悬挂式架梁机的制作方法

本发明属于交通运输设备领域，具体提供一种悬挂式架梁机。

背景技术：

悬挂式单轨交通系统主要包括箱式轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架。车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿箱式轨道梁的长度方向行走。箱式轨道梁由立柱(钢铁桩或水泥桩)支撑在空中，箱式轨道梁的底板沿长度方向设置有槽口，车辆转向架的底端穿过该槽口与空中轨道列车的顶部相连接。

悬挂式单轨交通系统在建设的过程中，需要配套的设备对立柱和箱式轨道梁进行运输和起吊。由于悬挂式单轨交通系统通常要穿过旅游区、绿地、树林、草坪、农田、水域等地带，需要铺设临时运输道路、堆积材料和现场浇筑混凝土，势必会造成大面积的环境破坏和环境污染。

因此，本领域需要一种新的用于悬挂式单轨交通系统的架设设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的悬挂式单轨交通系统建设时因铺设临时运输道路、堆积材料和现场浇筑混凝土而导致大面积的环境破坏和环境污染的问题，本发明提供了一种悬挂式架梁机，所述悬挂式架梁机包括机身、设置于所述机身顶部的行走装置；所述机身包括装载第一目标物体的机身本体、沿所述机身长度方向输送所述第一目标物体的第一输送装置；所述第一输送装置设置于所述机身本体内底部；所述行走装置包括行走轮、用于驱动行走轮的驱动装置、连接装置；所述行走轮能够被置于箱式轨道梁内；所述驱动装置能够驱动所述行走轮在所述箱式轨道梁中沿所述箱式轨道梁的轨道方向行走；所述行走装置通过所述连接装置与所述机身连接。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述悬挂式架梁机还包括伸缩式导梁；所述伸缩式导梁装设于所述机身本体的底部，能够沿所述机身长度方向伸展；所述伸缩式导梁处于伸展状态时，其长度方向的一端与所述机身本体长度方向的一端连接，且所述第一输送装置的行走轮能够在所述伸缩式导梁上行走。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述伸缩式导梁还设有支撑架；所述支撑架在所述伸缩式导梁处于伸展状态时为所述伸缩式导梁提供支撑力。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述支撑架的一端通过枢转连接方式装设于所述伸缩式导梁。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述支撑架与所述伸缩式导梁之间设置有开合装置，用于控制所述支撑架打开或收回。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述开合装置为电机、液压马达或液压缸。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述支撑架为一个，该支撑架与所述伸缩式导梁的枢转连接部设置在所述伸缩式导梁伸展状态下远离所述机身的一端。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述支撑架为多个，该支撑架与所述伸缩式导梁的枢转连接部间隔设置在所述伸缩式导梁下部。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述支撑架包括支撑架本体、高度调节装置；所述高度调节装置用于调整所述支撑架的高度。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述伸缩式导梁上部装还设有举升装置，用于举升所述第一目标物体至目标高度。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述举升装置至少为两个。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述悬挂式架梁机还包括设置于所述机身本体外底部的第二输送装置；所述第二输送装置用于吊挂第二目标物体，并将所述第二目标物体沿所述机身长度方向输送。

在上述悬挂式架梁机的优选技术方案中，所述机身上还设置有配重机构，在所述伸缩式导梁伸出所述机身本体时，所述配重机构用于使所述悬挂式架梁机的重心在所述机身本体的长度范围内。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在机身本体的顶部设置行走装置，该行走装置的行走轮能够被置于安装固定好的箱式轨道梁内的轨道上，使得行走装置能够驱动机身本体沿已安装固定好的箱式轨道梁的长度方向行走。进一步，在机身本体的内底部设置有第一输送装置，该第一输送装置能够承载并沿机身本体的长度方向输送第一目标物体。第一目标物体优选地为待安装的箱式轨道梁，因此，本发明的悬挂式架梁机通过第一输送装置能够接收待安装的箱式轨道梁，通过行走装置能够沿已安装固定好的箱式轨道梁的长度方向对待安装的箱式轨道梁进行运输，从而避免了临时运输道路的建设，节约了施工成本，保护了施工区域内的环境。

