本发明涉及环卫设备技术领域，具体涉及一种道路清扫车扫刷自适应调节控制装置。
背景技术：
清扫车是一款道路清扫车辆，主要用于城镇道路、广场、机场等路面清扫作业，代替传统人工清扫的方式，作业效率高。扫路车的清扫装置主要是扫盘，扫盘安装扫刷，扫刷工作主要是靠安装在扫盘上的马达驱动。扫盘安装在扫盘架上，扫盘提升和下降，是靠扫盘架上的油缸驱动。油缸与车架浮动安装，扫盘架上安装链条和螺杆。
扫路车的清扫效率与扫刷的接地压力息息相关，目前，行业内扫路车扫刷的接地压力调节多半是靠人工调整链条和螺杆实现，扫刷接地压力调节因人而异，同一人调节的结果也不一样，若扫刷接地压力过大，则加速扫刷磨损。若扫刷磨损后调节不及时或调节后扫刷接地压力过小，则影响清扫效率。为了解决上述问题，行业内有采用液压控制扫刷自适应调节，由于受环境温度，液压油粘度影响较大，自适应调节不够灵敏。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，使扫刷磨损后自适应调节接地压力，提高清扫效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括铰接于扫盘架一端的扫盘，扫盘下方安装有多组扫刷，其特征是，其中至少有一组扫刷的顶端安装有感应销轴，感应销轴顶端穿过扫盘与上方放置的接近开关相对应，接近开关的输出端连接有控制器，在扫盘架上还安装有可驱动其升降的气缸，在汽车底盘气路系统与气缸之间的气路中设置有电磁阀，控制器的输出端连接电磁阀的控制端以控制气路的通断；
在扫刷正常工作时，每个扫盘旋转周期内，感应销轴随着扫刷上下移动进而触发接近开关输出信号至控制器，当扫刷发生上下偏移导致接地压力变化时，感应销轴随着扫刷上下偏移，导致控制器在固定旋转周期内接收到的接近开关信号发生变化，控制器依据此信号变化控制电磁阀连通气缸的气路使其伸缩，气缸的伸缩使扫盘随扫盘架而升降，进而实现扫刷接地压力的自适应调节。
进一步的，扫刷的顶端封装于导向板内，感应销轴穿过导向板向外伸出。
进一步的，在扫刷顶端与导向板之间的空隙内放置有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固接此感应销轴。
进一步的，在扫刷的顶端开设有凹槽，压缩弹簧放置于凹槽内。
进一步的，电磁阀为三位五通电磁阀。
进一步的，压缩弹簧的压缩量由扫刷接地压力要求确定。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明装置实现扫刷接地压力始终保持合适值，达到扫刷磨损后自适应调节，提高清扫效率。
附图说明
图1是本发明扫刷自适应调节控制装置的结构示意图；
图2是本发明扫刷的结构示意图。
附图标记：1、扫盘；2、扫盘架；3、气缸；4、气路管道；5、电磁阀；6、控制器；7、接近开关；8、感应销轴；9、压缩弹簧；10、扫刷；11、导向板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
本发明的一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，如图1和图2所示，包括铰接于扫盘架2一端的扫盘1，扫盘1下方安装有多组扫刷10，其中至少有一组扫刷10的顶端安装有感应销轴8，感应销轴8顶端穿过扫盘1与上方放置的接近开关7相对应，接近开关7的输出端连接有控制器6，在扫盘架2上还安装有可驱动其升降的气缸3，在汽车底盘气路系统与气缸3之间的气路中设置有电磁阀5，控制器6的输出端连接电磁阀5的控制端以控制气路的通断；
