技术特征：
技术总结
本发明属于土石坝自动化施工机械设备领域，具体涉及一种振动碾无人驾驶系统，主要由载体和远程遥控模块构成，所述载体上搭载感知模块、机载控制器、机械控制模块，所述载体为振动碾压机；所述机载控制器用于对所述感知模块传输数据进行分析处理，向所述机械控制模块发送指令，与所述远程遥控模块进行实时通信；所述机械控制模块接收指令后通过机械装置控制碾压机运行；所述远程遥控模块与所述机载控制器实时通讯，现场施工人员通过所述远程遥控模块发送指令控制振动碾压机无人驾驶系统进行自动化作业。
技术研发人员：钟登华;时梦楠;崔博;任炳昱;余佳
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.11.30