进一步，通过在机身本体的外底部设置第二输送装置，该第二输送装置用于吊挂并沿机身本体的长度方向输送第二目标物体。第二目标物体优选地为待安装的立柱，因此本发明的悬挂式架梁机通过第二输送装置能够接收待安装的立柱，通过行走装置能够沿已安装固定好的箱式轨道梁的长度方向对待安装的立柱进行运输，从而避免了临时运输道路的建设，节约了施工成本，保护了施工区域内的环境。

更进一步，伸缩式导梁处于伸展状态时，其长度方向的一端与机身本体长度方向的一端连接，使得第一输送装置的行走轮能够在伸缩式导梁上行走。通过伸缩式导梁上的举升装置能够将待安装的箱式轨道梁举升至与已安装固定好的箱式轨道梁对准的位置，从而将待安装的箱式轨道梁进行安装固定。通过支撑架为伸缩式导梁提供支撑力，防止伸缩式导梁被折弯变形。因此，通过本发明的悬挂式架梁机能够独立完成箱式轨道梁和立柱的运输，以及独立完成待安装的箱式轨道梁的安装固定。

方案1、一种悬挂式架梁机，其特征在于，所述悬挂式架梁机包括机身、设置于所述机身顶部的行走装置；

所述机身包括装载第一目标物体的机身本体、沿所述机身长度方向输送所述第一目标物体的第一输送装置；所述第一输送装置设置于所述机身本体内底部；

所述行走装置包括行走轮、用于驱动行走轮的驱动装置、连接装置；所述行走轮能够被置于箱式轨道梁内；所述驱动装置能够驱动所述行走轮在所述箱式轨道梁中沿所述箱式轨道梁的轨道方向行走；所述行走装置通过所述连接装置与所述机身连接。

方案2、根据方案1所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述悬挂式架梁机还包括伸缩式导梁；所述伸缩式导梁装设于所述机身本体的底部，能够沿所述机身长度方向伸展；

所述伸缩式导梁处于伸展状态时，其长度方向的一端与所述机身本体长度方向的一端连接，且所述第一输送装置的行走轮能够在所述伸缩式导梁上行走。

方案3、根据方案2所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述伸缩式导梁还设有支撑架；所述支撑架在所述伸缩式导梁处于伸展状态时为所述伸缩式导梁提供支撑力。

方案4、根据方案3所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述支撑架的一端通过枢转连接方式装设于所述伸缩式导梁。

方案5、根据方案4所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述支撑架与所述伸缩式导梁之间设置有开合装置，用于控制所述支撑架打开或收回。

方案6、根据方案4所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述开合装置为电机、液压马达或液压缸。

方案7、根据方案4-6中任一项所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述支撑架为一个，该支撑架与所述伸缩式导梁的枢转连接部设置在所述伸缩式导梁伸展状态下远离所述机身的一端。

方案8、根据方案4-6中任一项所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述支撑架为多个，该支撑架与所述伸缩式导梁的枢转连接部间隔设置在所述伸缩式导梁下部。

方案9、根据方案3-6中任一项所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述支撑架包括支撑架本体、高度调节装置；所述高度调节装置用于调整所述支撑架的高度。

方案10、根据方案2-6中任一项所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述伸缩式导梁上部装还设有举升装置，用于举升所述第一目标物体至目标高度。

方案11、根据方案2所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述举升装置至少为两个。

方案12、根据方案1-6中任一项所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述悬挂式架梁机还包括设置于所述机身本体外底部的第二输送装置；所述第二输送装置用于吊挂第二目标物体，并将所述第二目标物体沿所述机身长度方向输送。

