一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机的制作方法

本发明涉及的是一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，属于斜拉桥和悬索桥的架桥工程技术领域。

背景技术

现有悬索桥多用钢桁架加劲梁，采用行走式桥面吊机悬臂拼装法施工，

在已经架设完成的钢桁加劲梁上铺设轨道，然后行走式桥面吊机前行，架设下一节段，现场拼装工作量大，吊装吊具复杂。

技术实现要素：

本发明提出的是一种用于斜拉桥和悬索桥的架桥机，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：架桥机利用已架设的梁和悬索桥或斜拉桥的吊杆完成整节梁的架设，施工简单、施工周期短。

本发明的技术解决方案：桥1包括梁2、杆3和杆3顶部的接头4，设桥1的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，桥1包括斜拉桥1-1和悬索桥1-2两种结构，斜拉桥1-1包括主塔1-1-1，悬索桥1-2包括悬索1-2-1，杆3的底端与梁2连接，顶端与接头4连接，杆3包括用于斜拉桥1-1中的拉杆3-1和用于悬索桥1-2中的吊杆3-2，接头4在斜拉桥1-1中安装在主塔1-1-1上，在悬索桥1-2中安装在悬索1-2-1上，用于桥1的架桥机包括架梁机5，架梁机5包括机架5-1和起重机6，机架5-1的前端位于已安装梁2x方向的外侧，包括两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行的轨道8，两侧机架5-1-1的顶部与顶部机架5-1-2相连，两侧机架5-1-1的前端底部与前端底部机架5-1-3相连，前端底部机架5-1-3不影响梁2的运输和吊装，轨道8固定在顶部机架5-1-2的上方，起重机6在轨道8上运行，起重机6的下方和两侧机架5-1-1之间的空间是梁2的输送通道5-2，当待安装的梁2运输至机架5-1尾部的下方时，上方的起重机6将待安装的梁2吊起，在轨道8上沿x方向运行至机架5-1的前端，通过尾部固定装置7使架梁机5不会倾翻，将梁2与已安装的梁2对接，并将顶部已与接头4连接的杆3的底部与梁2连接，完成梁2的安装。

本发明的优点：架桥机利用已架设的梁和悬索桥或斜拉桥的吊杆完成整节梁的架设，施工简单、施工周期短。

附图说明

图1是悬索桥1-2的悬索1-2-1的结构示意图，也是杆3的吊杆3-2顶端与接头4连接、下端连接梁2的结构示意图，也是组成架梁机5的机架5-1和起重机6的结构示意图，也是组成机架5-1的两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行轨道8的结构示意图；

图2是图1的a向视图，也是由起重机6的下方和两侧机架5-1-1之间的空间组成的梁2的输送通道5-2的结构示意图；

图3是斜拉桥1-1中的拉杆3-1上端通过接头4固定在主塔1-1-1上，下端拉结梁2的结构示意图；

图4是机架5-1通过固定装置7a的连接件7a-1固定在已安装的梁2的结构示意图，也是通过配重装置7b使配重装置7b、吊装的梁2和架梁机5的重心位于已安装的梁2内的结构示意图；

图5是起重机6通过轨道8把梁2吊运至架梁机5前端的结构示意图，也是前端支撑装置5-1-4的结构示意图；

图6是图5的a向视图，也是固定在两侧机架5-1-1底部的行走装置9的结构示意图；

图7是由旋转起重机11组成的旋转架梁机10的结构示意图，也是第m纵运梁2a在已架设的纵运梁2a上水平运输至旋转架梁机10后部下方的结构示意图，也是连接件7a-1使固定装置7a与已完成安装的纵运梁2a连接成一体的结构示意图；

图8是旋转起重机11将第m梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置的结构示意图；

图9是旋转起重机11进行升降、旋转90度和平动，使第m梁的位置达到要求的结构示意图；

图10是将第m梁与第m-1梁相连的结构示意图；

图11是旋转起重机11运行至后端，松开连接件7a-1，旋转架梁机10向前运行至设定的位置的结构示意图；

图12是由斜直起重机13组成的斜直架梁机12的结构示意图，也是将第m梁呈倾斜或铅直状，运至已安装的第m-1梁和第m-2梁的上方斜直架梁机12后部下方的结构示意；

图13是图12的a向视图，也是斜直起重机13的结构示意图，也是倾斜的横运梁2b在水平投影宽度小于斜直架梁机12中的输送通道5-2的宽度，长度方向平行于x方向平行的结构示意图；

