本实用新型涉及路基施工领域，特别涉及一种自动拉毛机。
背景技术：
在路面、桥梁、隧道等建设中，需要在水泥混凝土路基的上方铺设沥青层，为了提高水泥混凝土路基与沥青层之间的附着力，使水泥混凝土与沥青能够紧密联合在一起，需要对水泥混凝土表面进行凿毛处理，即通过拉毛机在水泥混凝土表面凿出槽道，将沥青浇筑在水泥混凝土表面，从而增大沥青与水泥混凝土的接触面积，增大两者之间的抱紧力。
公告号为CN204356631U的实用新型专利公开了一种旋转式拉毛机，包括多个棱锥形的刀头，以及驱动刀头在路面移动的移动支架。在对路基进行拉毛时，刀头伸入路基内，移动支架带动刀头沿路基移动，从而在路基表面滑出槽道。
但是，该技术方案在实施过程中，路基表面被滑出槽道后，原本位于槽道内的混凝土被刀头刮除，并推挤在槽道的两侧，需要人工对多出的混凝土进行清理后，才能铺设沥青层。这样，不仅需要耗费较多的劳动力，而且工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动拉毛机，其可以较方便地对路基表面被拉毛机刮出的泥土进行清理。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动拉毛机，包括机架，设于所述机架一侧的操控室，以及设于所述机架下方的若干个切割刀，若干个所述切割刀沿垂直所述机架移动方向均匀排布，所述机架上，位于所述切割刀的一侧设有刮除板，所述刮除板位于所述切割刀背离所述机架移动方向的一侧，所述刮除板呈L形，并朝向所述切割刀方向设置。
通过采用上述技术方案，在切割刀背离机架移动方向设置呈L形的刮除板，这样，在进行拉毛作业时，切割刀在路基表面切割出槽道，原本位于槽道内的泥土被推挤出槽道，并堆积在路基表面，从而，在刮除板随机架移动时，将堆积在路基表面的泥土刮除，从而实现对路面的清理。
进一步的，所述切割刀呈锥形，所述刮除板下方，对应所述切割刀设有三角形刮板。
通过采用上述技术方案，在对泥土进行清理时，三角形刮板伸入槽道内，随刮除板的移动对槽道内的泥土进行清理，从而避免泥土残留在槽道内，影响后续铺设沥青。
进一步的，所述刮除板与所述机架转动连接，并相对所述机架在竖直平面内转动，所述机架底面设有第一气缸，所述第一气缸两端分别与所述刮除板靠近所述切割刀的端面及所述机架底面铰接。
通过采用上述技术方案，当刮除板被泥土堆满，或者拉毛作业完毕时，通过第一气缸驱动刮除板相对机架在竖直平面内转动，从而将刮除板上的泥土卸出。
进一步的，所述切割刀外周，环绕所述切割刀设有螺旋状刀纹。
通过采用上述技术方案，螺旋状的刀纹可以使切割刀更顺利地对路基进行切割拉毛，从而在路基表面划出槽道。
进一步的，所述切割刀与所述机架转动连接，相邻所述切割刀之间齿轮啮合，所述机架上设有驱动其中一个切割刀转动的电机。
通过采用上述技术方案，工作时，电机驱动其中一个切割刀旋转，之后，通过齿轮的相互啮合带动其它切割刀转动，从而，使所有切割刀同步转动，转动的切割刀更容易对路基拉毛。
进一步的，所述三角形刮板位于所述刮除板靠近所述切割刀的一侧。
通过采用上述技术方案，作业过程中，三角形刮板首先对槽道内的泥土进行清理，部分槽道内的泥土被推挤出槽道，并堆积在路基表面槽道的两侧，由于三角形刮板位于刮除板靠近切割刀的一侧，因此，被三角形刮板推挤出槽道的泥土能够顺利被刮除板刮除，从而，能够较好地避免被清理后的路基表面依然有泥土残留。
进一步的，所述三角形刮板倾斜设置，其远离所述刮除板的一端向所述切割刀方向靠近。
通过采用上述技术方案，三角形刮板倾斜设置，这样，在三角形刮板对槽道内的泥土进行清理时，泥土更容易在三角形刮板的导向下被推挤至刮除板上，实现对槽道的清理。
进一步的，所述刮除板两端设有挡板，所述挡板与所述刮除板围成收集筐。
通过采用上述技术方案，在刮除板两端设置挡板，可以避免堆积在刮除板上的泥土从刮除板两侧滑落至路基表面，影响清理效果。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过在切割刀背离机架移动方向设置呈L形的刮除板，这样，在进行拉毛作业时，切割刀在路基表面切割出槽道，原本位于槽道内的泥土被推挤出槽道，并堆积在路基表面，从而，在刮除板随机架移动时，将堆积在路基表面的泥土刮除，从而实现对路面的清理；
2.通过在刮除板下方设置三角形刮板，这样，在对泥土进行清理时，三角形刮板伸入槽道内，随刮除板的移动对槽道内的泥土进行清理，从而避免泥土残留在槽道内，影响后续铺设沥青。
