本发明属于无人机应用技术领域，具体地说，本发明涉及一种高速公路用可移动无人机充电平台。
背景技术：
近年来，随着社会经济的快速发展，人们的生活水平日益提高，私家车的数量急剧增加，尤其是节假日，高速公路上车流量剧增，经常会有车辆超速、非法变道、随意在应急车道内超车或临时停车等违章行为。现有的高速公路巡检多为利用巡逻车辆进行巡检或采用定点摄像头进行数据采集。采用巡逻车辆巡检需要耗费较高的人力物力成本，巡检视野窄，加重交通堵塞；利用摄像头进行定点数据采集只能检测到安装摄像头处的道路状况，不能全面掌握整个路段的交通状况。
无人机因具有体积小、灵活性强和易于控制等优点广泛应用于越来越多的领域，然而用于公路巡逻的无人机发展较慢，主要原因是由于受到电池电量的限制，只能短时间工作，无法长时间续航，另一方面现有的无人机大多采用传统的拆卸电池充电方式，充电过程繁琐。
申请号为201510890397.0的中国专利申请文件，公开了一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对高速公路全方位、零死角巡检，得到高速公路车速、车流量、道路占有率等多个交通状况参数信息，对高速公路违规车辆以及路况进行实时监测。同时采用gps定位与图像处理相融合导航技术，将感兴趣区域展现在航拍中心。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。采用多旋翼无人机协调巡检，通过地面建立中转站，实现无人机全路段巡检。但是该申请文件并未结合现有高速公路上的基础设施，实现起来程序复杂，技术难度大，不适合现有高速公路网的使用需求。
技术实现要素：
本发明提供一种高速公路用可移动无人机充电平台，实现全路段全方位实时巡查高速公路车辆违章行为。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种高速公路用可移动无人机充电平台，包括高速公路护栏、可移动智能平台、无人机和地面控制端，所述可移动智能平台下端与高速公路护栏可运动连接，所述无人机可停留在可移动智能平台上端，所述可移动智能平台和无人机与地面控制端通过无线数据连接。
优选的，所述可移动智能平台由可移动载具、系泊模块和控制器组成，所述控制器与可移动载具和系泊模块电性连接。
优选的，所述系泊模块由发电机、直流高压电源和电缆自动收放器组成，所述直流高压电源与发电机连接，所述电缆自动收放器与可移动载具连接。
优选的，所述可移动智能平台上还设有智能语音模块、数据库模块、判断模块和告警模块，所述无人机上搭载了云台相机，所述智能语音模块与数据库模块连接，所述判断模块与云台相机连接，所述告警模块与控制器连接。
优选的，所述可移动智能平台和无人机分别设有定位模块和无线通讯模块。
采用以上技术方案的有益效果是：该高速公路用可移动无人机充电平台，无人机通过搭载的云台相机全方位无死角的采集高速公路路面上的交通信息，且实时传输给地面控制端，地面控制端根据接收的图像数据信息远程实时控制可移动智能平台沿着高速公路护栏运动，所述可移动载具带着系泊模块和控制器运动，然后地面控制端根据情况播报提示语音，另外所述可移动智能平台上设有的判断模块也可以根据实时的图像数据信息进行判断并从数据库模块中预存的语音进行播报，当高速公路车辆距离可移动智能平台较近时，告警模块发出警报，避免了车辆占用应急车道。
所述系泊模块由发电机、直流高压电源和电缆自动收放器组成，所述直流高压电源与发电机连接，所述电缆自动收放器与可移动载具连接，所述发电机及直流高压电源给整个设备供电，另外为方便可移动智能平台移动，通过电缆自动收放器对电缆实现收放，避免其缠绕。
所述可移动智能平台和无人机分别设有定位模块和无线通讯模块，方便相互定位和数据共享。
所述可移动智能平台外设有二维码信息，地面巡逻交警可扫码登录，手动控制可移动智能平台移动，使用便捷。
附图说明
图1是该高速公路用可移动无人机充电平台工作示意图。
其中：1、高速公路护栏；2、可移动智能平台；3、无人机；4、地面控制端；20、可移动载具；30、云台相机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种高速公路用可移动无人机充电平台，实现全路段全方位实时巡查高速公路车辆违章行为。
具体的说，如图1所示，包括高速公路护栏1、可移动智能平台2、无人机3和地面控制端4，所述可移动智能平台2下端与高速公路护栏1可运动连接，所述无人机3可停留在可移动智能平台2上端，所述可移动智能平台2和无人机3与地面控制端4通过无线数据连接。
如图1所示，所述可移动智能平台2由可移动载具20、系泊模块和控制器组成，所述控制器与可移动载具20和系泊模块电性连接。
如图1所示，所述系泊模块由发电机、直流高压电源和电缆自动收放器组成，所述直流高压电源与发电机连接，所述电缆自动收放器与可移动载具20连接。
如图1所示，所述可移动智能平台2上还设有智能语音模块、数据库模块、判断模块和告警模块，所述无人机3上搭载了云台相机30，所述智能语音模块与数据库模块连接，所述判断模块与云台相机30连接，所述告警模块与控制器连接。
如图1所示，所述可移动智能平台2和无人机3分别设有定位模块和无线通讯模块。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该高速公路用可移动无人机充电平台，无人机3通过搭载的云台相机30全方位无死角的采集高速公路路面上的交通信息，且实时传输给地面控制端4，地面控制端4根据接收的图像数据信息远程实时控制可移动智能平台2沿着高速公路护栏1运动，所述可移动载具20带着系泊模块和控制器运动，然后地面控制端4根据情况播报提示语音，另外所述可移动智能平台2上设有的判断模块也可以根据实时的图像数据信息进行判断并从数据库模块中预存的语音进行播报，当高速公路车辆距离可移动智能平台2较近时，告警模块发出警报，避免了车辆占用应急车道。
所述系泊模块由发电机、直流高压电源和电缆自动收放器组成，所述直流高压电源与发电机连接，所述电缆自动收放器与可移动载具20连接，所述发电机及直流高压电源给整个设备供电，另外为方便可移动智能平台2移动，通过电缆自动收放器对电缆实现收放，避免其缠绕。
所述可移动智能平台2和无人机3分别设有定位模块和无线通讯模块，方便相互定位和数据共享。
所述可移动智能平台2外设有二维码信息，地面巡逻交警可扫码登录，手动控制可移动智能平台2移动，使用便捷。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。