道闸的制作方法

本实用新型涉及安防、门禁系统技术领域，特别是涉及一种道闸。

背景技术：

传统的道闸包括机箱、栏杆、电机及弹簧。栏杆可转动地装设在机箱上，栏杆一端通过弹簧与机箱连接。电机驱动栏杆转动，实现起落动作。栏杆落下过程中，栏杆端部使得弹簧拉伸，存储弹性势能。电机驱动栏杆升起过程中，弹簧弹性势能释放，能减小电机的驱动力矩，便于驱动栏杆升起。然而，当栏杆高频起落过程中，弹簧由于使用频率过高，极易于产生疲劳现象，甚至会出现断裂的不良现象，从而使得道闸的维护工作量增大。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种道闸，它能够较好地适应于栏杆的高频起落，使得故障率减小。

其技术方案如下：一种道闸，包括：主轴、轴承座，所述主轴可转动地装设在所述轴承座上，所述主轴用于驱动栏杆摆动；转矩输出机构，所述转矩输出机构与所述主轴传动相连，所述转矩输出机构用于驱动所述主轴转动；平衡转臂与平衡块，所述平衡转臂一端与所述主轴相连，所述平衡转臂另一端与所述平衡块可转动相连。

上述的道闸，当转矩输出机构驱动主轴转动落下栏杆时，主轴连接的平衡转臂带动平衡块转动，将平衡块的重力势能进行存储，平衡块能对栏杆的降落起到缓冲作用；当转矩输出机构驱动主轴转动升起栏杆时，平衡块转动，平衡块重力势能释放，对主轴的转动起到促进作用、并能够减小转矩输出机构的驱动力矩。如此，上述的道闸，采用平衡转臂与平衡块来对栏杆的重力进行平衡，以减小转矩输出机构的驱动力矩，便于转矩输出机构起落栏杆，能较好地适应于高频起落栏杆，部件耐用，故障率较小，降低了维护成本。另外，由于取消掉弹簧的平衡结构，便能避免弹簧由于高频使用出现疲劳、断裂的不良现象。

在其中一个实施例中，所述主轴端部装设有夹头，所述夹头用于装设所述栏杆。如此，通过夹头夹持固定栏杆，能便于拆装栏杆。

在其中一个实施例中，所述夹头为呈弯曲状的弹性夹板，所述弹性夹板的弯曲面与所述栏杆侧壁相适应。如此，可以将栏杆套入并夹紧于弹性夹板的弯曲面中，这样栏杆的紧固效果较好，起落过程中不会出现晃动现象。

在其中一个实施例中，所述平衡转臂的轴心方向与所述栏杆的轴心方向一致；所述平衡转臂的轴心方向垂直于所述主轴的轴心方向。如此，当栏杆转动至水平状态时，栏杆所产生的力矩最大，此时，平衡转臂也转动至水平状态，平衡转臂转动连接的平衡块产生的平衡力矩也最大，并与栏杆产生的力矩相平衡；当栏杆转动至竖直状态时，栏杆所产生的力矩为零，此时平衡转臂也转动至竖直状态，平衡转臂转动连接的平衡块产生的平衡力矩也为零，这样能增强竖直状态的栏杆的稳定性。

在其中一个实施例中，所述的道闸还包括固定板、第一挡块、第二挡块及限位转臂，所述第一挡块与所述第二挡块装设在所述固定板上，所述限位转臂一端与所述主轴固定相连，所述限位转臂另一端与所述第一挡块或所述第二挡块抵触配合；当所述栏杆摆动至落下状态时，所述限位转臂另一端与所述第一挡块相抵触，当所述栏杆摆动至升起状态时，所述限位转臂另一端与所述第二挡块相抵触。如此，当栏杆摆动至落下状态时，限位转臂端部与第一挡块抵触配合，第一挡块能避免限位转臂继续转动，对栏杆起到限位作用；当栏杆摆动至升起状态时，限位转臂端部与第二挡块抵触配合，第二挡块能避免限位转臂继续转动，同样对栏杆起到限位作用。

在其中一个实施例中，所述轴承座包括第一轴承座与第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座间隔设置在所述固定板上。如此，通过第一轴承座与第二轴承座对主轴进行支撑，主轴的稳定性较好。其中，第一轴承座、第二轴承座中可以设置有滚动轴承，使主轴的转动效果较好。

在其中一个实施例中，所述转矩输出机构包括电机、第一转动轮、第二转动轮及传动件，所述电机用于驱动所述第一转动轮转动，所述第一转动轮通过所述传动件与所述第二转动轮相连，所述第二转动轮装设在所述主轴上。

在其中一个实施例中，所述第一转动轮、所述第二转动轮为带轮，所述传动件为传动带。

在其中一个实施例中，所述第一转动轮、所述第二转动轮为链轮，所述传动件为传动链。

在其中一个实施例中，所述的道闸还包括设置在所述电机与所述第一转动轮之间的减速器，所述电机与所述减速器相连，所述减速器与所述第一转动轮相连。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的道闸的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的道闸中栏杆处于落下状态的示意图；