图14是斜直起重机13将第m梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置的结构示意图；

图15是通过斜直起重机13使第m梁呈水平状的结构示意图；

图16是通过斜直起重机13的升降和平动，使第m梁的位置达到要求后，第m梁与第m-1梁相连，杆3的底部与第m横运梁2连接后的结构示意图；

图17是斜直起重机13与第m梁脱离后，斜直起重机13运行至后端，斜直架梁机12向前运行至设定位置的结构示意图；

图18是通过斜直架梁机12架设斜拉桥1-1的横运梁2b的结构示意图；

图19是由斜直旋转起重机15组成的斜直旋转架梁14的结构示意图，也是组成斜直旋转起重机15的主旋转起重机15-1和辅助起重机15-2的结构示意图；

图20是图19的a向视图，也是通过固定装置7a的连接件7a-1固定住斜直旋转架梁机14后，斜直旋转起重机15从输送车上吊起第m纵运斜直梁2c的结构示意图；

图21是将主旋转起重机15-1钩住第m梁，用辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1下方的吊钩15-1-1一起将第m梁吊起向前运行至设定位置的结构示意图；

图22是通过辅助起重机15-2使第m梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第m梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第m梁脱离的结构示意图；

图23是主旋转起重机15-1使第m梁旋转90度，即第m梁的长度方向为x方向的结构示意图；

图24是通过主旋转起重机15-1的升降和平动，使第m梁的位置达到要求后，第m梁与第m-1梁相连的结构示意图；

图25是通过安装在旋转装置15-1-2上的辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1使第m梁下降至第m-1梁的下方的结构示意图；

图26是通过主旋转起重机15-1使第m梁倾斜旋转90度后的结构示意图；

图27是通过辅助起重机15-2使第m梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第m梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第m梁脱离的结构示意图；

图28是通过主旋转起重机15-1的升降和平动，使第m梁的位置达到要求后，将第m梁与第m-1梁相连的结构示意图；

图29是两侧桥1a的杆3底部位于两侧梁2d两侧的结构示意图；

图30是中侧桥1b的中侧梁2e在y方向分左侧通道2-1、右侧通道2-2和中间通道2-3的结构示意图；

图31是中间桥1c的中间梁2f包括位于杆3左侧的左侧通道2-1和位于杆3右侧的右侧通道2-2的结构示意图，也是杆3的底部位于中间梁2f中间的结构示意图；

图32是由水平起重机17组成的水平架梁机16的结构示意图；

图33是图32的a向视图，也是组成两侧梁2d为左两侧梁2d-1、右两侧梁2d-2和中间两侧梁2d-3的结构示意图，也是组成水平起重机17的沿y方向运行的纵向运行装置17-1的结构示意图；

图34是水平起重机17起吊位于水平架梁机16后部的第m左两侧梁2d-1的结构示意图；

图35是水平起重机17的升降和平动，使第m左两侧梁2d-1的位置达到设计安装要求后，安装两侧梁2d-1的结构示意图；

图36是图35的a向视图，也是将顶部与左侧杆3的底部与第m左两侧梁2d-1连接的结构示意图；

图37是通过水平起重机17的升降和平动，使第m右两侧梁2d-2的位置达到设计安装要求后，安装右两侧梁2d-2的结构示意图；

图38是图37的a向视图；

图39是通过水平起重机17的升降和平动，使第m中间两侧梁2d-3的位置达到要求的结构示意图；

图40是图39的a向视图，也是将第m中间两侧梁2d-3与第m-1中间两侧梁2d-3、第m左两侧梁2d-1和第m右两侧梁2d-2相连的结构示意图；

图41是由双拼起重机19组成的双拼架梁机18的结构示意图；

图42是图41的a向视图，也是中侧梁2e包括左中侧梁2e-1和右中侧梁2e-2的结构示意图，也是双拼架梁机18包括位于杆3左侧的左双拼架梁机18-1和位于杆3右侧的右双拼架梁机18-2的结构示意图；

图43是组成中间梁2f的右中侧梁2e-2和右中间梁2f-2的结构示意图；也左双拼架梁机18-1中的左斜直起重机19-1和右双拼架梁机18-2中的右斜直起重机19-2的结构示意图；

