一种基于VR虚拟现实技术的桥梁检测设备及其使用方法与流程

本发明属于桥梁工程技术领域，涉及一种桥梁检测的设备及其使用方法，具体为一种基于VR虚拟现实技术的桥梁检测设备及其使用方法。

背景技术：

桥梁是国家重要基础设施之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线工程，桥梁建设的快速发展，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视，与此同时，有一批桥梁已进入老龄阶段，一些桥早已出现各种问题，潜伏着巨大安全隐患，为保证桥梁结构安全的方法很多，最直接有效的方法，还是对于结构物的现场检测，但由于水下情况复杂，桥梁水下检测，一直以来是桥梁检测的重点和难点。

现有桥梁的检测主要通过，大型桥检车，搭设脚手架，望远镜人工检测以及皮划艇涉水等方法，这些方法普遍存在着、安全低、耗时长、费用高、适用差、机动差、范围小等缺点，难以满足桥梁日常养护的需要。由于桥梁的许多部位不容易靠近，因此要借助桥梁检查设备提供的工作平台来完成检查工作，具体实现是利用桥梁检测车将检测人员送到桥梁的底部，利用肉眼或者检测工具进行缺陷检测。目前的桥梁检测车多采用通用汽车底盘改装而成，出于对人员安全的考虑必须保证臂架结构强度，这就导致设备庞大，价格昂贵，灵活性差，同时人工检测，劳动强度大，存在安全隐患，检测效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种基于VR虚拟现实技术的桥梁检测设备及其使用方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于VR虚拟现实技术的桥梁检测设备，包括基座、旋转底盘、立臂、集装箱、锁链盘、电缆盘、操作板、液压伸缩杆、控制手柄、滑轮、伸缩臂杆、锁链、电缆、垂直臂、顶盖、外壳、VR摄像镜头和凸面镜片，所述旋转底盘设置在基座中心处，所述立臂和所述液压伸缩杆的底端固定在所述旋转底盘上，立臂和液压伸缩杆的顶端均与所述伸缩臂杆相连，所述控制手柄设置在旋转底盘顶部，液压伸缩杆通过所述控制手柄对伸缩臂杆进行角度调节；所述伸缩臂杆的两端均设有滑轮，所述伸缩臂杆的上方和下方分别通过所述滑轮滑动连接有电缆和锁链；所述集装箱安装在所述立臂上，所述锁链盘和电缆盘安装在集装箱内，集装箱上还安装有操作板，所述电缆的一端与所述电缆盘相连，电缆的另一端与设置在所述外壳内部的VR摄像镜头相连；所述锁链的一端与所述锁链盘相连，锁链的另一端连接有垂直臂，所述VR摄像镜头通过连接杆与所述垂直臂的尾端相连，所述凸面镜片安装在所述外壳的侧壁四周。

所述顶盖安置在垂直臂的尾端与外壳之间。

所述基座的四角分别设有用于与检测车固定的卡槽。

所述伸缩臂杆内设有至少两节伸缩杆。

所述锁链盘安装在所述集装箱的左下方，所述电缆盘安装在所述集装箱的右上方。

一种基于VR虚拟现实技术的桥梁检测设备的使用方法，包括以下步骤：

(1)将基座与检测车进行连接，对该检测设备进行固定；

(2)将伸缩臂杆与立臂连接在一起，并在旋转底盘上立起液压伸缩杆支撑伸缩臂杆；

(3)将VR摄像镜头安装在外壳内，顶盖安置在外壳上，组装在垂直臂的尾端；

(4)通过锁链将垂直臂与锁链盘进行连接，通过电缆将电缆盘与外壳内的VR摄像镜头进行连接；

(5)使用操作板控制锁链盘和电缆盘的转动，进而带动垂直臂的伸缩；

(6)调整好位置后，通过VR摄像镜头对桥梁进行摄像检测，并将画面传送到操作板。

与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：

1.本发明检测设备设计合理，基座的四角分别设有卡槽与检测车进行固定，使基座牢固的安置在检测车上，提高该桥梁检测设备的稳固性。

2.旋转底盘通过外力作用使伸缩臂杆进行转动，针对不同角度的桥梁内部情况，调整伸缩臂杆的位置，增强该设备的灵活性；液压伸缩杆通过控制手柄对伸缩臂杆进行角度调节，操纵控制手柄使液压伸缩杆进行伸缩，对安装在立臂上的伸缩臂杆提供支撑作用；伸缩臂杆内部设有至少两节伸缩杆，增长伸缩臂杆的长度，能够适应多种环境下的操作；锁链通过连接在垂直臂上控制垂直臂的收放长度，通过垂直臂伸缩连接VR摄像镜头，避免镜头的晃动，使拍摄的画面更为清晰。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明外壳部分的摄像结构示意图。

