一种市政道路施工用的水泥抹平装置的制作方法

本发明是一种市政道路施工用的水泥抹平装置，属于水泥抹平装置制造技术领域。

背景技术：

市政道路又称为城市道路，是通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。水泥道路在施工是都需经过“抹平”这个工序，现有的道路抹平多是采用人工将水泥抹平，劳动强度大，工作时间长，工作效率低，也有少数采用抹平装置，但是，抹平效果较差，路面不够平整，故而，我们提出一种市政道路施工用的水泥抹平装置，来解决上述问题。

但是，现有技术在对道路施工用的水泥进行抹平工作的过程中，虽然无需人工将水泥抹平，降低了劳动强度，缩短了工作时间，但是无法对抹平工作进行前、后对路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，可能引起水泥抹平工作受到障碍物的影响，从而导致抹平效果不理想、路面不平整等后果，可靠性能不足。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种市政道路施工用的水泥抹平装置，以解决现有技术在对道路施工用的水泥进行抹平工作的过程中，虽然无需人工将水泥抹平，降低了劳动强度，缩短了工作时间，但是无法对抹平工作进行前、后对路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，可能引起水泥抹平工作受到障碍物的影响，从而导致抹平效果不理想、路面不平整等后果，可靠性能不足的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种市政道路施工用的水泥抹平装置，其结构包括动力传动装置、自动行走装置、主控箱、整平板连接轴、整平板、金属防护罩、支撑杆、手持装置、伺服电机、第一电机、石块检测装置、连接触碰装置、压簧结构、竖向滑动触碰结构、第二电机、固定连接环、石块夹持杆、石块收集筒，所述自动行走装置通过焊接的方式固定连接于动力传动装置的下端表面并与其内部保持电性连接的状态，所述主控箱通过焊接的方式固定连接于自动行走装置的右端表面并与其保持机械连接的状态，所述整平板连接轴通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于自动行走装置的下端表面，所述整平板采用焊接的方式固定连接于整平板连接轴的下端表面并与整平板连接轴呈互相平行且互相接触的状态，所述金属防护罩嵌套于整平板连接轴、整平板的外侧且其与自动行走装置、主控箱的外侧表面焊接在一起，所述支撑杆通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于动力传动装置的上端表面后部，所述手持装置活动连接于支撑杆的上端表面，所述动力传动装置的内部设有空腔，所述伺服电机采用焊接的方式固定连接于动力传动装置的内表面一侧边底面处，所述自动行走装置的内部设有空腔，所述第一电机采用焊接的方式固定连接于自动行走装置的内表面一侧边底面处，所述石块检测装置采用焊接的方式固定连接于自动行走装置的内表面底边中间处，且自动行走装置的内表面底边中间处开有小口，所述石块检测装置垂直贯穿出自动行走装置的内表面底边中间处的小口外，所述连接触碰装置活动连接于自动行走装置的内部上表面中间处，所述固定连接环设有两个且它们分别固定焊接于石块检测装置的右端表面中间处、自动行走装置的内表面远离第一电机的另一侧边靠下处，所述固定连接环的中间处设置有转动连接轴，所述石块夹持杆通过该转动连接轴活动连接于两固定连接环的内侧，所述主控箱的内部设有空腔，所述压簧结构活动连接于主控箱的内部右表面中间处，所述竖向滑动触碰结构活动连接于主控箱的内部另一侧边表面中间处，所述石块收集筒采用焊接的方式固定连接于自动行走装置的内表面远离第一电机的另一侧边中间处，所述石块检测装置由外保护壳体、内固定杆、弹簧结构、弹性连接块、活动连接头、检测杆、检测头、上部触碰杆组成，所述外保护壳体的内部设有空腔，所述内固定杆固定贯穿于外保护壳体的内部空腔中间处，所述弹簧结构活动连接于外保护壳体的内部空腔两侧边处，所述内固定杆的内部设有空腔，所述弹性连接块活动连接于内固定杆的内部空腔上部分，所述活动连接头活动贯穿于内固定杆的内部空腔下部分，且其位于弹性连接块的下端，且其与弹性连接块活动接触，所述检测杆垂直连接于活动连接头的下端表面中间处，所述检测头固定焊接于检测杆的下端表面中间处，所述检测头的下部分为尖头弧面探测头，所述外保护壳体的上端表面中间处开设有连接口，所述上部触碰杆垂直连接于内固定杆的上端表面，且其随外保护壳体的上端表面中间处的开口处垂直贯穿出外保护壳体的外侧。

