本实用新型涉及路桥机械领域，特别涉及一种道路桥梁清洗机。
背景技术：
道路桥梁代表着一个城市给人的整体形象，需要定期清洗才能保持良好的面貌，采用人工清洗道路桥梁时不仅劳动强度大而且清洗效率低，在清洗时安全性差，为此，政府部门一般采用道路桥梁清洗机对这些公共设施进行清洗操作。
现有的道路桥梁清洗机在清洗过程中，由于清洗毛刷会沾有设施上的灰尘，因此，随着清洗时间加长，毛刷上附着的灰尘逐渐增多，此时清洗时毛刷上的灰尘将会附着在道路桥梁上，从而影响清洗效果，为了保证清洗效果，此时又需要人工清除毛刷上的杂物，这样不仅会增加劳动强度，同时还会延长劳动时间，造成清洗效率低下。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种道路桥梁清洗机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种道路桥梁清洗机，包括底座、工作平台、蓄水箱、支柱、顶板、清洗装置和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在工作平台的两侧且位于底座的上方，所述升降单元与工作平台传动连接，所述蓄水箱的底端和支柱的底端均固定在工作平台上，所述顶板固定在支柱的顶端，所述清洗装置设置在蓄水箱和顶板之间；
所述清洗装置包括侧杆、伸缩单元、清洗单元和转动单元，所述伸缩单元包括气泵、气管、气缸和活塞，所述侧杆的一端固定在支柱上，所述气缸与侧杆铰接，所述气泵固定在侧杆的上方且通过气管与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与清洗单元连接；
所述清洗单元包括第二驱动电机、第二驱动轴、转盘和若干清洗组件，所述第二驱动电机固定在活塞上且通过第二驱动轴与转盘传动连接，所述清洗组件沿第二驱动轴的中心轴线均匀分布在转盘上，所述清洗组件包括第三驱动电机、第三驱动轴和若干毛刷，所述第三驱动电机固定在转盘的一侧且靠近第二驱动电机，所述第三驱动轴设置在转盘的另一侧，所述第三驱动电机与第三驱动轴传动连接，所述毛刷均匀分布在第三驱动轴上；
所述转动单元包括第四驱动电机、驱动轮和拉线，所述第四驱动电机固定在顶板的下方且与驱动轮传动连接，所述拉线的一端设置在驱动轮上，所述拉线的另一端固定在气缸上。
作为优选，为了带动工作平台升降，所述升降单元包括第一驱动电机、缓冲块、第一驱动轴和移动块，所述第一驱动轴固定在底座上，所述缓冲块设置在第一驱动电机的上方，所述第一驱动轴设置在第一驱动电机和缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有外螺纹，所述移动块套设在第一驱动轴上且与工作平台固定连接，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配。
作为优选，为了便于检测活塞是否处于水平角度，所述顶板的下方设有角度检测单元，所述角度检测单元设置在第四驱动电机的一侧且远离支柱，所述角度检测单元包括套管、压力传感器、弹簧、缓冲板、连杆和接触板，所述套管固定在顶板上，所述压力传感器固定在套管内的顶端且通过弹簧与缓冲板连接，所述缓冲板设置在套管内且固定在连杆的顶端，所述接触板固定在连杆的底端。
作为优选，为了保证活塞平稳移动，所述清洗装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆和限位环，所述限位杆的竖向截面的形状为L形，所述限位杆固定在第二驱动电机的下方，所述限位环固定在气缸的下方且套设在限位杆上。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第三驱动电机的驱动力，所述第三驱动电机为直流伺服电机。
作为优选，为了保证拉线的强度和韧性，所述拉线为钢丝绳
作为优选，为了便于排水，所述蓄水箱的底端设有排水管，所述排水管与蓄水箱连通，所述排水管内设有阀门。
作为优选，为了保证设备结构的稳固，所述顶板和支柱之间设有三角板，所述三角板的两条直角边中，其中一条直角边固定在支柱上，另一条直角边固定在顶板的下方。
作为优选，为了提高设备续航能力，便于户外使用，所述顶板的上方设有太阳能板。
作为优选，为了便于设备移动，所述底座的下方设有万向轮。
