一种无轨智能摊铺机的制作方法

本发明涉及轨道施工技术领域，特别涉及一种无轨智能摊铺机。

背景技术：

摊铺机是一种主要用于公路、轨道等基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。是由各种不同的系统相互配合完成摊铺工作的，现阶段在施工时，普遍采用的是轨道式摊铺机，该种摊铺机在平整的公路路面上使用效果很好，但无法用于隧道内的轨道的铺设，目前在隧道内轨道的水泥混凝土的摊铺时，采用的是人工摊铺，其效果差，效率低，且劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决背景技术中所存在的缺点，而提出的一种无轨智能摊铺机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无轨智能摊铺机，其特征在于：包括支撑架，在支撑架的上侧固定连接操控室，下侧安装行走装置，在支撑架内还通过双向油缸连接平移车架，在平移车架上连接一组起吊架，在起吊架上通过举升油缸连接调整架，在调整架上连接摊铺车；

所述摊铺车包括连接在调整架上的行走架，在行走架上安装摊铺装置，摊铺装置包括摊铺架，在摊铺架上沿其移动方向由前向后依次安装摊土斗、振捣装置、均料装置、振动辊装置和平整辊装置。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

所述支撑架、所述平移车架和所述调整架均为矩形的环状框架，支撑架内部的下侧设有用于支撑平移车架的环形支撑板，在支撑架的两侧分别设有用于平移车架限位的限位板，在支撑架相对的两侧分别连接一个所述双向油缸。

所述起吊架为龙门架，在起吊架每个立柱的内侧均连接一个导套，导套连接相应所述举升油缸，举升油缸通过连接座连接所述调整架。

所述行走架包括矩形框架，在矩形框架的下侧固定连接一组支腿.，在矩形框架下方的两侧分别连接滑块，在行走架的一侧连接行走电机，行走电机通过减速器连接转轴，在转轴上连接齿轮，在所述调整架上安装与滑块对应配合的导轨，在调整架上还安装与齿轮对应啮合的齿条。

所述摊土斗包括固定板，在固定板的一侧固定连接推土板，推土板为w形状的板状结构，在固定板和推土板之间设有一组加强板。

所述振捣装置包括铰接在所述摊铺架前侧的连接杆，连接杆连接横梁，在横梁上铰接一组铰接座，在每个铰接座上均连接一个振动棒，在摊铺架上还固定连接一组振捣棒电机，每个振捣棒电机均驱动连接相应的振动棒。

所述均料装置包括安装在所述摊铺架上的均料电机，均料电机通过第一传动装置传动连接两个绞龙，两个绞龙共轴线且螺旋叶片旋向相反，且每个绞龙的传动方向均向摊铺架的外侧设置，两个绞龙安装在摊铺架的下侧。

所述振动辊装置包括平行且错位设置的第一振动辊装置和第二振动辊装置，第一振动辊装置和第二振动辊装置结构相同，它们均包括一个安装板，每个安装板均通过第一滑轨滑动连接在所述摊铺架上，在安装板下侧安装振动棍，在安装板上方安装振动电机，振动电机通过第二传动装置传动连接振动棍，在每个安装板与摊铺架之间还连接第一调节油缸，两个第一调节油缸分别连接在摊铺架相对的两个侧边上。

所述平整辊装置包括平行设置的预整平辊和精整平辊，在预整平辊和精整平辊之间连接第一过渡整平辊装置和第二过渡整平辊装置，第一过渡整平辊装置和第二过渡整平辊装置共线设置且结构相同，他们均包括调节板，调节板通过第二滑轨滑动连接在所述摊铺架，在调节板的下侧安装过渡辊，在调节板与与摊铺架之间还连接第二调节油缸，两个第二调节油缸活塞杆的伸出方向相反设置。

在所述操控室上安装第一位置传感器，在所述支撑架上安装第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器用于检测支撑架的位置，在所述起吊架上安装第三位置传感器，第三位置传感器用于检测起吊架的平移位置，在所述举升油缸上安装第四位置传感器，第四位置传感器用于检测所述调整架的高度位置，在所述摊铺车上安装第五位置传感器，第五位置传感器用于检测摊铺车的位置。