图44是通过左斜直起重机19-1的升降和平动，使左中间梁2f-1的位置达到要求的结构示意图；

图45是图44的a向视图，也是将左侧杆3的底部与第m左中间梁2f-1连接的结构示意图；

图46是过右斜直起重机19-2的升降和平动，使右中间梁2f-2的位置达到要求的结构示意图；

图47是图46的a向视图，也是右中间梁2f-2与左中间梁2f-1和右侧杆3连接的结构示意图；

图48是分体架梁机20吊装分体结构的中侧梁2e的结构示意图；

图49是图48的a向视图，也是组成中侧梁2e的左中侧梁2e-1、右中侧梁2e-2和中间中侧梁2e-3的结构示意图，也是组成分体架梁机20的左架梁机20-1、右架梁机20-2和中架梁机20-3的结构示意图；

图50是通过中斜直起重机21-3的升降和平动，使第m中间中侧梁2e-3移动到位后的构示意图；

图51是图50的a向视图，也是将第m中间中侧梁2e-3安装固定好后的结构示意图；

图52是通过左水平起重机21-1的升降和平动，使第m左中侧梁2e-1移动到位后的结构示意图；

图53是图52的a向视图，也是将第m左中侧梁2e-1安装固定后的结构示意图；

图54是通过右水平起重机21-2的升降和平动，使第m右中侧梁2e-2移动就位后的结构示意图；

图55是图54的a向视图，也是将第m右中侧梁2e-2安装固定后的结构示意图；

图中的1是桥，包括斜拉桥1-1和悬索桥1-2两种结构；桥1包括两侧桥1a、中侧桥1b和中间桥1c三种结构；1a是两侧桥；1b是中侧桥；1c是中间桥；1-1是斜拉桥；1-1-1是斜拉桥1-1的主塔；1-2是悬索桥；1-2-1是悬索桥1-2的悬索；2是梁；2a是纵运梁；2c是纵运斜直梁，纵运斜直梁2c的长度小于输送通道5-2的宽度；2d是两侧桥1a中的两侧梁；2d-1是左两侧梁；2d-2是右两侧梁；2d-3是中间两侧梁；2e是中侧桥1b中的中侧梁，在y方向分左侧通道2-1、右侧通道2-2和中间通道2-3；2-1是左侧通道；2-2是右侧通道；2-3是中间通道；2e-1是左中侧梁；2e-2是右中侧梁；2e-3是中间中侧梁；3是杆，包括用于斜拉桥1-1中的拉杆3-1和用于悬索桥1-2中的吊杆3-2；3-1是用于斜拉桥1-1中的拉杆；3-2是用于悬索桥1-2中的吊杆；4是杆3顶部的接头，在斜拉桥1-1中安装在主塔1-1-1，在悬索桥1-2中安装在悬索1-2-1上；5是用于桥1的架梁机，包括机架5-1和起重机6；5-1是架梁机5的机架，包括两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行的轨道8；5-1-1是机架5-1的两侧机架；5-1-2是机架5-1的顶部机架；5-1-3是机架5-1的前端底部机架；5-1-4是机架5-1的前端支撑装置；5-2是输送通道；6是起重机；7是尾部固定装置，包括固定装置7a和配重装置7b两种结构；7a是固定装置，包括连接件7a-1；7a-1是连接件；7b是配重装置；8是起重机6运行的轨道；9是固定在两侧机架5-1-1底部的行走装置；10是旋转架梁机，位于桥1已架设的梁2在y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离；11是旋转功能的旋转起重机；12是斜直架梁机；13是斜直起重机；2b是横运梁，在已架设的梁2上运输时是倾斜或铅直的；5-2是斜直架梁机12中的输送通道；14是斜直旋转架梁机，位于桥1已架设的梁2在y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离；15是斜直旋转起重机，包括主旋转起重机15-1和辅助起重机15-2；15-1是主旋转起重机；15-2是辅助起重机；16是水平架梁机；17是水平起重机；18是双拼架梁机；18-1是左双拼架梁机；18-2是右双拼架梁机；19是双拼起重机；19-1是左斜直起重机；19-2是右斜直起重机；20是分体架梁机，包括位于左侧通道2-1上的左架梁机20-1、位于右侧通道2-2上的右架梁机20-2和位于中间通道2-3上的中架梁机20-3；20-1是左架梁机；20-2是右架梁机；20-3是中架梁机；21是水平起重机；21-1是左水平起重机；21-2是右水平起重机；21-3是中斜直起重机。

