一种球形轮式智能道路，属交通设施技术领域，尤其涉及一种球形轮式智能道路。
技术背景
科技日益发达的今天，人们的出行方式各种各样，短程出行人们通常选择汽车、自行车、摩托车等。这一部分代步工具有些会排放大量的尾气污染空气，而且这些代步工具通常一次只能承载一个或者几个人。人们出行必须依靠代步工具更快的到达目的地，这样就造成了几乎每人都有这些代步工具，而制造这些代步工具又要花费大量的人力物力。在自行车等交通工具出行不够方便时，人们发明了平衡车，但平衡车或许还不够便利。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决以上所述的问题，发明一种能载人和载物的智能道路，方便人们出行、货物运输的同时减少资源的浪费和环境污染。
一种球形轮式智能道路，包括路基、承载层、球形轮、监控摄像头和智能道路管理系统。
路基在整个装置的下方，作为铺平道路、稳固道路的作用，可由灰土、砂石、混凝土垫等材料铺设。
承载层铺设在路基的上面，其下表面与路基贴合。承载层下部分里面均匀充电端，充电端用于为球形轮中的无线充电装置充电。承载层上表层紧邻布置有球形轮活动孔，球形轮活动孔为球形，其大小刚好能装进一颗球形轮。球形轮活动孔有圆形开口，里面最大空间的位置上的直径比圆形开口的直径大，装载在里面的球形轮通过圆形开口突出一部分。球形轮活动孔的表面有一层小钢球，表面光滑，有利于减少球形轮在球形轮活动孔中活动时产生的摩擦力。
球形轮的表面布满了多方向的块状纹路和凹槽，增加与之接触的物体之间的摩擦力，并且兼顾雨天排水和散热。凹槽内的材料像天然海绵，遇水之后变软，留出更多空间让水通过，避免水滑现象。球形轮内置控制器、马达、无线充电装置、重力传感装置和无线通讯装置。重力传感装置能检测出球形轮上是否承载有物体；无线通讯装置由智能道路管理系统遥控控制；控制器通过电路与重力传感装置、无线通讯装置和马达相连接，通过接受无线通讯装置和压力感应器传来的信息，控制马达的运转；内置在球形轮中的马达运转时带动球形轮转动，由于球形轮跟球形轮活动孔没有固定的运动转轴，所以球形轮能实现全方位360度转动；无线充电充电装置通过感应充电方式从承载层中的充电端感应充电，然后为马达提供电能。由于每个球形轮的驱动都是独立的，所以单独控制其运转的启动和停止，不影响其他球形轮。
监控摄像头安装在智能道路旁的支撑架上方，拍摄范围大，其负责监控拍摄智能道路运作情况还有智能道路上的行人和货物。监控摄像头中集成无线通讯模块，通过无线通讯模块将拍摄到的画面传送到智能道路管理系统。
智能道路管理系统是智能道路的控制管理中心，其通过有线和无线的方式收集各种信息，然后通过处理信息来控制智能道路的运转。
智能道路管理系统运作分为三大方面：信息收集与处理、智能道路运作控制和客户端。
在信息收集与处理方面，智能道路管理系统收集球形轮中压力传感器的信息，判断球形轮上面是否有物体，物体所在的位置；智能道路管理系统调用监控摄像头中的视频准确识别物体的类别，确定物体的大小、形状等信息；智能道路管理系统收集并处理所拍摄到的画面，获取人流、货流、移动速度、移动方向、物与物之间的距离等信息。
在智能道路运作控制方面，智能道路管理系统通过信息收集与处理后，准确控制在同一个物体下面的球形轮以相同的速度和方向转动，通过球形轮的转动，带动行人、货物移动。由于球形轮的位置是固定的，所以行人和货物会脱离原来压着的球形轮并压往另外的球形轮，脱离行人和货物的球形轮会停止转动，而压着的球形轮以相同的速度和方向转动。在运载行人和货物的过程中实时控制他们之间的距离，以防相撞。由此以来行人货物就能在智能道路上安全自由的移动。
