本实用新型涉及利用适用于小区的门禁系统。
背景技术：
随着私家车的增多，目前大多数小区都配备的门禁系统，通过汽车上的蓝牙发射器来控制门禁的开启和关闭，这种门进行系统功能单元，存在较多不便之处，难以满足小区用户使用需求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是实现一种使用户进出更加方便、避免自己车位被占用的门禁系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：小区门禁系统，小区内设有私家车位，小区的入口设有入口蓝牙接收器和入口电动栅栏，小区的出口设有出口蓝牙接收器和出口电动栅栏，所述入口蓝牙接收器和出口蓝牙接收器输出感应信号至处理器，所述处理器输出控制信号至入口电动栅栏和出口电动栅栏，每个所述私家车位均设有电动地锁，所述处理器输出驱动信号至每个电动地锁。
每个私家车位配有一个放置在相应私家车上并具有独立编号的蓝牙发射器，存储有蓝牙发射器编号和私家车位编号匹配信息的存储器与所述处理器连接。
每个所述电动地锁上设有采集地面上方障碍物信息的雷达传感器，每个所述雷达传感器输出感应信号至处理器。
小区入口和小区出口的来车方向的路边均设有跟车蓝牙感应器，所述跟车蓝牙感应器输出感应信号至处理器。
所述入口蓝牙接收器和出口蓝牙接收器上均设指示灯和报警器。
本实用新型的优点在于系统运行稳定可靠，方便用户进入，避免车辆被栅栏砸到，保护用户私有车位。
附图说明
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为小区门禁系统框图。
具体实施方式
如图1所示，小区门禁系统将进入小区的门禁单元与私家车位上的电动地锁联动，构成自动控制的网络，省去车主控制地锁的麻烦，也能保证私有车位不被占用。
小区的入口设有入口蓝牙接收器和入口电动栅栏，小区的出口设有出口蓝牙接收器和出口电动栅栏，入口蓝牙接收器和出口蓝牙接收器输出感应信号至处理器，处理器输出控制信号至入口电动栅栏和出口电动栅栏，小区内的私家车配备有蓝牙发射器，当入口蓝牙接收器或出口蓝牙接收器接收到蓝牙发射器发射的信号后，则会通过处理器控制打开相应的电动栅栏。
每个私家车位配有一个放置在相应私家车上并具有独立编号的蓝牙发射器，每个私家车位和相应的电动地锁也具有一个独立的编号，存储有蓝牙发射器编号和私家车位编号匹配信息的存储器与处理器连接，这样当处理器接收到入口蓝牙接收器的信号时，在打开入口电动栅栏的同时识别该蓝牙发射器的编号，并从存储器中调取匹配的电动地锁编号，之后向该编号的电动地锁发出下降解锁的指令，当处理器接收到出口蓝牙接收器的信号时，在打开出口电动栅栏的同时识别该蓝牙发射器的编号，并从存储器中调取匹配的电动地锁编号，之后向该编号的电动地锁发出上升锁止的指令。
若小区过大，会发生小区内部车辆解锁某个电动地锁后，在其驶向私家车位的时间里，自己的车位被占用的情况，若之后该私家车离开小区，则可能发生电动地锁损坏车辆底盘的情况发生，因此每个电动地锁上设有采集地面上方障碍物信息的雷达传感器，每个雷达传感器输出感应信号至处理器，当雷达传感器感应到有障碍物信号时，处理器不再向其发出上升锁止的指令，直至雷达传感器感应到无障碍物信号时，为了避免落叶干扰，产生误判，每个电动地锁可以设置两个雷达传感器，并且两个雷达传感器的间距一定距离。
当电动栅栏升起后，一般会在设定时间后自动下落，因此目前同时多辆汽车排队进入小区或驶出小区时，可能会发生电动栅栏误判砸到车顶的情况，因此在小区入口和小区出口的来车方向的路边均设有跟车蓝牙感应器，跟车蓝牙感应器输出感应信号至处理器，用于辅助判断当前进入/驶出车辆后方是否还有跟随车辆，保持电动栅栏常开，并且能够有效的将外来车辆拦在小区外，为了避免电动栅栏砸到外来车辆和行人，入口蓝牙接收器和出口蓝牙接收器上均设指示灯和报警器，指示灯可以用于警示车主，报警器用于警示行人。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。