一种浅埋式路障机提升机构的制作方法

本实用新型涉及一种路障机提升机构，具体讲是为了在浅埋式路障机翻转体提升初期，平衡翻转体大部分重量从而减轻液压缸的负担，达到缩小液压缸的缸径，实现浅埋式路障机整体结构进一步减薄的目的。

背景技术：

在路障机又名反恐墙，一般以液压能作为驱动，实现翻转体的升降。主要为部队、监狱、道路卡口，仓库码头等重点防范部门提供安全保障。目前市场上路障机的种类繁多，样式各异。但其共同的特点是体积庞大，结构复杂且埋设深度较深。然而路障机埋设点下经常会遇到水、电、光缆等线路管道且一般情况下埋深较浅约0.7m左右。因此一款浅埋式路障机的研制成为必然。

为此，本发明人在前期研制了一款浅埋式路障机(见专利：201520701667.4)，并取得了不错的效果。但由于机身整体较薄，翻转体提升初期，液压缸与翻转体的夹角较小，翻转体的提升需要液压缸提供较大的初始推力。这无疑增加了液压缸的负担，造成液压缸直径较大，进而限制了路障机机身的减薄。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型浅埋式路障机提升机构。可在路障机提升的初期提供一个额外的辅助推力，从而平衡掉部分重量，达到降低液压缸负担的目的。

技术实现要素：

在本实用新型的目的是在于提供一种浅埋式路障机的提升机构，克服浅埋式路障机翻转体提升初期，液压缸负担较重的问题，同时便于实现路障机机体进一步的减薄。

为此，本实用新型提出了一种浅埋式路障机提升机构，该机构主要由：液压缸、弹簧缸以及拉杆等组成。所述液压缸为翻转体升降的主要驱动源，其缸体一端与机座铰接，伸缩杆一端与翻转体铰接；所述机座固定于水泥垫层,其边缘处与翻转体铰接。所述机座、翻转体及液压缸三者组成一个三角形机构，通过液压缸的伸缩实现翻转体的翻转。在所述翻转体及机座间还铰接有一拉杆，所述拉杆一端与翻转体固定铰接，另一端通过铰链可以沿机座上的斜置的长槽形滑道自由滑动。通过所述铰链还与所述弹簧缸的拉杆头铰接，而弹簧缸的另一端则固定铰接于机座上。

如上所述液压缸及拉杆在路障机上呈对称分布，其中所述拉杆对翻转体的升降起到限位的作用。

如上所述弹簧缸、拉杆，机座以及翻转体组成了一个四边形机构，弹簧缸的收缩将提供给翻转体额外的辅助推力。

如上所述弹簧缸内部安装有压缩弹簧，且由两级拉杆组成，如此一方面可以缩短弹簧缸缸体的长度，另一方面增加弹簧缸拉杆的行程，大大的减小了弹簧缸的安装空间。

如上所述弹簧缸对称分布于拉杆两侧，在所述翻转体闭合时所述弹簧缸呈拉伸状态，且具有最大的弹性势能，随着翻转体的提升弹簧缸的弹性势能将转化为翻转体的动能，而弹簧钢的弹性势能也将逐渐减小到零。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

其中：图1为浅埋式路障机翻转体完全打开状态示意图。

图2为浅埋式路障机翻转体完全闭合状态俯视图。

图3为翻转体完全打开状态下浅埋式路障机提升机构局部示意图。

图4为翻转体完全闭合状态下浅埋式路障机提升机构局部示意图。

图5为浅埋式路障机提升机构弹簧缸收缩状态示意图。

图6为浅埋式路障机提升机构弹簧缸拉伸状态示意图。

主要元件标号说明：

1—机座 2—提升机构 3—翻转体 201—液压缸 202—弹簧钢 203—拉杆 2021—底座 2022—锁紧螺母 2023—限位垫片 2024—压缩弹簧 2025—二级拉杆 2026—一级拉杆 2027—缸体 2028—拉杆头

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。

针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地理解本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

如图1所示为本实用新型一种路障机提升机构的工作示意图。其中所述提升机构2主要由液压缸201、弹簧缸202以及拉杆203组成。所述液压缸201为路障机的动力源，其缸体一端通过铰链与机座1的底板铰接，其推杆一端通过铰链与翻转体3铰接。而所述机座1与所述翻转体3在边缘处铰接，二者与液压缸共同组成一个三角形机构，通过液压缸的伸缩可以实现翻转体的翻转。

如图3及图4所示在所述翻转体的顶板背面还铰接有一拉杆203，所述拉杆另一端则通过铰链与机座1铰接，所述铰链可以沿机座上斜置的长槽形滑道自由滑动。所述长槽形滑道限制了铰链的运动位置，进而限制了翻转体的翻转角度。在所述铰链上还并列铰接有弹簧缸，所述弹簧缸的拉杆头2028与所述铰链铰接，其底座2021则与机座1铰接。所述弹簧缸202、拉杆203、机座1、翻转体3共同组成了一个四边形机构。在翻转体闭合时，所述弹簧缸处于弹簧压缩的状态，其对翻转体的提升起到了一个辅助的作用。

如图5所示，所述弹簧缸主要由底座2021、缸体2027、一级拉杆2026、二级拉杆2025、压缩弹簧2024等组成。所述缸体2027为圆柱状，一端完全镂空，一端留有凸台，中间设有通孔。镂空一端以内螺纹连接的形式与底座2021相连。所述底座一端为外螺纹，一端设有铰链安装孔与机座铰接。在所述缸体内安装有压缩弹簧2024，在弹簧缸完全收缩时，压缩弹簧处于自由状态。所述压缩弹簧一端与缸体凸台内端面相接触，另一端则与限位垫片2023端面接触，而压缩弹簧中间则贯穿有弹簧拉杆。所述弹簧拉杆共分两级，分为一级拉杆和二级拉杆。所述一级拉杆2026与二级拉杆2025间以滑配的形式套接在一起，其中所述一级拉杆为圆筒状，其一端以内螺纹的形式与拉杆头相连；另一端向内设有凸台。所述二级拉杆为圆柱杆，一端设有向外的凸台，另一端为外螺纹且依次贯穿一级拉杆内凸台、限位垫片，最后与锁紧螺母2022配合。

如图6所示为液压缸拉伸状态示意图。此状态下，弹簧完全处于压缩状态，一级拉杆凸台内端面与二级拉杆凸台内端面相互接触。此时拉杆处于最长状态。

如图2所示所述液压缸及所述拉杆均在路障机上呈两侧对称分布，而所述弹簧缸在拉杆两侧亦呈对称分布的形式。

本实用新型浅埋式路障机提升机构工作原理：如图1和图2所示，翻转体完全闭合时，液压缸处于收缩状态，且其与翻转体的夹角处于最小，故其在垂直于翻转体上的分力也最小。而弹簧缸如图6所示则处于最大拉伸状态，此时压缩弹簧具有最大的弹性势能，其对拉杆的拉力处于最大值。通过拉杆所述拉力将转化为驱动翻转体提升的推力，而该部分辅助力矩恰好可以平衡大部分因翻转体重量产生的阻力矩。因此，只需要液压缸提供较小的初始推力便可驱动翻转体的提升。随着翻转体的提升，弹簧缸所提供的辅助推力将逐渐减小，但由于液压缸与翻转体的夹角变大，其在垂直于翻转体上的分力也将变大，最终液压缸将承受翻转体的所有重量。因此，该辅助提升机构的设计在很大程度上提升液压缸的工作效率，为路障机整体的减薄设计提供了必要的条件。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。