该道路桥梁清洗机在清洗时，利用工作平台两侧的升降单元中的第一驱动电机转动，使移动块在第一驱动轴上移动，从而带动工作平台的高度位置发生改变，实现清洗单元的清洗范围调节，利用第二驱动单机通过第二驱动轴带动转盘转动，使第三驱动轴上的毛刷对道路桥梁上的护栏进行清洗。
随着清洗的进行，毛刷上占有的灰尘逐渐增多，为了保证清洗效果，由伸缩单元中的气泵减小气缸中的气压，使活塞向气缸移动至最底端，而后在转动单元中，由第四驱动电机带动驱动轮转动使气缸向下转动，由原先的水平角度调节为竖直角度，而后再由气泵增加气缸中的气压，使活塞向下移动，从而使第三驱动轴上的毛刷伸入蓄水箱中的水溶液中，从而方便毛刷上的灰尘在水溶液中分离，此时，第三驱动电机运行，带动电驱动轴转动，毛刷上的灰尘受离心力作用影响，从而脱离了毛刷，此时再将毛刷从蓄水箱中取出，由于毛刷上的灰尘已脱离，从而可以保证后续的清洗效果。在取出毛刷时，由气泵减小气缸气压，使活塞上移，而后第四驱动电机反向转动，通过拉线使气缸向上转动，转动到一定角度后，角度检测单元中的接触板接触到活塞，接触板通过连杆和缓冲板压缩弹簧，使压力传感器产生一定的压力数据后，第四驱动电机停止转动，气泵增加气缸气压，使清洗单元向远离支柱的一侧移动，从而能够进行清洗工作。当蓄水箱中的水溶液内灰尘较多时，可打开阀门，水溶液带动灰尘向外排出，而后关闭阀门，注入清洁的水溶液，保证毛刷清洗干净，设备清洗效果良好。
本实用新型的有益效果是，该道路桥梁清洗机通过伸缩单元控制活塞移动，并配合转动单元，使清洗单元内的毛刷进入蓄水箱中的水溶液，便于灰尘从第三驱动轴上脱落，不仅如此，第三驱动电机带动第三驱动轴高速转动，使灰尘受离心力作用影响，加速灰尘脱离，当水溶液中灰尘过多时，利用阀门排水，并注入清洁水溶液，从而保证毛刷清洗干净，设备清洗效果良好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的道路桥梁清洗机的结构示意图；
图2是本实用新型的道路桥梁清洗机的升降单元的结构示意图；
图3是本实用新型的道路桥梁清洗机的清洗装置的结构示意图；
图4是本实用新型的道路桥梁清洗机的角度检测单元的结构示意图；
图中：1.万向轮，2.底座，3.升降单元，4.工作平台，5.蓄水箱， 6.排水管，7.阀门，8.支柱，9.顶板，10.三角板，11.太阳能板，12. 清洗装置，13.第一驱动电机，14.缓冲块15.第一驱动轴，16.移动块，17.角度检测单元，18.侧杆，19.气管，20.气缸，21.活塞，22. 第二驱动电机，23.第二驱动轴，24.第三驱动电机，25.转盘，26. 气泵，27.第三驱动轴，28.毛刷，29.限位环，30.限位杆，31.第四驱动电机，32.驱动轮，33.拉线,34.套管，35.压力传感器，36.弹簧， 37.缓冲板，38.连杆，39.接触板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图4所示，一种道路桥梁清洗机，包括底座2、工作平台 4、蓄水箱5、支柱8、顶板9、清洗装置12和两个升降单元3，两个所述升降单元3分别设置在工作平台4的两侧且位于底座2的上方，所述升降单元3与工作平台4传动连接，所述蓄水箱5的底端和支柱 8的底端均固定在工作平台4上，所述顶板9固定在支柱8的顶端，所述清洗装置12设置在蓄水箱5和顶板9之间；
所述清洗装置12包括侧杆18、伸缩单元、清洗单元和转动单元，所述伸缩单元包括气泵26、气管19、气缸20和活塞21，所述侧杆 18的一端固定在支柱8上，所述气缸20与侧杆18铰接，所述气泵 26固定在侧杆18的上方且通过气管19与气缸20连通，所述活塞21 的一端设置在气缸20内，所述活塞21的另一端与清洗单元连接；
所述清洗单元包括第二驱动电机22、第二驱动轴23、转盘25和若干清洗组件，所述第二驱动电机22固定在活塞21上且通过第二驱动轴23与转盘25传动连接，所述清洗组件沿第二驱动轴23的中心轴线均匀分布在转盘25上，所述清洗组件包括第三驱动电机24、第三驱动轴27和若干毛刷28，所述第三驱动电机24固定在转盘25的一侧且靠近第二驱动电机22，所述第三驱动轴27设置在转盘25的另一侧，所述第三驱动电机24与第三驱动轴27传动连接，所述毛刷 28均匀分布在第三驱动轴27上；
所述转动单元包括第四驱动电机31、驱动轮32和拉线33，所述第四驱动电机31固定在顶板9的下方且与驱动轮32传动连接，所述拉线33的一端设置在驱动轮32上，所述拉线33的另一端固定在气缸20上。