具体实施方法

桥1包括梁2、杆3和杆3顶部的接头4，设桥1的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，桥1包括斜拉桥1-1和悬索桥1-2两种结构，斜拉桥1-1包括主塔1-1-1，悬索桥1-2包括悬索1-2-1，杆3的底端与梁2连接，顶端与接头4连接，杆3包括用于斜拉桥1-1中的拉杆3-1和用于悬索桥1-2中的吊杆3-2，接头4在斜拉桥1-1中安装在主塔1-1-1上，在悬索桥1-2中安装在悬索1-2-1上，用于桥1的架桥机包括架梁机5，架梁机5包括机架5-1和起重机6，机架5-1的前端位于已安装梁2x方向的外侧，包括两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行的轨道8，两侧机架5-1-1的顶部与顶部机架5-1-2相连，两侧机架5-1-1的前端底部与前端底部机架5-1-3相连，前端底部机架5-1-3不影响梁2的运输和吊装，轨道8固定在顶部机架5-1-2的上方，起重机6在轨道8上运行，起重机6的下方和两侧机架5-1-1之间的空间是梁2的输送通道5-2，当待安装的梁2运输至机架5-1尾部的下方时，上方的起重机6将待安装的梁2吊起，在轨道8上沿x方向运行至机架5-1的前端，通过尾部固定装置7使架梁机5不会倾翻，将梁2与已安装的梁2对接，并将顶部已与接头4连接的杆3的底部与梁2连接，完成梁2的安装。

所述的尾部固定装置7包括固定装置7a和配重装置7b两种结构，固定装置7a包括连接件7a-1，通过连接件7a-1与已安装的梁2或杆3的连接，使架梁机5不会倾翻，通过配重装置7b使起重机6携带待安装的梁2位于机架5-1的头部时，使配重装置7b、梁2和架梁机5的重心位于已安装的梁2内。

所述的机架5-1包括行走装置9和前端支撑装置5-1-4，行走装置9固定在两侧机架5-1-1的底部，当起重机6位于轨道8的尾部时，架梁机5通过行走装置9在已架设的梁2上向前运行，前端支撑装置5-1-4安装在前端底部机架5-1-3上，当起重机6携带待安装的梁2位于轨道8的前端时，架梁机5的主要受力由前端支撑装置5-1-4承受。

所述的架梁机5是旋转架梁机10，起重机6是设有旋转功能的旋转起重机11，旋转架梁机10位于桥1已架设的梁2y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，梁2是纵运梁2a，纵运梁2a的长度小于旋转架梁机10中的输送通道5-2的宽度，待安装的纵运梁2a在已架设的纵运梁2a上水平运输时，其宽度方向平行于x方向平行，其具体施工法主要包括如下步骤：

一、第m纵运梁2a的施工法

1）通过连接件7a-1使固定装置7a与已完成安装的纵运梁2a连接成一体，完成旋转架梁机10的安装；

2）将第m梁水平运至第m-1梁和第m-2梁的上方旋转架梁机10后部的下方，第m梁的宽度方向与x方向平行；

3）旋转起重机11将第m梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置；

4）通过旋转起重机11的升降、旋转90度和平动使第m梁的位置达到要求；

5）将第m梁与第m-1梁相连；

6）将顶部已经与接头4连接的杆3的底部与第m梁连接；

7）将旋转起重机11与第m梁脱离，完成第m纵运梁2a的安装；

8）旋转起重机11运行至后端；

9）松开连接件7a-1，使固定装置7a与纵运梁2a脱离；

10）通过行走装置9，使旋转架梁机10向前运行至设定的位置；

二、其它梁的安装

重复上述1至10步骤的施工，完成其余纵运梁2a的安装。

所述的架梁机5是斜直架梁机12，起重机6是斜直起重机13，斜直架梁机12位于桥1已架设的梁2y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，梁2是横运梁2b，横运梁2b在已架设的梁2上运输时是倾斜或铅直的，水平投影宽度小于斜直架梁机12中的输送通道5-2的宽度，长度方向平行于x方向平行，具体施工法主要包括如下步骤：

