一种新型高速公路智能巡查车的制作方法

本实用新型属于高速公路养护技术领域，涉及一种在高速公路护栏板上移动的新型高速公路智能巡查车。

背景技术：

中国高速公路始建的沈大高速公路实现了中国大陆高速公路零的突破，汽车工业的飞速发展和城镇化的推进给高速公路公司带来了巨大机遇，铁路主要干线运输能力紧张，部分地区进出通道不畅，高速公路发挥着重要的运输作用。因此，中国高速公路行业正处在产业扩张期，面临持续繁荣的契机。到2015年底，中国高速公路通车总里程达到12.54万公里，超过美国居于世界第一。现有技术中高速公路的养护巡视及违章监查多通过人工巡查监视实现，或者通过在路面上行走的养护车的自动巡查实现，工作效率低，需要大量人力物力，且还会对公路正常通行造成一定影响。

技术实现要素：

本实用新型提出一种新型高速公路智能巡查车，解决了现有技术中的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型高速公路智能巡查车，包括

用于在高速公路的护栏板上移动的架体，所述护栏板靠近高速公路路面的一侧设置有一个前凹槽，远离高速公路路面的一侧设置有两个后凹槽，所述后凹槽包括上下一次设置的后上凹槽和后下凹槽，所述架体的中部设置有用于在所述前凹槽内滚动的主动轮，上部设置有用于在所述后上凹槽内滚动的上部卡轮，下部设置有用于在所述后下凹槽内滚动的下部卡轮，所述主动轮与电机连接，所述下部卡轮通过缓冲补偿装置与所述架体连接，所述缓冲补偿装置包括设置在所述架体上的外管，所述外管的端部为滑槽，所述滑槽内设置有在其内滑动的内管，所述内管的一端设置有凸沿、另一端设置有所述下部卡轮，所述内管上套设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧一端顶住所述凸沿、另一端顶住所述滑槽的内端部。

作为进一步的技术方案，所述架体上设置有太阳能板，所述电机、所述太阳能板均与控制器连接，所述控制器与摄像头、移动通讯模块、扬声器、报警灯均连接，所述移动通讯模块与云端控制平台无线连接。

作为进一步的技术方案，所述主动轮、所述上部卡轮、所述下部卡轮均为磁吸轮。

作为进一步的技术方案，所述上部卡轮的上下两侧均倾斜设置有支撑侧轮，所述支撑侧轮与所述主动轮的夹角为20°～40°。

作为进一步的技术方案，若干个所述主动轮依次上下交错设置在所述前凹槽内。

作为进一步的技术方案，所述架体上设置有长条形的轮槽，所述主动轮通过轮轴设置在所述轮槽内，所述轮轴与所述电机连接，所述轮槽的两侧设置有条形开口形状的滑轨，所述滑轨内设置有H形的滑块，所述轮轴设置在所述滑块上，所述滑块的两侧均通过缓冲弹簧顶住所述滑轨的端部。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型中，巡查装置在高速公路的护栏板上移动，因此使用十分的方便且不会对高速公路的正常筒形造成任何影响，护栏板为W型的波浪板，有前凹槽、后上凹槽、后下凹槽，发明人设计出的巡查装置恰好在同高速公路等长的护栏板上移动，因此科学合理，十分符合实际，架体的中部有多个主动轮，恰好在前凹槽内移动，架体的上部有上部卡轮恰好卡在后上凹槽内滚动，下部有下部卡轮恰好卡在后下凹槽，护栏板一侧卡住上下两个位置，另一侧有支撑和驱动作用的主动轮，从而非常稳定的实现了巡查装置在护栏板上的移动，主动轮由电机带动，电机的供电通过电池实现，且电池可以通过太阳能板的太阳能发电实现，因此十分方便，正常情况下，并不需要人工充电，阳光照射便能够实现设备的供电，同时控制器与摄像头、移动通讯模块、扬声器、报警灯均连接，移动通讯模块与云端控制平台无线连接，通过摄像头的摄像采集，可以将数据传至控制器后再通过移动通讯模块传送至云端控制平台进行数据分析，如果出现违章情况将会记录，同时扬声器、报警灯工作，如果出现道路故障及破损，将会反馈至相关部门，因此极大的方便了高速公路的养护及监查，提高了高速公路的现代化程度。

2、本实用新型中，下部卡轮通过缓冲补偿装置与架体连接，可以很好克服整个装置的重量都集中在护栏板一侧使得上部卡轮或者下部卡轮与护栏板分离前进的现象发生，增加缓冲补偿装置便能够很好的实现卡轮卡紧的作用，缓冲补偿作用通过内管在外管上滑槽内的滑动实现，由顶紧弹簧顶住凸沿和滑槽内端部，不仅结果简单稳定，同时顶紧效果好，实现了高效的移动效果。

3、本实用新型中，主动轮、上部卡轮、下部卡轮均为磁吸轮，因此工作更加的稳定，将故障很好的降低，上部卡轮的上下两侧均倾斜设置有支撑侧轮，且角度设置的合适，使得架体的移动非常高效，即使遇到护栏板变形及有障碍的情况下也能够合适的通过，同时若干个主动轮依次上下交错设置在前凹槽内，设计合理，结构巧妙，整体配合作用好，因此进一步提高了装置的稳定性和对护栏板的适应性。

4、本实用新型中，主动轮通过轮轴设置在轮槽内，因此更加安全稳定，同时主动轮具有一定的缓冲弹性，主动轮通过滑块在条形开口形状的滑轨内移动，因为滑块两个方向均由缓冲弹簧顶住，因此面对护栏板凸起或凹陷的地方，也能够轻而易举的面对，因此多个方面改进很好提高了整体质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A局部放大图；