方案13、根据方案1-6中任一项所述的悬挂式架梁机，其特征在于，所述机身上还设置有配重机构，在所述伸缩式导梁伸出所述机身本体时，所述配重机构用于使所述悬挂式架梁机的重心在所述机身本体的长度范围内。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的悬挂式架梁机的第一等轴侧视图；

图2是本发明的悬挂式架梁机的第二等轴侧视图；

图3是本发明的悬挂式架梁机运输箱式轨道梁时的效果示意图；

图4是箱式轨道梁在悬挂式架梁机上移动时的效果示意图；

图5是本发明的悬挂式架梁机运输y型立柱时的等轴测视图；

图6是图5中的悬挂式架梁机的后视图；

图7是图6中的悬挂式架梁机沿a-a方向的剖视图。

附图标记列表：

1、机身；11、内轨道；12、外轨道；2、行走装置；21、行走轮；22、导向轮；3、伸缩式导梁；31、延伸轨道；32、调节机构；4、支撑架；41、液压缸；51、第一箱式轨道梁；52、第二箱式轨道梁；6、第二输送装置；61、第二行走轮；7、y型立柱。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然附图中的各部件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明的悬挂式架梁机主要包括机身(图中未标示)和设置在机身顶部的行走装置2。其中，机身又主要包括机身本体1和第一输送装置(图中未示出)。机身本体1的顶部与行走装置2固定连接，该行走装置2用于驱动机身本体1行走。机身本体1的内底部设置有两条平行或近似于平行的内轨道11，第一输送装置被设置于该两条内轨道11上。需要说明的是，固定到机身本体1上的行走装置2和设置到内轨道11的第一输送装置可以是任意数量，例如，一个、两个、四个等。本领域技术人员应当理解的是，机身本体1的结构形状不仅限于图1中所示的一种形式，其还可以被制作为其他任何可行的结构形状，例如，外侧周向焊接有肋板的方形筒状结构。

如图1所示，行走装置2主要包括转向架(图中未标示)、行走轮21、导向轮22、驱动装置(图中未示出)和连接装置(图中未示出)。其中，转向架通过连接装置与机身本体1固定连接，本领域技术人员应当理解的是，连接装置可以是任何能够将转向架和机身本体1固定连接到一起的结构，例如设置有多个安装孔的钢结构，使连接装置分别与转向架和机身本体1通过螺栓连接。本领域技术人员能够理解的是，转向架和机身本体1之间还可以采用其他任何可行的连接方式固定到一起，例如螺栓连接、焊接、一体成型等。行走轮21与转向架枢转连接，并且行走轮21能够被驱动装置驱动旋转。导向轮22与转向架枢转连接，用于对行走装置2的行走方向进行引导。在一种可行的实施例中，本发明的行走装置2的行走轮21和导向轮22被置于悬挂式单轨交通系统的箱式轨道梁中。具体地，行走装置2两侧的行走轮21分别与箱式轨道梁的底板滚动接触，行走装置2两侧的导向轮22分别与箱式轨道梁的两个侧板滚动接触。在驱动装置(例如电机和液压马达)的作用下，行走轮21能够沿箱式轨道梁的长度方向滚动，进而驱动行走装置2行走。

虽然图中并未示出，但是第一输送装置包括第一承载平台、第一行走轮和第一导向轮。其中，第一行走轮和第一导向轮分别与第一承载平台枢转连接，第一承载平台两侧的第一行走轮分别与两个内轨道11滚动接触，第一承载平台两侧的第一导向轮分别与机身本体1的两个侧板滚动接触。在第一输送装置的驱动马达的作用下，第一行走轮能够沿内轨道11的长度方向滚动，进而驱动第一输送装置行走。此外，本领域技术人员还可以根据需要，对第一输送装置的结构形状进行适当的调整，例如，将第一行走轮设置为轨道轮，并相应地将内轨道11设置为与该轨道轮匹配的轨道。在一种可行的实施例中，第一输送装置用于承载并运输作为第一目标物体的箱式轨道梁。