一、第m横运梁2b的施工法

1）通过连接件7a-1使固定装置7a与已完成安装的横运梁2b连接成一体，完成斜直架梁机12的安装；

2）将第m梁呈倾斜或铅直状，运至已安装的第m-1梁和第m-2梁的上方斜直架梁机12后部的下方，第m梁的长度方向与x方向平行；

3）斜直起重机13将第m梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置；

4）通过斜直起重机13使第m梁呈水平状；

5）通过斜直起重机13的升降和平动，使第m梁的位置达到要求；

6）将第m梁与第m-1梁相连，将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第m横运梁2b连接；

7）斜直起重机13与第m梁脱离，完成第m横运梁2b的安装；

8）将斜直起重机13运行至后端；

9）松开连接件7a-1，使固定装置7a与横运梁2b脱离；

10）斜直架梁机12向前运行至设定位置；

二、其它梁的安装

重复上述1至10步骤的施工，完成其余横运梁2b的安装。

所述的架梁机5是斜直旋转架梁机14，位于桥1已架设的梁2y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，起重机6是斜直旋转起重机15，包括主旋转起重机15-1和辅助起重机15-2，梁2是纵运斜直梁2c，纵运斜直梁2c的长度小于输送通道5-2的宽度，纵运斜直梁2c在已架设的梁2上运输时呈倾斜或铅直状，纵运斜直梁2c长度方向的水平投影距离小于斜直旋转架梁机14中的输送通道5-2的宽度，纵运斜直梁2c的宽度方向平行于x方向，其具体施工法主要包括如下步骤：

一、第m梁的施工法

1）通过连接件7a-1使固定装置7a与已完成安装的纵运斜直梁2c连接成一体，完成斜直旋转架梁机14的安装；

2）将第m梁运至第m-1梁和第m-2梁的上方斜直旋转架梁机14后部的下方，第m梁的宽度方向与x方向平行，第m梁的长度方向垂直于已安装第m-1梁的上平面；

3）将主旋转起重机15-1钩住第m梁，用辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1下方的吊钩15-1-1一起将第m梁吊起；

4）第m梁通过辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1一起沿着轨道8向前运行至设定位置；

5）包括先翻转达到水平后再旋转的a法和先旋转再翻转达到水平的b法：

a法、1）通过辅助起重机15-2使第m梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第m梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第m梁脱离；

2）主旋转起重机15-1使第m梁下降至第m-1梁的下方；

3）通过主旋转起重机15-1使第m梁旋转90度，即第m梁的长度方向为x方向；

b法、1）通过安装在旋转装置15-1-2上的辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1使第m梁下降至第m-1梁的下方；

2）通过旋转装置15-1-2使第m梁旋转90度，即第m梁的长度方向为x方向；

3）通过辅助起重机15-2使第m梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第m梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第m梁脱离；

6）通过主旋转起重机15-1的升降和平动，使第m梁的位置达到要求；

7）将第m梁与第m-1梁相连；

8）将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第m梁连接；

9）将主旋转起重机15-1与第m梁脱离，完成第m梁的安装；

10）斜直施转起重机15运行至后端；

11）松开连接件7a-1，使固定装置7a与纵运斜直梁2c脱离；

12）通过行走装置9，使斜直旋转架梁机14向前运行至设定的位置；

二、其它梁的安装

重复上述1至12步骤的施工，完成其余纵运斜直梁2的安装。

所述的桥1包括两侧桥1a、中侧桥1b和中间桥1c三种结构，两侧桥1a中的梁2为两侧梁2d，杆3的底部位于两侧梁2d的两侧；中侧桥1b中的梁2为中侧梁2e，中侧梁2e在y方向分左侧通道2-1、右侧通道2-2和中间通道2-3，杆3的底部位于中间通道2-3的两侧；中间桥1c中的梁2为中间梁2f，杆3的底部位于中间梁2f的中间，中间梁2f包括位于杆3左侧的左侧通道2-1和位于杆3右侧的右侧通道2-2。

所述的两侧桥1a中的两侧梁2d为分体结构，包括左两侧梁2d-1、右两侧梁2d-2和中间两侧梁2d-3，架梁机5是水平架梁机16，位于两侧桥1a已架设的两侧梁2dy方向的中部，宽度小于两侧杆3之间的距离，左两侧梁2d-1、右两侧梁2d-2和中间两侧梁2d-3的宽度均小于水平架梁机16中的输送通道5-2的宽度，在已架设的两侧梁2d上运输时均呈水平状，长度方向平行于x方向平行，起重机6是水平起重机17，水平起重机17包括沿y方向运行的纵向运行装置17-1，第m两侧梁2d的施工主要包括如下步骤：