图3为本实用新型实施例所述的道闸中栏杆处于升起状态的示意图；

图4为本实用新型实施例所述的道闸中限位转臂端部抵触第一挡块的示意图；

图5为本实用新型实施例所述的道闸中限位转臂端部抵触第二挡块的示意图。

10、主轴，21、第一轴承座，22、第二轴承座，31、电机，32、第一转动轮，33、第二转动轮，34、传动件，35、减速器，40、平衡转臂，50、平衡块，60、栏杆，70、夹头，81、固定板，82、第一挡块，83、第二挡块，84、限位转臂。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1至图5所示，一种道闸，包括主轴10、轴承座、转矩输出机构、平衡转臂40与平衡块50。所述主轴10可转动地装设在所述轴承座上，所述主轴10用于驱动栏杆60摆动。所述转矩输出机构与所述主轴10传动相连，所述转矩输出机构用于驱动所述主轴10转动。所述平衡转臂40一端与所述主轴10相连，所述平衡转臂40另一端与所述平衡块50可转动相连。

上述的道闸，当转矩输出机构驱动主轴10转动落下栏杆60时，主轴10连接的平衡转臂40带动平衡块50转动，将平衡块50的重力势能进行存储，平衡块50能对栏杆60的降落起到缓冲作用；当转矩输出机构驱动主轴10转动升起栏杆60时，平衡块50转动，平衡块50重力势能释放，对主轴10的转动起到促进作用、并能够减小转矩输出机构的驱动力矩。如此，上述的道闸，采用平衡转臂40与平衡块50来对栏杆60的重力进行平衡，以减小转矩输出机构的驱动力矩，便于转矩输出机构起落栏杆60，能较好地适应于高频起落栏杆60，部件耐用，故障率较小，降低了维护成本。另外，由于取消掉弹簧的平衡结构，便能避免弹簧由于高频使用出现疲劳、断裂的不良现象。

本实施例中，请参阅图1，所述主轴10端部装设有夹头70。所述夹头70用于装设所述栏杆60。如此，通过夹头70夹持固定栏杆60，能便于拆装栏杆60。具体地，所述夹头70为呈弯曲状的弹性夹板，所述弹性夹板的弯曲面与所述栏杆60侧壁相适应。如此，可以将栏杆60套入并夹紧于弹性夹板的弯曲面中，这样栏杆60的紧固效果较好，起落过程中不会出现晃动现象。

此外，请参阅图2与图3，所述平衡转臂40的轴心方向与所述栏杆60的轴心方向一致。所述平衡转臂40的轴心方向垂直于所述主轴10的轴心方向。如此，当栏杆60转动至水平状态时，栏杆60所产生的力矩最大，此时，平衡转臂40也转动至水平状态，平衡转臂40转动连接的平衡块50产生的平衡力矩也最大，并与栏杆60产生的力矩相平衡；当栏杆60转动至竖直状态时，栏杆60所产生的力矩为零，此时平衡转臂40也转动至竖直状态，平衡转臂40转动连接的平衡块50产生的平衡力矩也为零，这样能增强竖直状态的栏杆60的稳定性。

另外，所述的道闸还包括固定板81、第一挡块82、第二挡块83及限位转臂84。所述第一挡块82与所述第二挡块83装设在所述固定板81上。所述限位转臂84一端与所述主轴10固定相连，所述限位转臂84另一端与所述第一挡块82或所述第二挡块83抵触配合。当所述栏杆60摆动至落下状态时(如图2所示)，所述限位转臂84另一端与所述第一挡块82相抵触(如图4所示)；当所述栏杆60摆动至升起状态时(如图3所示)，所述限位转臂84另一端与所述第二挡块83相抵触(如图5所示)。如此，当栏杆60摆动至落下状态时，限位转臂84端部与第一挡块82抵触配合，第一挡块82能避免限位转臂84继续转动，对栏杆60起到限位作用；当栏杆60摆动至升起状态时，限位转臂84端部与第二挡块83抵触配合，第二挡块83能避免限位转臂84继续转动，同样对栏杆60起到限位作用。

其中，所述轴承座包括第一轴承座21与第二轴承座22。所述第一轴承座21与所述第二轴承座22间隔设置在所述固定板81上。如此，通过第一轴承座21与第二轴承座22对主轴10进行支撑，主轴10的稳定性较好。其中，第一轴承座21、第二轴承座22中可以设置有滚动轴承，使主轴10的转动效果较好。

进一步地，所述转矩输出机构包括电机31、第一转动轮32、第二转动轮33及传动件34。所述电机31用于驱动所述第一转动轮32转动。所述第一转动轮32通过所述传动件34与所述第二转动轮33相连。所述第二转动轮33装设在所述主轴10上。具体地，所述第一转动轮32、所述第二转动轮33为带轮时，所述传动件34为传动带。或者，所述第一转动轮32、所述第二转动轮33为链轮时，所述传动件34为传动链。

更进一步地，所述的道闸还包括设置在所述电机31与所述第一转动轮32之间的减速器35。所述电机31与所述减速器35相连，所述减速器35与所述第一转动轮32相连。增设减速器35后，电机31的转矩输出效果较为平稳，使得主轴10的转动效果较平稳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。