进一步，虽然图中并未示出，但是本发明的悬挂式架梁机还包括举升装置，该举升装置用于将上述第一输送装置输送的箱式轨道梁举升到预设的高度。此外，该举升装置还与第一输送装置类似地被设置到两个内轨道11上。具体地，该举升装置包括举升机构、行走轮和导向轮。其中，该行走轮和该导向轮分别与举升机构枢转连接，举升机构两侧的行走轮分别与两个内轨道11滚动接触，举升机构两侧的导向轮分别与机身本体1的两个侧板滚动接触。在举升装置的驱动马达的作用下，行走轮能够沿内轨道11的长度方向滚动，进而驱动举升装置行走。此外，本领域技术人员还可以根据需要，对举升装置的结构形状进行适当的调整，例如，将举升装置的行走轮设置为轨道轮，并相应地将内轨道11设置为与该轨道轮匹配的轨道。

除了举升装置的上述结构外，本领域技术人员还可以根据需要，将举升装置和第一输送装置设置为一个整体。示例性地，在第一输送装置的结构基础上设置举升机构，用于举升箱式轨道梁。进一步，该举升机构可以是任何能够实现举升功能的机构，例如剪叉式举升机。

继续参阅图1和图2，本发明的悬挂式架梁机还包括伸缩式导梁3。该伸缩式导梁3与机身本体1滑动连接，本领域技术人员应当理解的是，伸缩式导梁3和机身本体1之间可以采用任何的连接方式滑动连接到一起，例如，在机身本体1上固定设置有滑轨，使伸缩式导梁3与该滑轨滑动连接。进一步，伸缩式导梁3在自身驱动机构(例如电机)的作用下，能够沿机身本体1的长度方向滑动，直至滑出机身本体1。更进一步，为了防止伸缩式导梁3从机身本体1上滑脱，伸缩式导梁3和机身本体1之间设置有限位机构(图中未示出)，用于限制伸缩式导梁3相对于机身本体1的滑动长度。

进一步参阅图1和图2，伸缩式导梁3包括两个平行的延伸轨道31和调节机构32。调节机构32用于调节两个延伸轨道31之间的距离。在一种可行的实施例中，调节机构32包括电机和由电机驱动的两根螺杆，其中一根螺杆的一端与一个延伸轨道31连接，其中另一根螺杆的一端与另一个延伸轨道31连接。通过电机的转动带动螺杆的转动，进而改变两个延伸轨道31之间的距离。当伸缩式导梁3伸出机身本体1后，电机驱动两根螺杆同步转动，使两个延伸轨道31分别与两个内轨道11对准。当伸缩式导梁3需要缩回机身本体1时，电机驱动两根螺杆沿相反的方向、同步地转动，使两个延伸轨道31彼此相抵。此外本领域技术人员还可以根据需要，对上述的调节机构32的结构进行适当的调整，以适用具体的应用场合，调整后的技术方案并未偏离本发明的技术原理，仍将落入本发明的保护范围。

再次参阅图1和图2，伸缩式导梁3的一端设置有支撑架4。在伸缩式导梁3伸出机身后，该支撑架4用于支撑伸缩式导梁3。优选地，支撑架4与伸缩式导梁3枢转连接，具体地，支撑架4和伸缩式导梁3之间通过作为枢转连接部的转轴(图中未标示)枢转连接到一起。或者本领域技术人员还可以根据需要，使用其他的连接方式将支撑架4和伸缩式导梁3连接到一起，例如，使支撑架4垂直于或近似于垂直地与伸缩式导梁3固定连接到一起。需要说明的是，支撑架4的数量不仅限于图1和图2中所示的一个，本领域技术人员可根据实际需要将支撑架4设置为任意多个，并将该多个支撑架4等间距地设置在伸缩式导梁3的底部。

