1.一种双滚筒压路机，其特征在于：其结构包括筒式结构（1）、驾驶室（2）、离合式助力器（3）、驱动轮胎（4）、铰链式车架（5）、行车制动装置（6），所述的筒式结构（1）和驱动轮胎（4）用铰链式车架（5）连接，所述的离合式助力器（3）和行车制动装置（6）用驱动轮胎（4）连接，所述的驱动轮胎（4）和驾驶室（2）用离合式助力器（3）连接，所述的驾驶室（2）与铰链式车架（5）设有四级减震装置（7），所述的驱动轮胎（4）包括橡胶外圈（8）、内钢圈（9）和驱动轴（10），所述的橡胶外圈（8）和驱动轴（10）用内钢圈（9）连接，所述的筒式结构（1）包括筒架（11）、滚筒（12）、中心轴（13）和路面摄像装置（14），所述的路面摄像装置（14）安装于筒架（11）上，所述的筒架（11）和中心轴（13）用滚筒（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种双滚筒压路机，其特征在于：所述的橡胶外圈（8）的内部设有一轮凹槽，所述的内钢圈（9）设有一圈的凸起。
3.根据权利要求1所述的一种双滚筒压路机，其特征在于：所述的筒架（11）与中心轴（13）采用圆盘固定装置（22）固定连接，所述的圆盘固定装置（22）包括圆盘（15）、固定轴（16）和三个以上螺丝（17），所述的圆盘（15）通过固定轴（16）与中心轴（13）连接，所述的圆盘（15）被螺丝（17）固定在筒架（11）上。
4.根据权利要求1所述的一种双滚筒压路机，其特征在于：所述的滚筒（12）包括外层的伸缩圆滑滚筒（18）和内层的凸起滚筒（19），所述的伸缩圆滑滚筒（18）和凸起滚筒（19）用圆盘固定装置（22）连接在一块。
5.根据权利要求1所述的一种双滚筒压路机，其特征在于：所述的路面摄像装置（14）包括摄像头（20）和传导装置（21）。