1.轮柱桥车，其特征在于：所述轮柱桥车包括轮柱和桥车，所述轮柱包括在桥车运行路线上等间距安设的立柱和立柱上的驱动轮，所述立柱包括供电线路、驱动装置和控制驱动装置的控制装置，所述驱动轮成对地设于立柱顶部以支撑桥车，所述驱动装置与驱动轮相连并使之旋转以驱动桥车运行；所述桥车包括车体、遥控装置和设于车体下方的限位件，当桥车行进时，立柱顶部的驱动轮支撑于所述车体的底面，所述遥控装置经遥控所述控制装置来启动车体行进方向上预设范围内的立柱的驱动装置，使这些立柱顶端的驱动轮旋转以驱动桥车行进；所述桥车的限位件与驱动轮内侧或外侧配合，对桥车的行进路径进行限位。
2.根据权利要求1所述的轮柱桥车，其特征在于：当桥车在轮柱上运行时，运行状态的桥车的车体至少由三根立柱支撑以防止车体掉落。
3.根据权利要求1所述的轮柱桥车，其特征在于：所述限位件包括设于车体底部的凸台。
4.根据权利要求1所述的轮柱桥车，其特征在于：在转弯处，所述立柱上的成对的驱动轮的间距为桥车转弯所需的驱动轮间距。
5.根据权利要求1所述的轮柱桥车，其特征在于：当桥车行进时，所述遥控装置关闭车体已经过的立柱的驱动装置以节省电力。
6.根据权利要求1所述的轮柱桥车，其特征在于：当桥车需要刹车时，所述遥控装置经遥控所述控制装置来启动车体行进方向上预设范围内的立柱处驱动装置的锁定作业，该锁定作业通过锁定驱动轮来使桥车停车。
7.根据权利要求1所述的轮柱桥车，其特征在于：所述驱动轮的轮缘和车体下部均设有用于增强摩擦力的橡胶层。
8.根据权利要求1所述的轮柱桥车，其特征在于：所述立柱内设供电线路对驱动装置供电，所述供电线路与外部电网相连。
9.根据权利要求1所述的轮柱桥车，其特征在于：所述立柱内设有控制装置，所述控制装置与立柱内的驱动装置相连，所述控制装置与桥车的遥控装置经无线方式通讯，所述控制装置还以无线方式与远程管理平台相连。
10.根据权利要求8所述的轮柱桥车，其特征在于：所述立柱和桥车内均设有GPS定位装置，立柱内的GPS定位装置与控制装置相连，桥车内的GPS定位装置经无线方式与远程管理平台相连。