本实用新型涉及路桥施工技术领域，特指一种悬浇箱梁挂篮的自行式行走系统。
背景技术：
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目前国内预应力混凝土连续梁或连续钢构大部分采用前置点挂篮施工。在施工过程中，节段张拉完成后，需要将挂篮前移，因此需要采用一个牵引挂篮前移的行走系统。
目前，国内挂篮前移的行走系统主要采用人工拉动手拉葫芦驱动挂篮前移和液压油缸顶撑挂篮前移这两种方式。
上述人工拉动手拉葫芦牵引挂篮前移的方法是在前端已浇块段上预埋拉环，手拉葫芦一端挂在拉环上，另外一端挂在焊接在挂篮的拉环上，由人工拉动手拉葫芦牵引挂篮前进。人工拉动手拉葫芦牵引挂篮前进的方式，由于手拉葫芦的预埋拉环与挂篮主桁梁不在同一条轴线上，在牵引挂篮前移时，很容易导致挂篮发生水平位移，影响挂篮施工的质量，但是采用人工牵引挂篮前进，工人劳动强度大，工作效率低，且人工费高。
上述液压油缸顶撑挂篮前移的方式是采用液压油缸顶升时产生的顶升力推动挂篮前进，其中一端安装在挂篮主桁梁上，另一端与人工搭建的支点连接。每次达到液压油缸的最大行程后，必须拆卸人工搭建的支点，而在另一位置搭建的新支点，施工操作较为繁琐，工人劳动强度大，工作效率低，且人工费高。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种悬浇箱梁挂篮的自行式行走系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该悬浇箱梁挂篮的自行式行走系统，其安装于悬浇箱梁挂篮中的主桁梁与行走轨道之间， 所述自行式行走系统包括有以可滑动方式安装于主桁梁与行走轨道之间的滑船和滑动行走机构以及安装于行走轨道上并用于驱动滑船在行走轨道上移动的液压驱动机构，所述液压驱动机构包括有以可滑动方式安装于行走轨道上的推动架以及安装于推动架与滑船之间的液压缸，该推动架上设置有摆动定位块，该摆动定位块下端插入行走轨道上设置的定位孔，令推动架固定于行走轨道上。
进一步而言，上述技术方案中，所述行走轨道外围成型有向外凸出的滑轨；所述推动架下端通过螺栓安装有板块，该推动架下端与板块之间形成有高度可调节的滑槽，所述滑轨设置于滑槽中，且滑轨下端面与滑槽的下槽壁形成有间隔，以致使当液压缸的行程达到最大时，该推动架相对行走轨道抬起，且摆动定位块脱离定位孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述摆动定位块包括主体枢接部以及成型于主体枢接部下端的定位部和成型于主体枢接部上端的凸块部，该主体枢接部通过枢轴枢接于推动架中，该定位部插入行走轨道上的定位孔中。
进一步而言，上述技术方案中，所述行走轨道上端面设置有复数个所述的定位孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述滑动行走机构包括三角滑动架以及三角滑动架上下两端的第一滑轮和第二滑轮，该第一滑轮与主桁梁装配，该第二滑轮与行走轨道装配。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，液压驱动机构中的摆动定位块下端插入行走轨道上设置的定位孔，令推动架固定于行走轨道上，此时，液压缸在顶出的过程中会不断地驱动滑船移动，以达到驱动悬浇箱梁挂篮中的主桁梁在行走轨道上行走移动的目的。