作为优选，为了带动工作平台4升降，所述升降单元3包括第一驱动电机13、缓冲块14、第一驱动轴15和移动块16，所述第一驱动轴15固定在底座2上，所述缓冲块14设置在第一驱动电机13的上方，所述第一驱动轴15设置在第一驱动电机13和缓冲块14之间，所述第一驱动电机13与第一驱动轴15传动连接，所述第一驱动轴 15的外周设有外螺纹，所述移动块16套设在第一驱动轴15上且与工作平台4固定连接，所述移动块16内设有内螺纹，所述移动块16 内的内螺纹与第一驱动轴15上的外螺纹相匹配。
作为优选，为了便于检测活塞21是否处于水平角度，所述顶板 9的下方设有角度检测单元17，所述角度检测单元17设置在第四驱动电机31的一侧且远离支柱8，所述角度检测单元17包括套管34、压力传感器35、弹簧36、缓冲板37、连杆38和接触板39，所述套管34固定在顶板9上，所述压力传感器35固定在套管34内的顶端且通过弹簧36与缓冲板37连接，所述缓冲板37设置在套管34内且固定在连杆38的顶端，所述接触板39固定在连杆38的底端。
作为优选，为了保证活塞21平稳移动，所述清洗装置12还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆30和限位环29，所述限位杆30 的竖向截面的形状为L形，所述限位杆30固定在第二驱动电机22的下方，所述限位环29固定在气缸20的下方且套设在限位杆30上。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第三驱动电机24的驱动力，所述第三驱动电机24为直流伺服电机。
作为优选，为了保证拉线33的强度和韧性，所述拉线33为钢丝绳
作为优选，为了便于排水，所述蓄水箱5的底端设有排水管6，所述排水管6与蓄水箱5连通，所述排水管6内设有阀门7。
作为优选，为了保证设备结构的稳固，所述顶板9和支柱8之间设有三角板10，所述三角板10的两条直角边中，其中一条直角边固定在支柱8上，另一条直角边固定在顶板9的下方。
作为优选，为了提高设备续航能力，便于户外使用，所述顶板9 的上方设有太阳能板11。
作为优选，为了便于设备移动，所述底座2的下方设有万向轮1。
该道路桥梁清洗机在清洗时，利用工作平台4两侧的升降单元3 中的第一驱动电机13转动，使移动块16在第一驱动轴15上移动，从而带动工作平台4的高度位置发生改变，实现清洗单元的清洗范围调节，利用第二驱动单机22通过第二驱动轴23带动转盘25转动，使第三驱动轴27上的毛刷28对道路桥梁上的护栏进行清洗。
随着清洗的进行，毛刷28上占有的灰尘逐渐增多，为了保证清洗效果，由伸缩单元中的气泵26减小气缸20中的气压，使活塞21 向气缸20移动至最底端，而后在转动单元中，由第四驱动电机31带动驱动轮32转动使气缸20向下转动，由原先的水平角度调节为竖直角度，而后再由气泵26增加气缸20中的气压，使活塞21向下移动，从而使第三驱动轴27上的毛刷28伸入蓄水箱5中的水溶液中，从而方便毛刷28上的灰尘在水溶液中分离，此时，第三驱动电机24运行，带动电驱动轴27转动，毛刷28上的灰尘受离心力作用影响，从而脱离了毛刷28，此时再将毛刷28从蓄水箱5中取出，由于毛刷28上的灰尘已脱离，从而可以保证后续的清洗效果。在取出毛刷28时，由气泵26减小气缸20气压，使活塞21上移，而后第四驱动电机31 反向转动，通过拉线33使气缸20向上转动，转动到一定角度后，角度检测单元17中的接触板39接触到活塞21，接触板39通过连杆38 和缓冲板37压缩弹簧36，使压力传感器35产生一定的压力数据后，第四驱动电机31停止转动，气泵26增加气缸20气压，使清洗单元向远离支柱8的一侧移动，从而能够进行清洗工作。当蓄水箱5中的水溶液内灰尘较多时，可打开阀门7，水溶液带动灰尘向外排出，而后关闭阀门7，注入清洁的水溶液，保证毛刷28清洗干净，设备清洗效果良好。
与现有技术相比，该道路桥梁清洗机通过伸缩单元控制活塞21 移动，并配合转动单元，使清洗单元内的毛刷28进入蓄水箱5中的水溶液，便于灰尘从第三驱动轴23上脱落，不仅如此，第三驱动电机24带动第三驱动轴23高速转动，使灰尘受离心力作用影响，加速灰尘脱离，当水溶液中灰尘过多时，利用阀门7排水，并注入清洁水溶液，从而保证毛刷28清洗干净，设备清洗效果良好。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。