在扫刷10正常工作时，每个扫盘旋转周期内，感应销轴8随着扫刷10上下移动进而触发接近开关7输出信号至控制器，当扫刷10发生上下偏移导致接地压力变化时，感应销轴8随着扫刷10上下偏移，导致控制器6在固定旋转周期内接收到的接近开关信号发生变化，控制器6依据此信号变化控制电磁阀5连通气缸3的气路使其伸缩，气缸3的伸缩使扫盘1随扫盘架2而升降，进而实现扫刷10接地压力的自适应调节。
实施例
本实施例中的清扫车扫刷自适应调节控制装置，参见图1和图2所示，包括扫盘1、扫盘架2、扫刷10、压缩弹簧9、感应销轴8、导向板11、气缸3、电磁阀5、控制器6和接近开关7。
下面对各部件进行详细描述：
扫盘架2一端与扫盘1铰接，另一端与清扫车的机架连接，其作用是托举扫盘1。
扫盘1为清扫车的主要工作部件，也是调节控制装置的自动调节对象，在扫盘1下方安装有多组扫刷10，扫盘1上方安装有液压马达，液压马达为扫盘旋转提供动力。
多组扫刷中至少有一组扫刷需要进行改进，本实施例中扫刷10的具体结构参见图2，扫刷10的顶端封装于导向板11内，在扫刷10顶端与导向板11之间的空隙内放置有压缩弹簧9，压缩弹簧9的顶端固接有感应销轴8，感应销轴8穿过导向板11向外伸出，压缩弹簧9和感应销轴8能随扫刷10的上下移动而移动，压缩弹簧的压缩量与压缩力根据扫刷接地压力设计。
优选的，在扫刷10的顶端开设有凹槽，压缩弹簧9放置于凹槽内，感应销轴8和压缩弹簧9上下移动时，将压缩弹簧9限制在凹槽内可防止压缩弹簧在压缩过程中的左右偏移。
感应销轴8穿过导向板11与扫盘1上方的接近开关7相对，接近开关7可检测感应销轴与其的距离，当感应销轴8位于或超出有效感应距离时，可触发接近开关7输出不同的信号。
控制器6安装在机架上，其作用是接收接近开关7的感应信号，并发出指令，使电磁阀5产生相应动作。
电磁阀5安装在机架上，本实施例中选用三位五通电磁阀，其作用是接到控制器6的指令后，产生相应的动作，使汽车底盘气路系统与气缸之间的气路管道4接通或断开。
气缸3固定在机架上，气缸3的进气端通过气路管道4连通电磁阀5，气缸3的输出轴固定连接扫盘架2，其作用是电磁阀控制气路接通后，产生伸长或缩短的动作，调节扫刷接地压力，气缸伸长时，则接地压力增大，气缸收缩时，接地压力减小。
本发明扫刷自适应调节控制装置的工作过程为：
工作前根据清扫要求，调节好接近开关的位置。准备工作时需根据清扫要求调节扫刷的接地压力，具体调节过程为，首先控制器6通过电磁阀5控制气缸伸长驱动扫盘1成前倾状态（扫盘前方180°范围内的扫刷接地），扫盘1下降时扫刷10因接地压力而上移，扫刷10连带感应销轴8及压缩弹簧9沿着导向板11上移，直到接近开关7检测到感应销轴8，控制器6接收接近开关7信号发指令到电磁阀5，电磁阀5动作使气缸3的气路截止，气缸3保持现有状态不再动作，此时扫刷接地压力达到设定范围内。
在路面上工作时，扫盘1带动扫刷10匀速旋转，每隔一个固定周期时间（即扫盘的旋转周期），接近开关7采集到感应销轴8一次信号，并反馈到控制器6。若扫刷磨损后，扫刷10在重力作用下连带压缩弹簧9及感应销轴8沿导向板11下移，直到感应销轴8不在接近开关7有效感应范围内，在固定周期时间内接近开关7采集不到信号，则控制器6接收不到来自感应销轴8的信号，控制器6便向电磁阀5发出指令，电磁阀动作接通气缸3气路，于是气缸3伸长驱动扫盘1随扫盘架2下降，使扫刷10接地压力再次达到设定范围内，从而实现扫刷磨损后自适应调节。
本发明提供的清扫车扫刷自适应调节控制装置，实现扫刷接地压力始终保持合适值，达到扫刷磨损后自适应调节，提高清扫效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。