本发明的优点在于：本装置用于隧道内轨道水泥混凝土的摊铺，实现在矩形断面、圆形隧道、马蹄形隧道等断面道床板路基的混凝土摊铺，根据工况变化调整工作姿态，满足各种施工要求，该设备能够实现自动化施工，施工效果高。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是支撑架的结构示意图；

图3是行走架的结构示意图；

图4是摊铺车的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的侧视图；

图7是摊铺车的整平结构分解图；

图8是摊土斗的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种无轨智能摊铺机，包括支撑架1，支撑架1为矩形的环状框架，在支撑架1内部的下侧设有环形支撑板1a，在支撑架1内部前后两侧的上方分别设有一个挡板1d，在每个挡板1d下侧的支撑架1上分别设有两个间隔设置的限位板1c，在两个限位板1c之间的环形支撑板1a上均安装一个固定座，在固定座上均固定连接一个双向油缸12。

在支撑架1上方的一侧固定连接操控室13，下侧安装四个行走装置14和四个支撑油缸69，每个支撑油缸69的底座均通过铰接座铰接在支撑架1上，在每个支撑油缸69的活塞杆上均安装一个盘状结构的支撑座70，且每个支撑油缸69与相应的支撑座70均通过球头连接。

在支撑架1和行走装置14之间由行走装置支腿相连接，行走装置支腿内部装有摆角油缸，摆角油缸的上端与行走支腿用铰销轴连接，下端与行走装置14用铰销轴连接。

所述行走装置14包括固定连接在支撑架1上的支撑管，在支撑管的下侧通过铰接座连接u型车轮架，在支撑管设有与u型车轮架连接的摆角油缸，在u型车轮架的两侧分别连接一个车轮罩，在每个车轮罩内均连接一个车轮，在其中给一个车轮上设有驱动其转动的液压马达，在u型车轮架的一侧还安装一个转向驱动油缸，转向驱动油缸驱动连接其中一个车轮罩，两个车轮罩之间连接连杆，通过摆角油缸和转向驱动油缸能够实现行走装置14在任意形状的端面上行走。

在支撑架1内的环形支撑板1a上安装一个平移车架2，平移车架2为矩形的环状框架，平移车架2的前后两侧分别连接相应双向油缸12的活塞杆，通过两个双向油缸12能够实现平移车架2在水平面内移动。

在平移车架2上方的前后两侧均连接一个起吊架3，起吊架3为龙门架，且起吊架3的每个立柱的下侧均为梯形结构，在起吊架3每个立柱的内侧均连接一个导套架4，在导套架4上设有一个圆弧凹槽，在圆弧凹槽内焊接导套5，导套5为圆筒结构，在导套5内导向配合举升油缸6，每个举升油缸6的底座均固定在起吊架3的横梁上，在举升油缸6的活塞杆通过球头座16连接连接座7，连接座7为l型板状结构，四个连接座7焊接调整架8。

所述调整架8为矩形的环状框架，在调整架8的两侧分别连接一个导轨9，两个导轨9设置在同一水平面上，在每个导轨9下侧均通过螺钉连接一个齿条11，两个齿条11也设置在同一水平面上，在两个导轨9之间导向连接一个摊铺车10。

结合图4、图5、图6和图7所示，所述摊铺车10包括连接在调整架8上的行走架17，在行走架17上安装摊铺装置15，摊铺装置15包括摊铺架25，在摊铺架25上沿其移动方向由前向后依次安装摊土斗27、振捣装置28、均料装置29、振动辊装置30和平整辊装置31。

结合图3所示，所述行走架17包括矩形框架，在矩形框架内设有横竖交叉设置的加强杆，在矩形框架四个拐角的下侧分别焊接一个支腿17.1，在纵向两个支腿17.1支架你连接一个撑杆，在矩形框架通过四个滑块18导向连接在两个所述导轨9上，每个导轨9上均配合连接两个滑块18，通过导轨9上的两个滑块18分别设置在矩形框架的两个对应的拐角处。在行走架17的一侧通过固定块62连接行走电机21，行走电机21通过减速器20连接两个转轴19，每个两个转轴19均通过轴承座24固定在相应的支腿17.1上，在每个轴承座24外侧的转轴19上均连接一个齿轮23，每个齿轮23均与相应齿条11对应啮合。