图3为本实用新型中滑块结构示意图；

图4为本实用控制框线图；

图中：1-架体，2-护栏板，21-前凹槽，22-后凹槽，221-后上凹槽，222-后下凹槽，3-主动轮，4-上部卡轮，5-下部卡轮，6-电机，7-缓冲补偿装置，71-外管，72-滑槽，73-内管，74-凸沿，75-顶紧弹簧，8-太阳能板，9-控制器，10-摄像头，11-移动通讯模块，12-扬声器，13-报警灯，14-云端控制平台，15-支撑侧轮，16-轮槽，17-轮轴，18-滑轨，19-滑块，20-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实用新型提出的一种新型高速公路智能巡查车，包括

用于在高速公路的护栏板2上移动的架体1，护栏板2靠近高速公路路面的一侧设置有一个前凹槽21，远离高速公路路面的一侧设置有两个后凹槽22，后凹槽22包括上下一次设置的后上凹槽221和后下凹槽222，架体1的中部设置有用于在前凹槽21内滚动的主动轮3，上部设置有用于在后上凹槽221内滚动的上部卡轮4，下部设置有用于在后下凹槽222内滚动的下部卡轮5，主动轮3与电机6连接，下部卡轮5通过缓冲补偿装置7与架体1连接，缓冲补偿装置7包括设置在架体1上的外管71，外管71的端部为滑槽72，滑槽72内设置有在其内滑动的内管73，内管73的一端设置有凸沿74、另一端设置有下部卡轮5，内管73上套设有顶紧弹簧75，顶紧弹簧75一端顶住凸沿74、另一端顶住滑槽72的内端部。

本实用新型中，巡查装置在高速公路的护栏板2上移动，因此使用十分的方便且不会对高速公路的正常筒形造成任何影响，护栏板2为W型的波浪板，有前凹槽21、后上凹槽221、后下凹槽222，发明人设计出的巡查装置恰好在同高速公路等长的护栏板2上移动，因此科学合理，十分符合实际，架体1的中部有多个主动轮3，恰好在前凹槽21内移动，架体1的上部有上部卡轮4恰好卡在后上凹槽221内滚动，下部有下部卡轮5恰好卡在后下凹槽222，护栏板2一侧卡住上下两个位置，另一侧有支撑和驱动作用的主动轮3，从而非常稳定的实现了巡查装置在护栏板上的移动，主动轮3由电机带动，电机的供电通过电池实现，且电池可以通过太阳能板8的太阳能发电实现，因此十分方便，正常情况下，并不需要人工充电，阳光照射便能够实现设备的供电，同时控制器9与摄像头10、移动通讯模块11、扬声器12、报警灯13均连接，移动通讯模块11与云端控制平台14无线连接，通过摄像头10的摄像采集，可以将数据传至控制器9后再通过移动通讯模块11传送至云端控制平台14进行数据分析，如果出现违章情况将会记录，同时扬声器12、报警灯13工作，如果出现道路故障及破损，将会反馈至相关部门，因此极大的方便了高速公路的养护及监查，提高了高速公路的现代化程度。

本实用新型中，下部卡轮5通过缓冲补偿装置7与架体1连接，可以很好克服整个装置的重量都集中在护栏板2一侧使得上部卡轮4或者下部卡轮5与护栏板2分离前进的现象发生，增加缓冲补偿装置7便能够很好的实现卡轮卡紧的作用，缓冲补偿作用通过内管73在外管71上滑槽72内的滑动实现，由顶紧弹簧75顶住凸沿74和滑槽72内端部，不仅结果简单稳定，同时顶紧效果好，实现了高效的移动效果。

进一步，架体1上设置有太阳能板8，电机6、太阳能板8均与控制器9连接，控制器9与摄像头10、移动通讯模块11、扬声器12、报警灯13均连接，移动通讯模块11与云端控制平台14无线连接。

进一步，主动轮3、上部卡轮4、下部卡轮5均为磁吸轮。

进一步，上部卡轮4的上下两侧均倾斜设置有支撑侧轮15，支撑侧轮15与主动轮3的夹角为20°～40°。

进一步，若干个主动轮3依次上下交错设置在前凹槽21内。

本实用新型中，主动轮3、上部卡轮4、下部卡轮5均为磁吸轮，因此工作更加的稳定，将故障很好的降低，上部卡轮4的上下两侧均倾斜设置有支撑侧轮15，且角度设置的合适，使得架体1的移动非常高效，即使遇到护栏板变形及有障碍的情况下也能够合适的通过，同时若干个主动轮3依次上下交错设置在前凹槽21内，设计合理，结构巧妙，整体配合作用好，因此进一步提高了装置的稳定性和对护栏板2的适应性。

进一步，架体1上设置有长条形的轮槽16，主动轮3通过轮轴17设置在轮槽16内，轮轴17与电机6连接，轮槽16的两侧设置有条形开口形状的滑轨18，滑轨18内设置有H形的滑块19，轮轴17设置在滑块19上，滑块19的两侧均通过缓冲弹簧20顶住滑轨18的端部。

本实用新型中，主动轮3通过轮轴17设置在轮槽16内，因此更加安全稳定，同时主动轮3具有一定的缓冲弹性，主动轮3通过滑块19在条形开口形状的滑轨18内移动，因为滑块19两个方向均由缓冲弹簧20顶住，因此面对护栏板2凸起或凹陷的地方，也能够轻而易举的面对，因此多个方面改进很好提高了整体质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。