进一步参阅图1和图2，支撑架4主要包括支撑架本体(图中未标示)和高度调节装置(图中未标示)。支撑架本体的一端与伸缩式导梁3枢转连接，支撑架本体的另一端与高度调节装置固定连接，该高度调节装置用于调整支撑架4的高度。在本发明的优选技术方案中，高度调节装置为液压缸41，通过改变液压缸41上活塞杆伸出缸筒的长度，能够改变液压缸41的整体长度。进而通过改变液压缸41的整体长度能够调整支撑架4在竖直方向上的高度，从而能够调整伸缩式导梁3的水平度。本领域技术人员应当理解的是，支撑架4与伸缩式导梁3之间可以采用任何可行的开合装置驱动支撑架4绕转轴旋转使支撑架4被打开或收回，例如，使转轴与支撑架4固定连接，使转轴与伸缩式导梁3枢转连接，通过电机或液压马达驱动转轴转动，进而带动支撑架4转动；或者，将液压缸的缸筒的底端与伸缩式导梁3枢转连接，将液压缸的活塞杆的顶端与支撑架4的支撑架本体枢转连接，通过改变活塞杆伸出缸筒的长度来驱动支撑架4绕转轴转动。

下面结合图3和图4来对本发明的悬挂式架梁机的工作原理进行详细说明。在此之前需要说明的是，图3和图4中机身本体1顶部的箱式轨道梁是已安装固定好的第一箱式轨道梁51，图3和图4中机身本体1内部或伸缩式导梁3上方的箱式轨道梁是待安装的第二箱式轨道梁52。

如图3所示，在悬挂式架梁机运输第二箱式轨道梁52之前，可通过第一输送装置和与第一输送装置相配合的外部运输装置(例如起重机)将第二箱式轨道梁52运输至机身本体1的内部。然后，行走装置2驱动悬挂式架梁机沿第一箱式轨道梁51的长度方向行走，直至行走至第一箱式轨道梁51的末端(如图3中第一箱式轨道梁51的前端)为止。

如图4所示，当悬挂式架梁机移动到第一箱式轨道梁51的末端时，伸缩式导梁3在自身驱动机构的作用下，沿第一箱式轨道梁51的长度方向滑出机身本体1。当伸缩式导梁3滑出机身本体1后，调节结构32驱动两个延伸轨道31相互远离，直至两个延伸轨道31分别与机身本体1底部的两个内轨道11对准为止。在伸缩式导梁3滑出机身本体1的过程中，或者在两个延伸轨道31相互远离的过程中，或者在延伸轨道32和内轨道31对准之后，支撑架4绕转轴旋转，直至支撑架4与水平方向垂直或接近于垂直。此时，液压缸41的活塞杆伸出缸筒，使液压缸41的底端与地面接触，并调整伸缩式导梁3，使延伸轨道32和内轨道31保持水平或接近于水平。随后，第一输送装置驱动第二箱式轨道梁52沿内轨道31和延伸轨道32的长度方向行走。当第二箱式轨道梁52被转移到预定的位置时，第一输送装置的举升机构将第二箱式轨道梁52举起，使图4中第二箱式轨道梁52的右端与图4中第一箱式轨道梁51的左端对准，使图4中第二箱式轨道梁52的左端与立柱对准，进而通过螺栓将第二箱式轨道梁52的两端分别与第一箱式轨道梁51和立柱固定连接。需要说明的是，在第一输送装置的举升机构对第二箱式轨道梁52举起的过程中，且在保证第二箱式轨道梁52的两端分别与第一箱式轨道梁51和立柱分别对准的情况下，可以使第二箱式轨道梁52水平或与水平方向具有一定夹角，如在倾斜的坡道上铺设箱式轨道梁时。