在客户端方面，人们能通过移动设备上的软件规划好出发点和终点，这样就能更好的管理智能道路上的人或物的运输流通，提高交通安全、方便人们的同时提高智能道路使用效率。
本发明一种球形轮式智能道路脱离传统的思维，将道路和运输这两大方面巧妙结合，在不用汽车、自行车等交通工具的前提下实现人和货物的运输。而且通过智能设备的控制下实现道路自动运输，从而有效解决上述背景所述的问题。
附图说明
图1是是本发明一种球形轮式智能道路的结构示意图。
图中：1-路基，2-承载层，3-球形轮，4-监控摄像头，5-智能道路管理系统，21-充电端，22-球形轮活动孔。
具体实施方式
现结合附图1对本发明加以具体说明：一种球形轮式智能道路，包括路基1、承载层2、球形轮3、监控摄像头4、智能道路管理系统5、充电端21和球形轮活动孔22。
路基1在整个装置的下方，作为铺平道路、稳固道路的作用。
承载层2铺设在路基1的上面，其下表面与路基1贴合。承载层2下部分里面均匀分布着充电端21，充电端21用于为球形轮3中的无线充电装置充电。承载层2上表层紧邻布置有球形轮活动孔22。
球形轮3的表面布满了多方向的块状纹路和凹槽，增加与之接触的物体之间的摩擦力，并且兼顾雨天排水和散热。球形轮3内置控制器、马达、无线充电装置、重力传感装置和无线通讯装置。
监控摄像头4安装在智能道路旁的支撑架上方，拍摄范围大，其负责监控拍摄智能道路运作情况还有智能道路上的行人和货物。监控摄像头4中集成无线通讯模块，通过无线通讯模块将拍摄到的画面传送到智能道路管理系统5。
智能道路管理系统5是智能道路的控制管理中心，其通过有线和无线的方式收集各种信息，然后通过处理信息来控制智能道路的运转。其运作分为三大方面：信息收集与处理、智能道路运作控制和客户端。
现以智能道路管理系统5的三大运作方面为例对本发明一种球形轮式智能道路加以具体说明。
在信息收集与处理方面，由于球形轮3中有压力传感器，当球形轮3上面有物体时，会在球形轮3上产生压力，压力传感器就能接收到压力信息。智能道路管理系统5通过收集球形轮3中压力传感器的信息，判断球形轮3上面是否有物体，若有判断出有物体，则确定物体所在的位置和压力范围。然后智能道路管理系统5通过调用监控摄像头4中的视频准确识别物体的类别，确定物体的大小、形状等信息。再结合智能道路管理系统5从所拍摄到的画面中获取获取到的人流、货流、移动速度、移动方向、物与物之间的距离等信息，最后通过这些信息控制球形轮3转动。
在智能道路运作控制方面，智能道路管理系统5通过信息收集与处理后，准确控制在同一个物体下面的球形轮3以相同的速度和方面转动，通过球形轮3的转动，带动行人、货物移动。由于球形轮3的位置是固定的，而球形轮3上面的人或货物是移动的，所以当人或货物移动时，人或货物会脱离原来压着的球形轮3并压往另外的球形轮3，脱离行人和货物的球形轮3会停止转动，而压着的球形轮3以相同的速度和方向转动。在运载行人和货物的过程中实时控制他们之间的距离，以防相撞。由此以来行人货物就能在智能道路上安全自由的移动。
在客户端方面，人们能通过移动设备上的客户端规划好出发点和终点，然后通过智能道路自动将人或货物送到目的地。这样就能更好的管理智能道路上的人或物的运输流通，提高交通安全、方便人们的同时提高智能道路使用效率。
本发明一种球形轮式智能道路脱离传统的思维，将道路和运输这两大方面巧妙结合，在不用汽车、自行车等交通工具的前提下实现人和货物的运输。而且通过智能设备的控制下实现道路自动运输，从而有效解决上述背景所述的问题。