本实用新型涉及钢轨牵引车配件领域，尤其涉及一种钢轨拖拉装置。
背景技术：
目前，国内现有履带式长钢轨牵引车和车轮式长钢轨牵引车两种机型，分别适用于有砟道床和无砟道床的轨道铺设，前者用于近期出现的新型有砟道床铺轨模式，即采用其它设备先布设轨枕，然后使用履带式长钢轨牵引车跨轨枕于有砟道床上牵引铺设长钢轨；后者早几年出现于高速铁路轨道铺设，车轮式长钢轨牵引车运行于混凝土无砟道床上完成长钢轨铺设施工，这两种设备都是针对有砟或无砟铁路线路的施工作业的专用设备，拖拉装置适用履带式长钢轨牵引车和车轮式长钢轨牵引车两种机型。但现有的钢轨牵引车都是采用夹轨器直接夹持钢轨进行拖拉，稳定性和安全性都难以保证。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种钢轨拖拉装置，旨在改善现有钢轨牵引车直接使用夹轨器对钢轨进行夹持，稳定性低的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种钢轨拖拉装置，包括：竖直移动机构、水平移动机构和夹轨器，所述竖直移动机构用于控制所述水平移动机构进行竖直运动，所述水平移动机构用于控制所述夹轨器水平移动。
所述水平移动机构包括横梁、双腔油缸和滑套，所述竖直移动机构与所述横梁连接，所述双腔油缸通过固定件与所述横梁连接，所述双腔油缸与所述横梁平行设置，所述双腔油缸的两端均设有活塞杆，所述滑套数量为两个且套设在所述横梁上，两个所述滑套与所述双腔油缸的两端的活塞杆连接，两个所述滑套均连接有夹轨器，两个所述活塞杆移动时保持两个所述滑套的间距不变。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述竖直移动机构为两个，两个所述竖直移动机构分别设置于所述横梁的两端；所述竖直移动机构包括连接座、油缸、第一关节臂、第二关节臂和连接杆，所述连接座包括水平部和竖直部，所述第一关节臂和所述第二关节臂的两端均分别于所述竖直部和所述连接杆铰接，所述第一关节臂和所述第二关节臂水平设置，所述第二关节臂位于所述第一关节臂上方，所述油缸穿设于所述第二关节臂，所述油缸的一端与所述水平部铰接，所述油缸的另一端与所述第一关节臂铰接，所述连接杆与所述竖直部平行设置，所述连接杆与所述横梁连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述夹轨器包括固定框和限位块，所述固定框上设有与钢轨形状相适配的凹槽，所述限位块设置于所述凹槽内部，所述限位块用于固定钢轨。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件一端与所述横梁的中部固定连接，所述固定件的另一端与所述双腔油缸的中部铰接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述油缸穿设于所述第二关节臂的中部，所述油缸的一端与所述第一关节臂的中部铰接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定框上可拆卸设有插销，所述插销用于固定钢轨。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，进一步包括滚筒，所述滚筒设置于地面上，用于引导钢轨滑动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的钢轨拖拉装置，使用时，首先调节双腔油缸的两个活塞杆的长度，使其两端的距离等于所要铺设的钢轨的宽度，即使两个夹轨器的距离等于所要铺设的钢轨的宽度。再次调节双腔油缸，使两个夹轨器分别处于要铺设的两个钢轨的上方，在调节过程中，保持两个夹轨器的间距不变。此时，竖直移动机构通过水平移动机构带动两个夹轨器下降，两个夹轨器夹持在钢轨上后，再控制其上升，以提起钢轨进行拖拉。所述双腔油缸在首次调节完两个活塞杆的长度后不管如何移动，始终保持两端的距离不变，以保证在拖动过程中两个钢轨的间距保持不变，提高牵引过程中的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例，一种钢轨拖拉装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例，一种钢轨拖拉装置中竖直移动机构的结构示意图。