此外，为了保证第二箱式轨道梁52的顺利安装，工作状态下的支撑架4位于第一箱式轨道梁51和立柱之间，即第二箱式轨道梁52靠近立柱的一端处于悬空状态。

进一步，为了保证本发明的悬挂式架梁机的稳定性，本发明的悬挂式架梁机还包括配重机构，该配重结构设置在机身本体1内。在伸缩式导梁3伸出机身本体1时，配重机构用于使悬挂式架梁机的重心在机身本体1的长度范围内。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的悬挂式架梁机不仅能够完成箱式轨道梁的运输，还能通过伸缩式导梁3、支撑架4和第一输送装置完成待安装的箱式轨道梁的安装。因此，在箱式轨道梁的建设过程中，通过本发明的悬挂式架梁机能够避免铺设临时运输道路、堆积材料，进而避免施工区域内环境的破坏和污染。

进一步，本领域技术人员还可根据需要，在机身本体1上设置第二输送装置6，用于输送第二目标物体，在本发明的优选实施方案中，第二目标物体是运输悬挂式单轨交通系统的立柱。在一种可行的实施例中，如图5至图7所示，机身本体1的底部外侧设置有外轨道12。第二输送装置6的顶部设置有第二行走轮61，第二行走轮61与外轨道12滚动接触。换句话说，第二输送装置6被设置在机身本体1的下方并且能够沿机身本体1的长度方向行走。进一步，第二输送装置6上还设置有刹车装置，该刹车装置用于将常态下的第二输送装置6与机身本体1相对固定。更进一步，第二输送装置6的底部设置有固定装置(图中未标示)，该固定装置用于将立柱(如图5中所示的y型立柱7)固定到第二输送装置6上，进而使本发明的悬挂式架梁机能够对y型立柱7进行运输。与第一输送装置类似的，延伸轨道31通过调节机构32，能够与外轨道12对准，使第二输送装置6能够沿延伸轨道31将y型立柱7输送至固定安装位置。输送到固定安装位置的y型立柱7可以通过辅助设备(例如起重机)固定安装到地面上。

在另一种可行的实施例中，本领域技术人员还可适当调整支撑架4的结构，使y型立柱7能够从支撑架4中间穿过。具体地，使图5中y型立柱7的左端与图5中左侧的第二输送装置6枢转连接，使图5中y型立柱7的右端与图5中右侧的第二输送装置6通过线束连接，该线束的一端与y型立柱7的右端固定连接，该线束的另一端被缠绕进线束盒中，该线束盒与图5中右侧的第二输送装置6固定连接。当y型立柱7输送至固定安装位置时，线束的另一端从线束盒中被缓慢释放，y型立柱7的右端在重力的作用下会绕y型立柱7的左侧的枢转端转动，直至y型立柱7的右端与地面上的固定位置接触为止。此时将y型立柱7固定到地面上。本领域技术人员能够理解的是，由于y型立柱7能够从支撑架4中间穿过，所以在y型立柱7被固定到地面的过程中，支撑架4不会妨碍y型立柱7。进一步，通过调整第二输送装置6在外轨道12上的位置，还可以调整y型立柱7与地面上固定位置的相对距离，以保证y型立柱7能够被安装到地面上预定的固定位置上。需要说明的是，尽管本发明悬挂式架梁机的工作原理是以y型立柱7来进行说明的，但是本发明悬挂式架梁机还可以应用于其它结构类型的立柱，例如倒l型立柱。

因此，本发明的悬挂式架梁机不仅能够完成箱式轨道梁的运输和架设，还能够完成立柱的运输和架设，相对于现有技术避免了铺设临时运输道路、堆积材料，保护了施工区域内的环境。

需要说明的是，行走装置2、第一输送装置和第二输送装置6优选地都设置有刹车装置，以便于使本发明的悬挂式架梁机停靠在安装固定好的箱式轨道梁内的任意位置，使第一输送装置和第二输送装置6停靠在机身本体1长度方向上的任意位置。该刹车装置可以是任意形式的刹车器，例如超速刹车器和断电刹车器。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。