当液压缸在顶出的行程达到最大时，液压缸整体接近水平，此时推动架会被抬起，摆动定位块下端脱离行走轨道上的定位孔，随后液压缸不断收缩，以此驱动推动架朝滑船方向移动，直至液压缸收缩到最小，此时摆动定位块下端再次插入行走轨道上的定位孔，以此可不断地驱动滑船移动，以达到驱动悬浇箱梁挂篮中的主桁梁在行走轨道上行走移动的目的，也就是说，本实用新型中的液压驱动机构可自行移动，以不断地驱动滑船移动，以达到驱动悬浇箱梁挂篮中的主桁梁在行走轨道上行走移动的目的，且行走距离可根据实际情况控制，以满足不同的施工要求，且整个过程无需人工手动操作，大大降低工人劳动强度，提高工作效率，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1所示，为悬浇箱梁挂篮的自行式行走系统，其安装于悬浇箱梁挂篮中的主桁梁1与行走轨道2之间，其中，所述自行式行走系统包括有以可滑动方式安装于主桁梁1与行走轨道2之间的滑船3和滑动行走机构4以及安装于行走轨道2上并用于驱动滑船3在行走轨道2上移动的液压驱动机构5，也就是说，悬浇箱梁挂篮中的主桁梁1可通过滑船3和滑动行走机构4在行走轨道2上行走移动，且液压驱动机构5工作时，驱动滑船3移动，以达到驱动悬浇箱梁挂篮中的主桁梁1在行走轨道2上行走移动的目的。
具体而言，所述液压驱动机构5包括有以可滑动方式安装于行走轨道2上的推动架51以及安装于推动架51与滑船3之间的液压缸52，该推动架51上设置有摆动定位块53，该摆动定位块53下端插入行走轨道2上设置的定位孔21，令推动架51固定于行走轨道2上。其中，摆动定位块53下端插入行走轨道2上设置的定位孔21时，推动架51固定于行走轨道2上，此时，液压缸52在顶出的过程中会不断地驱动滑船3移动，以达到驱动悬浇箱梁挂篮中的主桁梁1在行走轨道2上行走移动的目的。当液压缸52在顶出的行程达到最大时，液压缸52整体接近水平，此时推动架51会被抬起，摆动定位块53下端脱离行走轨道2上的定位孔21，随后液压缸52不断收缩，以此驱动推动架51朝滑船3方向移动，直至液压缸52收缩到最小，此时摆动定位块53下端再次插入行走轨道2上的定位孔21，以此可不断地驱动滑船3移动，以达到驱动悬浇箱梁挂篮中的主桁梁1在行走轨道2上行走移动的目的。
所述行走轨道2外围成型有向外凸出的滑轨22；所述推动架51下端通过螺栓54安装有板块55，该推动架51下端与板块55之间形成有高度可调节的滑槽，所述滑轨22设置于滑槽中，且滑轨22下端面与滑槽的下槽壁形成有间隔，以致使当液压缸52的行程达到最大时，该推动架51相对行走轨道2抬起，且摆动定位块53脱离定位孔21。
所述摆动定位块53包括主体枢接部531以及成型于主体枢接部531下端的定位部532和成型于主体枢接部531上端的凸块部533，该主体枢接部531通过枢轴枢接于推动架51中，该定位部532插入行走轨道2上的定位孔21中。
所述行走轨道2上端面设置有复数个所述的定位孔21，以致使本实用新型的移动距离可根据实际距离调节。所述行走轨道2及主桁梁1的截面均呈工字形。
所述滑动行走机构4包括三角滑动架41以及三角滑动架41上下两端的第一滑轮42和第二滑轮43，该第一滑轮42与主桁梁1装配，该第二滑轮43与行走轨道2装配。
综上所述，本实用新型工作时，液压驱动机构5中的摆动定位块53下端插入行走轨道2上设置的定位孔21，令推动架51固定于行走轨道2上，此时，液压缸52在顶出的过程中会不断地驱动滑船3移动，以达到驱动悬浇箱梁挂篮中的主桁梁1在行走轨道2上行走移动的目的。当液压缸52在顶出的行程达到最大时，液压缸52整体接近水平，此时推动架51会被抬起，摆动定位块53下端脱离行走轨道2上的定位孔21，随后液压缸52不断收缩，以此驱动推动架51朝滑船3方向移动，直至液压缸52收缩到最小，此时摆动定位块53下端再次插入行走轨道2上的定位孔21，以此可不断地驱动滑船3移动，以达到驱动悬浇箱梁挂篮中的主桁梁1在行走轨道2上行走移动的目的，也就是说，本实用新型中的液压驱动机构5可自行移动，以不断地驱动滑船3移动，以达到驱动悬浇箱梁挂篮中的主桁梁1在行走轨道2上行走移动的目的，且行走距离可根据实际情况控制，以满足不同的施工要求，且整个过程无需人工手动操作，大大降低工人劳动强度，提高工作效率，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。