图标：
竖直移动机构 1
连接座 11
水平部 111
竖直部 112
第一关节臂 12
第二关节臂 13
油缸 14
连接杆 15
水平移动机构 2
横梁 21
滑套 22
双腔油缸 23
活塞杆 24
固定件 25
固定框 31
限位块 32
插销 33
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参考图1-图2，本实施例提供一种钢轨拖拉装置，包括：竖直移动机构1、水平移动机构2和夹轨器，所述竖直移动机构1用于控制所述水平移动机构2进行竖直运动，所述水平移动机构2用于控制所述夹轨器水平移动。
本实施例中，所述水平移动机构2包括横梁21、双腔油缸23和滑套22，所述竖直移动机构1与所述横梁21连接，所述双腔油缸23通过固定件25与所述横梁21连接，所述双腔油缸23与所述横梁21平行设置，所述双腔油缸23的两端均设有活塞杆24，所述滑套22数量为两个且套设在所述横梁21上，两个所述滑套22与所述双腔油缸23的两端的活塞杆24连接，两个所述滑套22均连接有夹轨器，两个所述活塞杆24移动时保持两个所述滑套22的间距不变。所述固定件25一端与所述横梁21的中部固定连接，所述固定件25的另一端与所述双腔油缸23的中部铰接。
使用时，首先调节双腔油缸23的两个活塞杆24的长度，使其两端的距离等于所要铺设的钢轨的宽度，即使两个夹轨器的距离等于所要铺设的钢轨的宽度。再次调节双腔油缸23，使两个夹轨器分别处于要铺设的两个钢轨的上方，在调节过程中，保持两个夹轨器的间距不变。此时，竖直移动机构1通过水平移动机构2带动两个夹轨器下降，两个夹轨器夹持在钢轨上后，再控制其上升，以提起钢轨进行拖拉。所述双腔油缸23在首次调节完两个活塞杆24的长度后不管如何移动，始终保持两端的距离不变，以保证在拖动过程中两个钢轨的间距保持不变，提高牵引过程中的稳定性。
本实施例中，所述固定件25一端与所述横梁21的中部固定连接，所述固定件25的另一端与所述双腔油缸23的中部铰接。使横梁21和双腔油缸23之间的受力均匀，提高装置的的稳定性。
本实施例中，所述竖直移动机构1为两个，两个所述竖直移动机构1分别设置于所述横梁21的两端；所述竖直移动机构1包括连接座11、油缸14、第一关节臂12、第二关节臂13和连接杆15，所述连接座11包括水平部111和竖直部112，所述第一关节臂12和所述第二关节臂13的两端均分别于所述竖直部112和所述连接杆15铰接，所述第一关节臂12和所述第二关节臂13水平设置，所述第二关节臂13位于所述第一关节臂12上方，所述油缸14穿设于所述第二关节臂13，所述油缸14的一端与所述水平部111铰接，所述油缸14的另一端与所述第一关节臂12铰接，所述连接杆15与所述竖直部112平行设置，所述连接杆15与所述横梁21连接。
在装置运行前，可先分别调节两个竖直移动机构1的油缸14进行移动，从而调节横梁21两端的高低，最终使横梁21与地面保持平行。调节之后，两个油缸14进行同步运动，以保证运动过程中横梁21始终保持水平状态。进一步增强钢轨在牵引过程中的稳定性。同时，由于第一关节臂12和第二关节臂13平行、竖直部112和连接杆15平行，组成一个类似平行四边形的结构，使连接杆15在运动过程中始终保持竖直状态不会发生偏移，进一步增强钢轨在牵引过程中的稳定性。
本实施例中，所述油缸14穿设于所述第二关节臂13的中部，所述油缸14的一端与所述第一关节臂12的中部铰接。使油缸14对第一关节臂12进行控制时的受力更加平均，提高装置整体的稳定性。
本实施例中，所述夹轨器包括固定框31和限位块32，所述固定框31上设有与钢轨形状相适配的凹槽，所述限位块32设置于所述凹槽内部，所述限位块32用于固定钢轨。在夹持钢轨时，钢轨嵌在凹槽内，并由限位块32进行固定，由于凹槽的固定，可防止钢轨在拖动过程中发生晃动，进一步增强钢轨在牵引过程中的稳定性。
进一步地，本实施例中，所述固定框31上可拆卸设有插销33，所述插销33用于固定钢轨，防止钢轨在拖拉过程中从夹轨器中脱落。
进一步地，本实施例中，进一步包括滚筒，所述滚筒设置于地面上，用于引导钢轨滑动。将滚筒设置在钢轨的牵引路线上，使钢轨和地面减少摩擦，避免对钢轨造成损伤。同时也可引导钢轨的滑动方向。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。