附图标记：1-基座，2-旋转底盘，3-立臂，4-集装箱，5-锁链盘，6-电缆盘，7-操作板，8- 液压伸缩杆，9-控制手柄，10-滑轮，11-伸缩臂杆，12-锁链，13-电缆，14-垂直臂，15-顶盖，16-外壳，17-VR摄像镜头，18-凸面镜片

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，一种基于VR虚拟现实技术的桥梁检测设备，包括基座1、旋转底盘2、立臂3、集装箱4、锁链盘5、电缆盘6、操作板7、液压伸缩杆8、控制手柄9、滑轮10、伸缩臂杆11、锁链12、电缆13、垂直臂14、顶盖15、外壳16、VR摄像镜头17和凸面镜片18。基座1支撑在该检测设备的底部，所述基座1上方设有立臂3、液压伸缩杆8和伸缩臂杆11，所述基座1的四角分别设有卡槽与检测车进行固定，使基座1牢固的安置在检测车上，提高该桥梁检测设备的稳固性，所述旋转底盘2安装在基座1上表面，所述旋转底盘2位于基座1的中心处，所述旋转底盘2上方连有立臂3，所述旋转底盘2通过外力作用使伸缩臂杆11进行转动，针对不同角度的桥梁内部情况，调整伸缩臂杆11的位置，增强该设备的灵活性，所述立臂3的一端通过螺丝固定在旋转底盘2上，所述立臂3的另一端与伸缩臂杆11连接在一起，所述集装箱4安置在立臂3上，所述集装箱4内部设有锁链盘5和电缆盘6，所述锁链盘5安装在集装箱4的左下方，所述电缆盘6安装在集装箱4的右上方，所述操作板7位于立臂3的左侧，所述操作板7安装在集装箱4上，所述液压伸缩杆8的底端固定在旋转底盘2，所述液压伸缩杆8的顶端通过连接钮与伸缩臂杆11进行连接，所述液压伸缩杆8通过控制手柄9对伸缩臂杆11进行角度调节，操纵控制手柄9使液压伸缩杆进行伸缩，对安装在立臂3上的伸缩臂杆11提供支撑作用，所述控制手柄9设置在液压伸缩杆8的一侧，所述控制手柄9安置在旋转底盘2上，所述滑轮10设置在立臂3与伸缩臂杆11的连接处，所述滑轮10分别位于伸缩臂杆11另一端的上下方，所述伸缩臂杆11通过立臂3与基座1连接在一起，所述伸缩臂杆11上下方分别设有电缆13和锁链12，所述伸缩臂杆11内部设有两节伸缩杆，增长伸缩臂杆11的长度，能够适应多种环境下的操作，所述锁链12的一端通过滑轮10缠绕在锁链盘5，所述锁链12的另一端通过滑轮10与垂直臂14进行连接，所述锁链12通过连接在垂直臂14上控制垂直臂14的收放长度，通过垂直臂14伸缩连接VR摄像镜头17，避免镜头的晃动，使拍摄的画面更为清晰，所述电缆13的一端通过滑轮10缠绕在电缆盘6，所述电缆13的另一端通过滑轮10连接在外壳16内部，所述垂直臂14连接在伸缩臂杆11下方，所述顶盖15安置在垂直臂14的尾端与外壳16之间，所述外壳16位于垂直臂14下方，所述外壳16内部设有VR摄像镜头17，所述VR摄像镜头17通过连接杆与垂直臂14的尾端连接，所述凸面镜片18安装在外壳16的侧壁四周。

一种基于VR虚拟现实技术桥梁检测设备的使用方法，包括如下步骤：

(1)将基座1四角的卡槽与检测车进行连接，对该检测设备进行固定；

(2)使用螺丝将伸缩臂杆11与立臂3连接在一起，并在旋转底盘2上立起液压伸缩杆8支撑伸缩臂杆11；

(3)把VR摄像镜头17安装在外壳16内，顶盖15安置在外壳16上，组装在垂直臂14的尾端；

(4)通过锁链12将垂直臂14与锁链盘5进行连接，通过电缆13将电缆盘6与外壳16内的VR摄像镜头17进行连接；

(5)使用操作板7控制锁链盘5和电缆盘6的转动，进而带动垂直臂14的伸缩；

(6)调整好位置后，通过VR摄像镜头17对桥梁进行摄像检测，并将画面传送到操作板7。

工作过程：在使用该基于VR虚拟现实技术的桥梁检测设备时，首先将伸缩臂杆与立臂连接在一起，在旋转底盘上立起液压伸缩杆支撑伸缩臂杆，顶盖安置在外壳上，组装在垂直臂的尾端，通过锁链和电缆分别将垂直臂与锁链盘、电缆盘与外壳内的VR摄像镜头进行连接，然后根据所要测量的环境调整外壳的位置，最后通过VR摄像镜头对桥梁进行摄像检测，并将画面传送到操作板。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。