技术总结
本实用新型涉及一种自主标线检测机器人系统，包括移动底盘、主控系统、导航系统、伸缩机械臂、标线喷涂系统和远程操作终端；主控系统安装在移动底盘上，伸缩机械臂安装在移动底盘后端，导航系统安装在伸缩机械臂末端；标线喷涂系统包括喷涂控制模块、料箱、压力泵和喷嘴，所述喷涂控制模块、料箱、压力泵安装于移动底盘后端，喷嘴设于伸缩机械臂末端，所述喷涂控制模块分别与压力泵和主控系统相连。本实用新型大大提升了机器人系统的自动划线精度和划线平稳度，划线定位误差小于1cm，因速度变化导致的划线宽度变化也小于1cm。
技术研发人员：贺骥;桂仲成;张宪文;邓勇军;王云飞;马云峰;杨辉
受保护的技术使用者：成都圭目机器人有限公司
技术研发日：2017.12.19
技术公布日：2018.09.21