一种小转弯半径的铰接式扫地车的制作方法

本实用新型涉及一种扫地车，尤其涉及一种小转弯半径的铰接式扫地车。

背景技术：

随着城市的发展，机器逐步取代的人工进行道路清扫作业，进而各种功能的清扫设备逐步得到推广，扫地车作为最常见的清扫设备，是一种在可操控运动的车架上设置旋转的扫地刷对地面进行清扫的装置，通常结构在车架上安装3个扫地刷，前置两旋转轴与地面垂直的边刷和中置的旋转轴与地面平行的一个主刷，主刷的旋转轴和边刷的马达都设于在扫地机机架下侧与机架铰接的升降装置上，通过调整该升降装置升降的高度能够升降扫地刷，调整升降装置使扫地刷降低与地面 接触便可以进行清扫作业。

然而由于在不同地区，同一座城市的不同区域或同一区域的不同路段，其路面状况与路面垃圾千差万别，这就使得扫地机不仅要机动性能好，转弯半径小，还要吸取垃圾效果好，能吸起碎砖，石子等大颗粒垃圾。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种小转弯半径的铰接式扫地车，采用铰接式结构，实现小转弯半径操作，改进前端边刷结构，实现前后左右上下自由移动，实现大面积清扫，采用风机驱动风力强劲，且在吸嘴处配合主刷实现大颗粒垃圾的抛起吸入。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种小转弯半径的铰接式扫地车，包括相互铰接的前端底盘和后端底盘，其中前端底盘上设置有驾驶室，后端底盘上安装有垃圾箱及扫地车驱动系统，所述后端底盘前端安装有铰接部，所述前端底盘后端与铰接部中间铰接，且前端底盘后端铰接点两侧对称安装有液压油缸连接到铰接部，通过两侧液压油缸实现前端底盘的左右转向控制，所述前端底盘上安装有两个前轮，后端底盘上安装有两个后轮，且后轮驱动轴上安装有后驱动桥，由电机控制驱动桥实现后轮转动，配合前端铰接部的转动，实现扫地车大转向角度，小转弯半径。

作为优选，所述前端底盘的前端安装有组合式边刷结构，且所述前端底盘的下端面上安装有吸嘴，且所述吸嘴通过软管与风机连接垃圾箱，且风机通过电机驱动控制，所述组合式边刷结构实现对扫地车前方垃圾的汇聚，电机驱动风机在软管内产生40~50m/s的高速气流将吸嘴前方汇聚的垃圾吸入垃圾箱内。

作为优选，所述组合式边刷结构包括工字形刷架，两个后边刷及两个前边刷，其中两个后边刷固定安装在刷架后端两侧，而两个前边刷通过伸缩杆铰接安装在刷架前端两侧，通过伸缩杆实现前边刷伸展长度，所述刷架前端对称安装有气缸连接伸缩杆，控制伸缩杆带动前边刷左右摆动，实现前边刷前后左右自由移动，扩大清扫面积。

作为优选，所述吸嘴内安装有主刷，对汇聚在吸嘴处较大的垃圾进行主刷抛起再吸入。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种小转弯半径的铰接式扫地车，具有如下有益效果：

前端底盘和后端底盘采用铰接式连接结构，且通过两个液压油缸实现转向驱动，配合后轮通过驱动桥驱动，实现扫地车转向角度达到50°，从而转弯半径小，适用于各种道路的清扫；

边刷结构采用两动两静组合结构，后端两个边刷实现两侧范围的清扫，前端两个边刷通过伸缩杆以及气缸实现前后左右上下移动，不仅可以扩大清扫范围汇聚更多垃圾，还可以抬起清扫台阶等复杂路面的垃圾；

通过电机驱动风机在软管内形成40~50m/s的高速气流，从而可以将垃圾直接吸入，清扫风力强劲，配合吸嘴内主刷实现大颗粒垃圾的抛起吸入，确保清扫效果。

附图说明

图1是本实用新型小转弯半径的铰接式扫地车的结构示意图；

图2是本实用新型的底盘示意图；

图3是本实用新型组合式边刷结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1~3所示，本实用新型所揭示的一种小转弯半径的铰接式扫地车，包括相互铰接的前端底盘1和后端底盘2，其中前端底盘1上设置有驾驶室7，后端底盘上安装有垃圾箱4及扫地车驱动系统3（该驱动系统与现有的扫地车驱动系统相似，在此不做赘述），所述后端底盘2前端安装有铰接部11，所述前端底盘1后端与铰接部11中间铰接，且前端底盘1后端铰接点两侧对称安装有液压油缸12连接到铰接部11，通过两侧液压油缸12实现前端底盘的左右转向控制，所述前端底盘1上安装有两个前轮13，后端底盘2上安装有两个后轮14，且后轮驱动15上安装有后驱动桥16，由电机控制驱动桥实现后轮转动，配合前端铰接部的转动，实现扫地车实现50°大转向角度，小转弯半径。

具体说来，所述前端底盘1的前端安装有组合式边刷结构8，且所述前端底盘的下端面上安装有吸嘴9，且所述吸嘴9通过软管6与风机5连接垃圾箱4，且风机5通过电机驱动控制在软管7内产生40~50m/s的高速气流，所述组合式边刷结构8包括工字形刷架17，两个后边刷18及两个前边刷21，其中两个后边刷18固定安装在刷架17后端两侧，而两个前边刷21通过伸缩杆20铰接安装在刷架17前端两侧，通过伸缩杆20实现前边刷伸展长度，所述刷架17前端对称安装有气缸19连接伸缩杆，控制伸缩杆带动前边刷左右摆动，实现前边刷前后左右自由移动，扩大清扫面积，将垃圾汇聚到吸嘴9处，通过高速气流将垃圾吸入垃圾箱内，所述吸嘴9内安装有主刷10，对汇聚在吸嘴处较大的垃圾进行主刷抛起再吸入.

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。