进一步的，所述连接触碰装置由固定连接头、转动杆、滑轨、活动连接轴、第一触碰头、第二触碰头组成，所述固定连接头的下端表面通过螺丝活动连接有转动杆，所述滑轨嵌入于转动杆的外侧表面靠左部分，所述活动连接轴活动贯穿于滑轨的内侧表面且与滑轨采用过盈配合的方式相连接，所述第一触碰头、第二触碰头均采用焊接的方式分别固定连接于转动杆的下端表面两侧边处。

进一步的，所述压簧结构由压簧、上部连接板、下部连接板、压杆组成，所述上部连接板的下端表面中间处、下部连接板的上端表面中间处设置有连接口，所述压簧通过上部连接板、下部连接板的连接口与它们固定连接，所述下部连接板与主控箱的内部右表面固定连接且其与主控箱的内部右表面呈互相垂直的状态，所述压簧、上部连接板跟随连接触碰装置的转动杆向下方活动。

进一步的，所述竖向滑动触碰结构由压块、梯形连接块、第一转动齿轮、第二转动齿轮、第三转动齿轮组成，所述梯形连接块固定连接于压块的下端表面中间处且与其呈互相垂直的状态，所述第一转动齿轮、第二转动齿轮、第三转动齿轮外侧边沿分别设有锯齿，所述压块的左端表面、主控箱的内部表面与竖向滑动触碰结构连接处均分布有螺纹，所述第一转动齿轮与压块左端表面分布的螺纹啮合连接，所述第二转动齿轮、第三转动齿轮由上至下活动连接于第一转动齿轮的左端表面，且所述第一转动齿轮、第二转动齿轮、第三转动齿轮通过齿轮的啮合活动连接，所述第二转动齿轮、第三转动齿轮的左端表面与主控箱的内部表面分布的螺纹啮合连接。

进一步的，所述石块检测装置在第一电机的传动装置的带动下，其检测头触碰到地面的石块时，所述石块检测装置的检测杆向上运动，所述活动连接头向上带动弹性连接块、上部触碰杆向上运动，此时所述连接触碰装置的第一触碰头被向上顶起，从而所述转动杆绕活动连接轴转动，所述转动杆一侧边的第二触碰头触碰到压簧结构的上部连接板，从而带动所述上部连接板下端表面的压杆向下运动，从而触碰到所述竖向滑动触碰结构的压块，所述竖向滑动触碰结构通过螺纹与齿轮之间的啮合向下运动，所述竖向滑动触碰结构的梯形连接块触发第二电机开启，从而带动所述自动行走装置、主控箱下端表面连接的活动轮活动到与石块对应的位置，从而所述第二电机带动与其连接的固定连接环、石块夹持杆将石块向上夹起，并置入所述石块收集筒内。

有益效果

本发明提供一种市政道路施工用的水泥抹平装置的方案，通过设有石块检测装置、连接触碰装置、竖向滑动触碰结构、石块夹持杆等部件的相互配合，在对道路施工用的水泥进行抹平工作的过程中，可以对抹平工作进行前、后对路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，即石块检测装置在第一电机的传动装置的带动下，其检测头触碰到地面的石块时，石块检测装置的检测杆向上运动，活动连接头向上带动弹性连接块、上部触碰杆向上运动，此时连接触碰装置的第一触碰头被向上顶起，从而转动杆绕活动连接轴转动，转动杆一侧边的第二触碰头触碰到压簧结构的上部连接板，从而带动上部连接板下端表面的压杆向下运动，从而触碰到竖向滑动触碰结构的压块，竖向滑动触碰结构通过螺纹与齿轮之间的啮合向下运动，竖向滑动触碰结构的梯形连接块触发第二电机开启，从而带动自动行走装置、主控箱下端表面连接的活动轮活动到与石块对应的位置，从而第二电机带动与其连接的固定连接环、石块夹持杆将石块向上夹起，并置入石块收集筒内，避免水泥抹平工作受到障碍物的影响，从而防止抹平效果不理想、路面不平整等后果，有效提高了设备的实用性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种市政道路施工用的水泥抹平装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种市政道路施工用的水泥抹平装置的平面结构示意图。

