1.悬浇箱梁挂篮的自行式行走系统，其安装于悬浇箱梁挂篮中的主桁梁（1）与行走轨道（2）之间，
其特征在于：所述自行式行走系统包括有以可滑动方式安装于主桁梁（1）与行走轨道（2）之间的滑船（3）和滑动行走机构（4）以及安装于行走轨道（2）上并用于驱动滑船（3）在行走轨道（2）上移动的液压驱动机构（5），所述液压驱动机构（5）包括有以可滑动方式安装于行走轨道（2）上的推动架（51）以及安装于推动架（51）与滑船（3）之间的液压缸（52），该推动架（51）上设置有摆动定位块（53），该摆动定位块（53）下端插入行走轨道（2）上设置的定位孔（21），令推动架（51）固定于行走轨道（2）上。
2.根据权利要求1所述的悬浇箱梁挂篮的自行式行走系统，其特征在于：所述行走轨道（2）外围成型有向外凸出的滑轨（22）；所述推动架（51）下端通过螺栓（54）安装有板块（55），该推动架（51）下端与板块（55）之间形成有高度可调节的滑槽，所述滑轨（22）设置于滑槽中，且滑轨（22）下端面与滑槽的下槽壁形成有间隔，以致使当液压缸（52）的行程达到最大时，该推动架（51）相对行走轨道（2）抬起，且摆动定位块（53）脱离定位孔（21）。
3.根据权利要求1所述的悬浇箱梁挂篮的自行式行走系统，其特征在于：所述摆动定位块（53）包括主体枢接部（531）以及成型于主体枢接部（531）下端的定位部（532）和成型于主体枢接部（531）上端的凸块部（533），该主体枢接部（531）通过枢轴枢接于推动架（51）中，该定位部（532）插入行走轨道（2）上的定位孔（21）中。
4.根据权利要求1所述的悬浇箱梁挂篮的自行式行走系统，其特征在于：所述行走轨道（2）上端面设置有复数个所述的定位孔（21）。
5.根据权利要求1所述的悬浇箱梁挂篮的自行式行走系统，其特征在于：所述滑动行走机构（4）包括三角滑动架（41）以及三角滑动架（41）上下两端的第一滑轮（42）和第二滑轮（43），该第一滑轮（42）与主桁梁（1）装配，该第二滑轮（43）与行走轨道（2）装配。