1.一种自动输料的多功能公路养护车，包括底盘(1)，其特征在于：在底盘(1)的两侧分别设置有废料输送槽(9)和混合料输料槽(2)，废料输送槽(9)的尾端设置有废料收集斗、与废料收集斗相对的一端与废料上料槽(13)连通，在废料输送槽(9)内设置有水平传送的废料输送机构，在废料上料槽(13)内设置有可将废料纵向传输的废料上料机构(26)，废料上料槽(13)的顶部出料口通过废料粉碎筒(14)与加热搅拌筒(15)连通，加热搅拌筒(15)的进出料斗上方还设置有与常温沥青箱(10)连通的沥青定量泵(24)，在废料粉碎筒(14)内腔设置有废料粉碎机构(27)，在废料粉碎筒(14)上设置有控制粉碎废料输出的出料控制机构，在加热搅拌筒(15)的外壁上设置有可驱动加热搅拌筒(15)转动的混合料出料控制液压缸(31)，在加热搅拌筒(15)内腔设置有加热组件(30)和搅拌机构(29)，废料粉碎机构(27)与搅拌机构(29)分别通过粉碎离合器(16)与搅拌离合器(18)连接在粉碎搅拌电机(20)的动力输出端，加热搅拌筒(15)的进出料口与混合料输料槽(2)正对，在混合料输料槽(2)内设置有可将混合料输出的混合料输送机构，将混合料输出；在废料输送槽(9)和混合料输料槽(2)之间的底盘(1)尾部设置有平衡转台(3)和安装在平衡转台(3)上的控制系统(4)，在平衡转台(3)上通过关节机械臂(5)连接机具集中平台(8)，在平衡转台(3)的下方设置有压实路面的压实机构(25)；
所述机具集中平台(8)包括固定平台(8-2)和转动平台(8-6)，在固定平台(8-2)上设置有固定齿盘，在转动平台(8-6)上与固定齿盘相应的位置上设置有可与固定齿盘相互啮合的活动齿盘(8-5)；固定平台(8-2)和转动平台(8-6)通过工位丝杠螺母机构(8-4)连接，工位丝杠螺母机构(8-4)通过涡轮蜗杆组件(8-7)与工位变换齿轮组(8-8)连接，工位变换齿轮组(8-8)通过变换工位离合器(8-9)连接，变换工位离合器(8-9)通过安装在液压马达(8-10)输出轴上的驱动传动齿轮组连接，驱动传动齿轮组通过切割旋转离合器(8-14)和铣刨旋转离合器(8-15)分别与切割组件(8-11)、铣刨组件(8-12)连接并驱动切割组件(8-11)和铣刨组件(8-12)工作；在转动平台(8-6)上还设置有灌缝组件(8-13)，灌缝组件(8-13)通过管道与安装在底盘(1)上的沥青箱连通；灌缝组件(8-13)与切割组件(8-11)、铣刨组件(8-12)分别分布在转动平台(8-6)的不同侧面上，并且通过转动平台(8-6)调整灌缝组件(8-13)、切割组件(8-11)以及铣刨组件(8-12)与待养护工作面相对；
所述粉碎离合器(16)、搅拌离合器(18)、变换工位离合器(8-9)、切割旋转离合器(8-14)和铣刨旋转离合器(8-15)以及粉碎出料控制液压缸(28)、混合料出料控制液压缸(31)分别与控制系统(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的自动输料的多功能公路养护车，其特征在于：所述废料上料机构(26)包括纵向排布固定在传动辊(26-1)、设置在上料槽内顶部的大链轮(26-3)、驱动大链轮(26-3)转动的上料驱动马达(26-5)以及传动链条(26-2)和设置在传动链条(26-2)上的集料板(26-4)；传动辊(26-1)与大链轮(26-3)之间通过传动链条(26-2)连接传动。
