一种电动扫地车主刷带限位的升降装置的制作方法

本发明涉及电动扫地车技术领域，具体为一种电动扫地车主刷带限位的升降装置。

背景技术：

主刷带限位的升降装置是电动扫地车重要的部件之一，目前市场所生产的电动扫地车多采用拉线拉动，这样往往影响主刷升降的平衡度，影响扫地质量，容易损坏主刷。，如申请公布号201620967518.7的专利公开了一种电动扫地车主刷带限位的升降装置，主刷下降限位组件其中一套设在机架左侧板上，另一套设在机架右侧板上，左右对称设置，拉动装置设在其中一侧；所述的主刷下降限位组件由主刷升降摇臂、变向升降臂、横向拉杆、复位弹簧和竖向拉杆组成，但是以上专利在使用过程中，主刷带辊下降的平衡度不高，影响扫地质量，造成扫地效率不高，而且容易对主刷带辊造成损害，无法对下降高度进行准确的限位。

为此我们提供了一种电动扫地车主刷带限位的升降装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动扫地车主刷带限位的升降装置，可以提高主刷带辊下降的平衡度，提高扫地质量和扫地效率，可以避免对主刷带辊造成损害，可以对下降高度进行准确的限位，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动扫地车主刷带限位的升降装置，包括底盘，所述底盘的上侧设有限位块，所述底盘靠近限位块的一侧设有plc控制器，所述底盘靠近限位块的两侧设有对称分布的两组伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接有第一v带轮，所述底盘靠近第一v带轮的两侧设有对称分布的两组矩形通槽，所述矩形通槽的中间位置均设有连接板，所述底盘靠近矩形通槽的一侧设有对称分布的两组红外线传感器，所述连接板的下侧之间设有主刷带辊，所述连接板靠近主刷带辊的一侧均通过轴承连接有六角接头，所述主刷带辊靠近六角接头的一侧设有固定轴，所述固定轴的内部中间位置设有六角通槽，所述六角接头通过六角通槽与固定轴连接，所述plc控制器的输出端电连接伺服电机的输入端，所述plc控制器的输入端电连接红外线传感器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块的上侧连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端连接有顶板，所述顶板的中间位置设有支撑轴，所述支撑轴的两端通过紧定螺栓与连接板连接，所述紧定螺栓与连接板之间均设有压板，所述plc控制器的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述六角接头的中间位置设有第二v带轮，所述底盘靠近第二v带轮的一侧设有通槽，所述第二v带轮与第一v带轮之间通过v型带连接，所述v型带通过通槽与底盘连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板靠近红外线传感器的一侧设有等距分布的八组以上标度线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过连接板和支撑轴的设计可以提高主刷带辊下降的平衡度，第一v带轮和第二v带轮可以提高扫地质量和扫地效率，红外线传感器、标度线和限位块可以对下降高度进行准确的限位，避免对主刷带辊造成损害。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明前侧面结构示意图；

图3为本发明左侧面结构示意图。

图中：1连接板、2六角接头、3第一v带轮、4主刷带辊、5电动伸缩杆、6底盘、7转动轴、8红外线传感器、9标度线、10伺服电机、11顶板、12plc控制器、13支撑轴、14压板、15紧定螺栓、16第二v带轮、17固定轴、18限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电动扫地车主刷带限位的升降装置，包括底盘6，底盘6的上侧设有限位块18，用于对主刷带辊4的下降位置进行限定，底盘6靠近限位块18的一侧设有plc控制器12，底盘6靠近限位块18的两侧设有对称分布的两组伺服电机10，伺服电机10的输出轴通过联轴器连接有转动轴7的一端，转动轴7的另一端连接有第一v带轮3，底盘6靠近第一v带轮3的两侧设有对称分布的两组矩形通槽，矩形通槽的中间位置均设有连接板1，连接板1靠近红外线传感器8的一侧设有等距分布的八组以上标度线9，用于限定下降距离，限位块18的上侧连接有电动伸缩杆5的一端，电动伸缩杆5的另一端连接有顶板11，顶板11的中间位置设有支撑轴13，支撑轴13的两端通过紧定螺栓15与连接板1连接，紧定螺栓15与连接板1之间均设有压板14，用于紧定螺栓15与连接板1的固定连接，plc控制器12的输出端电连接电动伸缩杆5的输入端，底盘6靠近矩形通槽的一侧设有对称分布的两组红外线传感器8，连接板1的下侧之间设有主刷带辊4，用于对路面的清扫，连接板1靠近主刷带辊4的一侧均通过轴承连接有六角接头2，用于主刷带辊4的转动连接，六角接头2的中间位置设有第二v带轮16，底盘6靠近第二v带轮16的一侧设有通槽，第二v带轮16与第一v带轮3之间通过v型带连接，v型带通过通槽与底盘6连接，主刷带辊4靠近六角接头2的一侧设有固定轴17，固定轴17的内部中间位置设有六角通槽，六角接头2通过六角通槽与固定轴17连接，plc控制器12的输出端电连接伺服电机10的输入端，plc控制器12的输入端电连接红外线传感器8的输出端。

plc控制器12控制电动伸缩杆5、红外线传感器8和伺服电机10的方式采用现有技术。

在使用时：通过plc控制器12控制打开电动伸缩杆5，电动伸缩杆5伸缩推动连接的顶板11，顶板11移动带动连接的支撑轴13，支撑轴13带动通过紧定螺栓15连接的连接板1，连接板1通过通槽在底盘6的两侧移动，连接板1移动带动下侧通过六角接头2连接的主刷带辊4移动，移动后，通过plc控制器12控制打开伺服电机10，伺服电机10的输出轴转动带动连接的转动轴7转动，转动轴7转动带动连接的第一v带轮3转动，第一v带轮3转动通过v型带带动连接的第二v带轮16转动，第二v带轮16转动带动连接的六角接头2转动，六角接头2带动连接的主刷带辊4转动，从而对路面进行清扫。

本发明通过连接板1和支撑轴13的设计可以提高主刷带辊下降的平衡度，第一v带轮3和第二v带轮16可以提高扫地质量和扫地效率，红外线传感器8、标度线9和限位块18可以对下降高度进行准确的限位，避免对主刷带辊造成损害。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动扫地车主刷带限位的升降装置，包括底盘，所述底盘的上侧设有限位块，所述底盘靠近限位块的两侧设有对称分布的两组伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接有第一V带轮，所述矩形通槽的中间位置均设有连接板，所述连接板的下侧之间设有主刷带辊，所述连接板靠近主刷带辊的一侧均通过轴承连接有六角接头，通过连接板和支撑轴的设计可以提高主刷带辊下降的平衡度，第一V带轮和第二V带轮可以提高扫地质量和扫地效率，红外线传感器、标度线和限位块可以对下降高度进行准确的限位，避免对主刷带辊造成损害。

技术研发人员：王鑫
受保护的技术使用者：江苏天普星环境科技有限公司
技术研发日：2017.07.24
技术公布日：2019.02.01