1.一种水平伸缩道闸门，其特征在于，包括固定臂、与所述固定臂活动连接的伸缩悬臂，其中，所述固定臂的一侧设有安装槽，所述安装槽的侧壁上设有沿竖直方向延伸的滑槽；所述伸缩悬臂包括至少两个在一方向上连成一排且连结成可相互相对转动的交叉单元；所述交叉单元包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂和第二力臂交叉连结呈X字形，且可绕连接点转动；在所述伸缩悬臂与所述固定臂连接的一端，所述交叉单元的第一力臂与所述固定臂转动连接，第二力臂与所述固定臂的滑槽滑动连接。
2.如权利要求1所述的水平伸缩道闸门，其特征在于，所述固定臂的安装槽内设有电机，所述电机用于驱动所述第二力臂的一端沿所述滑槽方向做往复运动。
3.如权利要求1所述的水平伸缩道闸门，其特征在于，所述安装槽内设有第一平衡弹簧，所述第一平衡弹簧的一端与所述伸缩悬臂的固定连接，第一平衡弹簧的另一端固定在固定臂的底部；在所述伸缩悬臂与所述固定臂远离的一端，所述交叉单元第一力臂与第二力臂通过第二平衡弹簧连接。
4.如权利要求1所述的水平伸缩道闸门，其特征在于，所述第一力臂和第二力臂的两端可用于固定广告布。
5.如权利要求1所述的水平伸缩道闸门，其特征在于，所述水平伸缩道闸门还包括的升降柱，所述升降柱内部中空且套设在所述固定臂的一端。
6.如权利要求5所述的水平伸缩道闸门，其特征在于，所述水平伸缩道闸门还包括旋转底座，所述旋转底座包括与所述升降柱固定连接的转盘、套设在转盘上的所述固定座，其中，所述转盘的侧壁上设有滑道，所述滑道内设有弹性机构及与所述弹性机构固定连接的弹珠；所述固定底座与所述转盘的一侧的内周设有一个或多个与所述弹珠相配合的凹槽。
7.如权利要求2所述的水平伸缩道闸门，其特征在于，所述的水平伸缩道闸门还包括感应模块、解析模块、控制模块，其中，所述感应模块用于探测车辆或行人的趋向所述伸缩悬臂的速度和/或车辆或行人与所述伸缩悬臂的动态距离，并将探测信号发送到解析模块；
所述解析模块对接收到的探测信号进行处理得到车辆或行人的速度及车辆或行人与所述伸缩悬臂的动态距离，并根据车辆或行人的速度和/或所述动态距离生成控制信号，并发送控制信号至控制模块；
所述控制模块根据所接收的控制信号通过所述水平伸缩道闸门的电机控制所述伸缩悬臂伸缩。
8.如权利要求7所述的水平伸缩道闸门，其特征在于，所述的水平伸缩道闸门还包括音频设备，则所述控制模块还用于根据所接收的控制信号控制音频设备播放提醒语音。
9.如权利要求7所述的水平伸缩道闸门，其特征在于，所述水平伸缩道闸门还设置有交互模块，用户通过所述交互模块控制电机驱动伸缩悬臂伸缩。
10.一种伸缩广告道闸，其特征在于，包括两个如权利要求1～9任一所述的水平伸缩道闸门，两个如权利要求1～9任一所述的水平伸缩道闸门沿竖直轴线对称设置。