3.根据权利要求2所述的自动输料的多功能公路养护车，其特征在于：所述集料板(26-4)的两端与废料上料槽(13)的内壁密封连接，并且集料板(26-4)与传动链条(26-2)之间形成45°的夹角，集料板(26-4)的边沿厚度小于根部厚度。
4.根据权利要求1所述的自动输料的多功能公路养护车，其特征在于：所述灌缝组件(8-13)包括用于监控路面的灌缝位置的灌缝监控图像传感器(8-13-1)、通过沥青控制阀与沥青箱连通的沥青喷头(8-13-2)以及通过高压空气控制阀与空气加热加压装置(21)连通的高压空气喷头(8-13-3)，灌缝监控图像传感器(8-13-1)、沥青控制阀以及高压空气控制阀分别通过导线与控制系统(4)连接。
5.根据权利要求1所述的自动输料的多功能公路养护车，其特征在于：所述切割组件(8-11)是由切割面保护轮(8-11-1)、切割齿轮传动组件(8-11-4)、切割升降离合器(8-11-6)、切割监控图像传感器(8-11-2)、切割丝杠传动机构(8-11-3)以及切割刀具(8-11-5)组成，切割面保护轮(8-11-1)设置在转动平台(8-6)的切割面上，并且固定在其边缘或者顶角位置，切割刀具(8-11-5)设置在转动平台(8-6)的切割面中部，切割刀具(8-11-5)的转轴通过切割齿轮传动组件(8-11-4)与切割丝杠传动机构(8-11-3)连接，切割齿轮传动组件(8-11-4)用于实现切割组件(8-11)中的动力传动，其通过传动齿轮或者转轴将切割丝杠传动机构(8-11-3)与切割升降离合器(8-11-6)连接、切割升降离合器(8-11-6)与切割旋转离合器(8-14)连接，切割监控图像传感器(8-11-2)用于采集切割深度信息，切割监控图像传感器(8-11-2)、切割升降离合器(8-11-6)分别与控制系统(4)电连接。
6.根据权利要求1所述的自动输料的多功能公路养护车，其特征在于：所述铣刨组件(8-12)是由铣刨面支撑轮(8-12-1)、铣刨齿轮传动组件(8-12-5)、铣刨升降离合器(8-12-3)、铣刨监控图像传感器(8-12-2)、铣刨丝杠传动机构(8-12-6)以及铣刨刀具(8-12-4)组成，铣刨面支撑轮(8-12-1)安装在转动平台(8-6)的铣刨面上，并固定在铣刨面的边缘或者顶角位置，铣刨齿轮传动组件(8-12-5)用于实现铣刨组件(8-12)中的动力传动，其通过传动齿轮或者转轴分别将铣刨升降离合器(8-12-3)与铣刨丝杠传动机构(8-12-6)连接、铣刨丝杠传动机构(8-12-6)与铣刨刀具(8-12-4)连接以及铣刨升降离合器(8-12-3)与铣刨旋转离合器(8-15)连接，铣刨监控图像传感器(8-12-2)用于采集路面铣刨深度和铣刨面积信息，并通过导线与控制系统(4)连接。
7.根据权利要求1所述的自动输料的多功能公路养护车，其特征在于：所述压实机构(25)包括压实滚轮(25-5)、压实控制液压缸(25-4)、压实摆杆(25-6)、压实动导轨(25-2)、压实静导轨(25-1)、压实驱动滚珠丝杠副(25-3)以及导轨压板(25-7)；所述压实静导轨(25-1)固定在底盘(1)的尾部，压实动导轨(25-2)与压实静导轨(25-1)之间通过导轨压板(25-7)连接，在压实动导轨(25-2)与压实静导轨(25-1)之间还设置有压实驱动滚珠丝杠副(25-3)，由压实驱动滚珠丝杠副(25-3)驱动压实动导轨(25-2)沿着压实静导轨(25-1)作相对运动，压实摆杆(25-6)的一端固定在压实动导轨(25-2)上，另一端与压实滚轮(25-5)的转轴连接，压实控制液压缸(25-4)的缸筒固定在压实动导轨(25-2)的另一端、伸缩杆固定在压实摆杆(25-6)的中部。