图3为本发明一种市政道路施工用的水泥抹平装置的另一工作状态平面结构示意图。

图4为本发明石块检测装置的平面结构示意图。

图5为本发明连接触碰装置、压簧结构的平面结构示意图。

图6为本发明竖向滑动触碰结构的平面结构示意图。

图中：动力传动装置-1、自动行走装置-2、主控箱-3、整平板连接轴-4、整平板-5、金属防护罩-6、支撑杆-7、手持装置-8、伺服电机-9、第一电机-10、石块检测装置-11、连接触碰装置-12、压簧结构-13、竖向滑动触碰结构-14、第二电机-15、固定连接环-16、石块夹持杆-17、石块收集筒-18、外保护壳体-111、内固定杆-112、弹簧结构-113、弹性连接块-114、活动连接头-115、检测杆-116、检测头-117、上部触碰杆-118、固定连接头-121、转动杆-122、滑轨-123、活动连接轴-124、第一触碰头-125、第二触碰头-126、压簧-131、上部连接板-132、下部连接板-133、压杆-134、压块-141、梯形连接块-142、第一转动齿轮-143、第二转动齿轮-144、第三转动齿轮-145。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种市政道路施工用的水泥抹平装置，其结构包括动力传动装置1、自动行走装置2、主控箱3、整平板连接轴4、整平板5、金属防护罩6、支撑杆7、手持装置8、伺服电机9、第一电机10、石块检测装置11、连接触碰装置12、压簧结构13、竖向滑动触碰结构14、第二电机15、固定连接环16、石块夹持杆17、石块收集筒18组成，所述自动行走装置2通过焊接的方式固定连接于动力传动装置1的下端表面并与其内部保持电性连接的状态，所述主控箱3通过焊接的方式固定连接于自动行走装置2的右端表面并与其保持机械连接的状态，所述整平板连接轴4通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于自动行走装置2的下端表面，所述整平板5采用焊接的方式固定连接于整平板连接轴4的下端表面并与整平板连接轴4呈互相平行且互相接触的状态，所述金属防护罩6嵌套于整平板连接轴4、整平板5的外侧且其与自动行走装置2、主控箱3的外侧表面焊接在一起，所述支撑杆7通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于动力传动装置1的上端表面后部，所述手持装置8活动连接于支撑杆7的上端表面，所述动力传动装置1的内部设有空腔，所述伺服电机9采用焊接的方式固定连接于动力传动装置1的内表面一侧边底面处，所述自动行走装置2的内部设有空腔，所述第一电机10采用焊接的方式固定连接于自动行走装置2的内表面一侧边底面处，所述石块检测装置11采用焊接的方式固定连接于自动行走装置2的内表面底边中间处，且自动行走装置2的内表面底边中间处开有小口，所述石块检测装置11垂直贯穿出自动行走装置2的内表面底边中间处的小口外，所述连接触碰装置12活动连接于自动行走装置2的内部上表面中间处，所述固定连接环16设有两个且它们分别固定焊接于石块检测装置11的右端表面中间处、自动行走装置2的内表面远离第一电机10的另一侧边靠下处，所述固定连接环16的中间处设置有转动连接轴，所述石块夹持杆17通过该转动连接轴活动连接于两固定连接环16的内侧，所述主控箱3的内部设有空腔，所述压簧结构13活动连接于主控箱3的内部右表面中间处，所述竖向滑动触碰结构14活动连接于主控箱3的内部另一侧边表面中间处，所述石块收集筒18采用焊接的方式固定连接于自动行走装置2的内表面远离第一电机10的另一侧边中间处，所述石块检测装置11由外保护壳体111、内固定杆112、弹簧结构113、弹性连接块114、活动连接头115、检测杆116、检测头117、上部触碰杆118组成，所述外保护壳体111的内部设有空腔，所述内固定杆112固定贯穿于外保护壳体111的内部空腔中间处，所述弹簧结构113活动连接于外保护壳体111的内部空腔两侧边处，所述内固定杆112的内部设有空腔，所述弹性连接块114活动连接于内固定杆112的内部空腔上部分，所述活动连接头115活动贯穿于内固定杆112的内部空腔下部分，且其位于弹性连接块114的下端，且其与弹性连接块114活动接触，所述检测杆116垂直连接于活动连接头115的下端表面中间处，所述检测头117固定焊接于检测杆116的下端表面中间处，所述检测头117的下部分为尖头弧面探测头，所述外保护壳体111的上端表面中间处开设有连接口，所述上部触碰杆118垂直连接于内固定杆112的上端表面，且其随外保护壳体111的上端表面中间处的开口处垂直贯穿出外保护壳体111的外侧，所述连接触碰装置12由固定连接头121、转动杆122、滑轨123、活动连接轴124、第一触碰头125、第二触碰头126组成，所述固定连接头121的下端表面通过螺丝活动连接有转动杆122，所述滑轨123嵌入于转动杆122的外侧表面靠左部分，所述活动连接轴124活动贯穿于滑轨123的内侧表面且与滑轨123采用过盈配合的方式相连接，所述第一触碰头125、第二触碰头126均采用焊接的方式分别固定连接于转动杆122的下端表面两侧边处，所述压簧结构13由压簧131、上部连接板132、下部连接板133、压杆134组成，所述上部连接板132的下端表面中间处、下部连接板133的上端表面中间处设置有连接口，所述压簧131通过上部连接板132、下部连接板133的连接口与它们固定连接，所述下部连接板133与主控箱3的内部右表面固定连接且其与主控箱3的内部右表面呈互相垂直的状态，所述压簧131、上部连接板132跟随连接触碰装置12的转动杆122向下方活动，所述竖向滑动触碰结构14由压块141、梯形连接块142、第一转动齿轮143、第二转动齿轮144、第三转动齿轮145组成，所述梯形连接块142固定连接于压块141的下端表面中间处且与其呈互相垂直的状态，所述第一转动齿轮143、第二转动齿轮144、第三转动齿轮145外侧边沿分别设有锯齿，所述压块141的左端表面、主控箱3的内部表面与竖向滑动触碰结构14连接处均分布有螺纹，所述第一转动齿轮143与压块141左端表面分布的螺纹啮合连接，所述第二转动齿轮144、第三转动齿轮145由上至下活动连接于第一转动齿轮143的左端表面，且所述第一转动齿轮143、第二转动齿轮144、第三转动齿轮145通过齿轮的啮合活动连接，所述第二转动齿轮144、第三转动齿轮145的左端表面与主控箱3的内部表面分布的螺纹啮合连接，所述石块检测装置11在第一电机10的传动装置的带动下，其检测头117触碰到地面的石块时，所述石块检测装置11的检测杆116向上运动，所述活动连接头115向上带动弹性连接块114、上部触碰杆118向上运动，此时所述连接触碰装置12的第一触碰头125被向上顶起，从而所述转动杆122绕活动连接轴124转动，所述转动杆122一侧边的第二触碰头126触碰到压簧结构13的上部连接板132，从而带动所述上部连接板132下端表面的压杆134向下运动，从而触碰到所述竖向滑动触碰结构14的压块141，所述竖向滑动触碰结构14通过螺纹与齿轮之间的啮合向下运动，所述竖向滑动触碰结构14的梯形连接块142触发第二电机15开启，从而带动所述自动行走装置2、主控箱3下端表面连接的活动轮活动到与石块对应的位置，从而所述第二电机15带动与其连接的固定连接环16、石块夹持杆17将石块向上夹起，并置入所述石块收集筒18内。