结合图8所示，所述摊土斗27包括固定板59，固定板59为u型板状结构，在固定板59的u型槽内固定连接推土板60，推土板60为w形状的板状结构，在推土板60的上侧设有挡土板61，在固定板59和推土板60之间设有一组平行设置的加强板63。

所述振捣装置28包括两个铰接在所述摊铺架25前侧的连接杆35，两个连接杆35分别设置在摊铺架25的两侧，两个连接杆35连接一个横梁36，在摊铺架25前端的中间还连接一个摆动油缸71，摆动油缸71的活塞杆铰接在横梁36上，在横梁36上铰接四个铰接座37，四个铰接座37均布在横梁36上，铰接座37包括第一连接板，第一连接板通过四个连杆连接第二连接板，在每个连杆上都套接一个缓冲弹簧40，在第二连接板上通过两个u型杆固定连接一个振动棒39，在摊铺架25上还固定连接四个振捣棒电机38，每个振捣棒电机38均驱动连接相应的振动棒39。

所述均料装置29包括安装在所述摊铺架25上的均料电机41，均料电机41通过第一传动装置42传动连接两个绞龙43，第一传动装置42采用相互配合的链轮和链条的结构，两个绞龙43共轴线且螺旋叶片旋向相反，每个绞龙43的两端均通过轴承座连接固定在摊铺架25的下侧，且每个绞龙43的传动方向均向摊铺架25的外侧设置。

所述振动辊装置30包括平行且错位设置的第一振动辊装置22a和第二振动辊装置22b，第一振动辊装置22a和第二振动辊装置22b结构相同，它们均包括一个安装板44，每个安装板44的两侧均通过两个第一滑轨51滑动连接在所述摊铺架25上，两个第一滑轨51分别设置在安装板44的两侧，在安装板44下方的两侧均安装一个固定u型连接座48a和一个调节u型连接座48b，固定u型连接座48a和调节u型连接座48b铰接轴承座48c，两个轴承座48c之间连接一个振动棍46，在调节u型连接座48b上连接调节杆48d，在安装板44上侧的调节杆48d上套接压簧48e，压簧48e通过锁紧螺母固定在调节杆48d上，在安装板44下侧的调节杆48d上套接垫块48b，垫块48b为筒状结构。在安装板44上方一侧安装一个振动电机47，振动电机47通过第二传动装置45传动连接振动棍46，第二传动装置45采用相互配合的链轮和链条，两个振动电机47分别设置在两个安装板44相对的两侧，在每个安装板44与摊铺架25之间还连接第一调节油缸49，两个第一调节油缸49分别连接在摊铺架25相对的两个侧边上，通过相应的第一调节油缸49能够把对应的振动棍46向摊铺架25相对的两侧调节。

所述平整辊装置31包括平行设置的预整平辊58和精整平辊34，在预整平辊58和精整平辊34之间连接第一过渡整平辊装置32和第二过渡整平辊装置33，第一过渡整平辊装置32和第二过渡整平辊装置33共线设置且结构相同，他们均包括调节板52，调节板52通过第二滑轨57滑动连接在所述摊铺架25，在调节板52的下侧连接固定轴，在固定轴上套接能够自由转动和移动的过渡辊54，在过渡辊54一侧的固定轴上套接缓冲弹簧55，在调节板52与与摊铺架25之间还连接第二调节油缸56，两个第二调节油缸56活塞杆的伸出方向相反设置。

在所述操控室13上安装两个第一位置传感器64，在所述支撑架1上安装第二位置传感器67，第一位置传感器64和第二位置传感器67用于检测支撑架1的位置，用以控制摊铺机停止时的位置。在所述起吊架3上安装第三位置传感器65，所述两个双向油缸12与第三位置传感器65配合使用，用于平移和检测起吊架3的平移位置，在所述举升油缸6上安装第四位置传感器68，第四位置传感器68用于检测所述调整架8的高度位置，在所述摊铺车10上安装第五位置传感器66，第五位置传感器66设置在摊铺车10的中间正上部，第五位置传感器66用于检测摊铺车10的位置，控制摊铺车10的起始位置，能够有效的调节摊铺车10的位置。