接杆6、第二连接杆7、第三连接杆8、两个后轮9、第一液压缸固定座10、液压缸11、第七连接杆12、收集箱13、两个第四连接杆14、两个第五连接杆15、两个第六连接杆16、第二液压缸固定座17、第一固定座18、摄像头19、两个风扇20、圆柱收集槽步进电机21，其特征在于：所述的收集箱13是一个扁平的箱体，其前端设有收集箱入口132，后部设有两个风扇安装孔131，每个风扇安装孔131中都安装有一个风扇20，收集箱13两侧对称设置有两个第一连接杆6、两个第四连接杆14、两个第五连接杆15、两个第六连接杆16和两个后轮9，所述的第六连接杆16后端固定在收集箱13侧壁上，所述的第四连接杆14后端与第六连接杆16后端部铰接，所述的第五连接杆15一端铰接在第六连接杆16前端部，另一端通过第七连接杆12铰接在第四连接杆14的中部靠上位置；所述的圆柱收集槽5位于收集箱13的收集箱入口132前方并通过其中心轴转动安装在第五连接杆15和两个第六连接杆16的铰接孔中，所述的圆柱收集槽步进电机21的外壳固定在第六连接杆16上，其电机轴与圆柱收集槽5一端通过联轴器连接；所述的第二连接杆7两端分别固定在两个第一连接杆6前端部的圆孔中，所述的第一连接杆6中部靠上位置转动安装在第二连接杆7上并位于第四连接杆14内侧；所述的第三连接杆8两端分别固定在两个第一连接杆6上端部的圆孔中；所述的第二液压缸固定座17一端转动安装在第七连接杆12中间位置，另外一端与液压缸11的底端固定连接；所述的第一液压缸固定座10一端转动安装在第三连接杆中间位置，另外一端与液压缸11的活塞杆端部固定连接；

所述的滚刷1两端分别转动安装在两个第一连接杆6下端部，滚刷1的转动由滚刷步进电机4驱动，滚刷步进电机4的壳体固定在一个第一连接杆6侧面，滚刷步进电机4的电机轴与滚刷1通过联轴器连接；所述的第一固定座18一端固定在第二连接杆7中间位置，另一端与万向轮连接杆3固定连接，万向轮连接杆3的另一端与万向轮2的安装架转动连接；所述的后轮9转动安装在收集箱13的侧壁上。

进一步的，所述的收集箱入口132倾斜向上，置于圆柱收集槽5后方，所述的收集箱13内置过滤网防止收入的杂物从风扇安装孔131处流出，所述的液压缸11可伸缩以调节滚刷1的位置。

进一步的，所述的圆柱收集槽5外圆周上设有5个收集槽。

进一步的，本发明还包括两个伺服电机，每个伺服电机驱动一个后轮9，伺服电机的外壳固定在收集箱13上，伺服电机的电机轴与后轮9的轮轴通过联轴器连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明工作原理：本发明在使用时将机器人放在跑道上，机器人通过摄像头19自动识别跑道位置，两个后轮9由伺服电机驱动前进或转弯，滚刷1在滚刷步进电机4的驱动下旋转清扫地面并将清扫物清扫到圆柱收集槽5的收集槽中，圆柱收集槽5由圆柱收集槽步进电机21驱动旋转，当盛有清扫物的收集槽转到收集箱入口132时，由风扇20产生的吸力将清扫物吸进收集箱13中，通过液压缸11伸缩可以调节滚刷1的清扫力度。