本专利所说的石块检测装置可以直接对被检测石块进行探测，无需量化，其结构较为简单，检测精度高，检测结果可靠方便，

使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将设备的第一电机开启，从而石块检测装置在第一电机的传动装置的带动下，其检测头触碰到地面的石块时，石块检测装置的检测杆向上运动，活动连接头向上带动弹性连接块、上部触碰杆向上运动，此时连接触碰装置的第一触碰头被向上顶起，从而转动杆绕活动连接轴转动，转动杆一侧边的第二触碰头触碰到压簧结构的上部连接板，从而带动上部连接板下端表面的压杆向下运动，从而触碰到竖向滑动触碰结构的压块，竖向滑动触碰结构通过螺纹与齿轮之间的啮合向下运动，竖向滑动触碰结构的梯形连接块触发第二电机开启，从而带动自动行走装置、主控箱下端表面连接的活动轮活动到与石块对应的位置，从而第二电机带动与其连接的固定连接环、石块夹持杆将石块向上夹起，并置入石块收集筒内，之后该设备即可开始正常的水泥抹平工作。

本发明解决的问题是现有技术在对道路施工用的水泥进行抹平工作的过程中，虽然无需人工将水泥抹平，降低了劳动强度，缩短了工作时间，但是无法对抹平工作进行前、后对路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，可能引起水泥抹平工作受到障碍物的影响，从而导致抹平效果不理想、路面不平整等后果，可靠性能不足，本发明通过上述部件的互相组合，石块检测装置、连接触碰装置、压簧结构、竖向滑动触碰结构、石块夹持杆，在对道路施工用的水泥进行抹平工作的过程中，可以对抹平工作进行前、后对路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，即石块检测装置在第一电机的传动装置的带动下，其检测头触碰到地面的石块时，石块检测装置的检测杆向上运动，活动连接头向上带动弹性连接块、上部触碰杆向上运动，此时连接触碰装置的第一触碰头被向上顶起，从而转动杆绕活动连接轴转动，转动杆一侧边的第二触碰头触碰到压簧结构的上部连接板，从而带动上部连接板下端表面的压杆向下运动，从而触碰到竖向滑动触碰结构的压块，竖向滑动触碰结构通过螺纹与齿轮之间的啮合向下运动，竖向滑动触碰结构的梯形连接块触发第二电机开启，从而带动自动行走装置、主控箱下端表面连接的活动轮活动到与石块对应的位置，从而第二电机带动与其连接的固定连接环、石块夹持杆将石块向上夹起，并置入石块收集筒内，避免水泥抹平工作受到障碍物的影响，从而防止抹平效果不理想、路面不平整等后果，有效提高了设备的实用性能，。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。