附图说明
图1是一种自动拉毛机整体结构示意图；
图2是一种自动拉毛机局部结构示意图；
图3是图2中A-A向剖视图。
图中：1、机架；11、操控室；12、车轮；2、切割刀；21、第二气缸；22、支撑架；23、转轴；24、齿轮；25、电机；3、刮除板；31、挡板；32、收集筐；4、三角形刮板；5、第一气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
一种自动拉毛机，参照图1和图2，包括机架1，与机架1固定连接的操控室11，操控室11的下方安装有带动机架1及操控室11移动的车轮12。机架1下方设有用于支撑切割刀2的支撑架22，支撑架22顶面两端分别通过第二气缸21与机架1活动连接，支撑架22内依次均匀排布有若干个切割刀2，且其排布方向与机架1移动方向垂直。在对路面进行拉毛时，作业人员在操控室11内对拉毛机进行操作，驱动第二气缸21带动切割刀2向地面方向靠近，使切割刀2伸入路基内，之后，拉毛机整体沿路基移动，移动方向如图1所示，从而切割刀2在路基内滑出槽道，完成对路基的拉毛作业。
参照图2和图3，切割刀2呈锥形，其外周环绕切割刀2设有螺旋状刀纹；每一切割刀2通过一转轴23与支撑架22定位、转动连接，且每一个转轴23伸入支撑架22内的一端均固定连接有一齿轮24，相邻转轴23上的齿轮24相互啮合；支撑架22上安装有一电机25，电机25的输出轴与其中一个转轴23连接。工作时，电机25通过与其输出轴连接的转轴23带动与该输出轴连接的切割刀2旋转，之后，通过齿轮24的相互啮合驱动其它转轴23转动，进而，电机25驱动所有切割刀2同步转动；螺旋状的刀纹可以使切割刀2更顺利地对路基进行切割拉毛，从而在路基表面滑出槽道。
参照图1和图2，在机架1上，位于切割刀2背离操控室11的一侧转动连接有刮除板3，刮除板3以机架1的侧边为转动轴线在竖直平面内转动，在刮除板3与机架1之间安装有锁定刮除板3与机架1的相对位置的锁紧件。刮除板3呈L形，且朝向切割刀2的方向设置；刮除板3的两端固定连接有挡板31，挡板31与刮除板3围成收集筐32。在刮除板3靠近切割刀2的端面，位于刮除板3的下方固定连接有若干个三角形刮板4，该三角形刮板4对应切割刀2设置，且其形状、尺寸与切割刀2的纵截面的形状、尺寸均相同。进一步地，该三角形刮板4相对刮除板3倾斜设置，其远离刮除板3的一端向切割刀2方向靠近。在切割刀2对路基进行拉毛时，三角形刮板4伸入槽道内，刮除板3贴合在路基表面，从而，当拉毛机移动时，三角形刮板4对槽道内被切割刀2打碎的泥土进行刮除，并将被打碎的泥土向拉毛机移动方向推动，由于三角形刮板4倾斜设置，在三角形刮板4的导向下，部分泥土被挤推至刮除板3上，并留存在收集筐32内；刮除板3贴合在路基表面，从而能够对路基表面，位于槽道两侧的泥土进行清理；作业过程中，三角形刮板4首先对槽道内的泥土进行清理，部分槽道内的泥土被推挤出槽道，并堆积在路基表面槽道的两侧，由于三角形刮板4位于刮除板3靠近切割刀2的一侧，因此，被三角形刮板4推挤出槽道的泥土能够顺利被刮除板3刮除，从而，能够较好地避免被清理后的路基表面依然有泥土残留。
参照图1和图2，，本实施例中用于锁定刮除板3与机架1的相对位置的锁紧件为分别安装在刮除板3两端的第一气缸5，第一气缸5的活塞杆的端部与刮除板3靠近切割刀2一侧的端面铰接，另一端与机架1底面铰接。这样，当收集筐32内被泥土填满，或者作业完毕时，通过第一气缸5驱动刮除板3相对机架1在竖直平面内转动，从而将收集筐32内的泥土卸出。整个拉毛机在不使用时，第一气缸5驱动刮除板3及三角形刮板4相对机架1倾斜，从而使刮除板3及三角形刮板4不与地面接触；第二气缸21驱动切割刀2向机架1靠近，使切割刀2不与地面接触，从而不影响拉毛机的正常移动或存放。
工作原理：在进行拉毛作业时，第二气缸21驱动切割刀2伸入路基内，电机25驱动切割刀2旋转，并在拉毛机移动时切割出槽道，三角形刮板4伸入槽道内，对槽道内被切割刀2打碎的泥土进行刮除，并将被打碎的泥土向拉毛机移动方向推动，由于三角形刮板4倾斜设置，部分泥土被挤推至刮除板3上，并留存在收集筐32内；刮除板3贴合在路基表面，从而能够对路基表面的泥土进行清理。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。