1）通过水平起重机17的升降和平动，使第m左两侧梁2d-1的位置达到设计安装要求；

2）将第m左两侧梁2d-1与第m-1左两侧梁2d-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第m左两侧梁2d-1连接；

3）通过水平起重机17的升降和平动，使第m右两侧梁2d-2的位置达到设计安装要求；

4）将第m右两侧梁2d-2与第m-1右两侧梁2d-2相连，将顶部已与接头4连接的右侧杆3的底部与第m右两侧梁2d-2连接；

5）通过水平起重机17的升降和平动，使第m中间两侧梁2d-3的位置达到要求，将第m中间两侧梁2d-3与第m-1中间两侧梁2d-3相连；

6）将第m左两侧梁2d-1右侧和第m中间两侧梁2d-3的左侧连接成一体，将第m中间两侧梁2d-3的右侧与右两侧梁2d-2的左侧连接成一体，完成第m两侧梁2d的施工。

所述的中侧梁2e和中间梁2f为双拼结构，在已架设的梁2上运输时其宽度方向倾斜或铅直，长度方向均平行于x方向平行，中侧梁2e包括左中侧梁2e-1和右中侧梁2e-2，中间梁2f包括左中间梁2f-1和右中间梁2f-2，架梁机5是双拼架梁机18，包括位于杆3左侧的左双拼架梁机18-1和位于杆3右侧的右双拼架梁机18-2，左中侧梁2e-1和左中间梁2f-1的水平投影宽度小于左双拼架梁机18-1中的输送通道5-2的宽度，右中侧梁2e-2和右中间梁2f-2的水平投影宽度小于右双拼架梁机18-2中的输送通道5-2的宽度，双拼架梁机18中的起重机6为双拼起重机19，包括左双拼架梁机18-1中的左斜直起重机19-1和右双拼架梁机18-2中的右斜直起重机19-2，第m中侧梁2e或第m中间梁2f的施工主要包括如下步骤：

1）通过左斜直起重机19-1的升降和平动，使左中侧梁2e-1或左中间梁2f-1的位置达到要求；

2）将第m左中侧梁2e-1与第m-1左中侧梁2e-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第m左中侧梁2e-1连接；或者将第m左中间梁2f-1与第m-1左中间梁2f-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第m左中间梁2f-1连接；

3）通过右斜直起重机19-2的升降和平动，使右中侧梁2e-2或右中间梁2f-2的位置达到要求；

4）将第m右中侧梁2e-2与第m-1右中侧梁2e-2相连，将顶部已经与接头4连接的左侧杆3的底部与第m右中侧梁2e-2连接；或者将第m右中间梁2f-2与第m-1右中间梁2f-2相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第m右中间梁2f-2连接；

5）将左中侧梁2e-1的右侧和右中侧梁2e-2的左侧连接成一体，完成第m中侧梁2e的施工，或者将左中间梁2f-1的右侧和右中间梁2f-2的左侧连接成一体，完成第m中间梁2下的施工。

所述的中侧桥1b中的中侧梁2e为分体结构，包括左中侧梁2e-1、右中侧梁2e-2和中间中侧梁2e-3，架梁机5是分体架梁机20，包括位于左侧通道2-1上的左架梁机20-1、位于右侧通道2-2上的右架梁机20-2和位于中间通道2-3上的中架梁机20-3，左架梁机20-1中的起重机6为左水平起重机21-1，右架梁机20-2中的起重机6为右水平起重机21-2，中架梁机20-3中的起重机6为中斜直起重机21-3，左中侧梁2e-1在左侧通道2-1水平运输，长度方向平行于x方向平行时，宽度小于左架梁机20-1中的输送通道5-2的宽度，右中侧梁2e-2在右侧通道2-2水平运输，长度方向平行于x方向平行时，宽度小于右架梁机20-2中的输送通道5-2的宽度，中间中侧梁2e-3在中间通道2-3上运输时是倾斜或铅直的，长度方向平行于x方向平行，水平投影宽度小于中架梁机20-3中的输送通道5-2的宽度，第m中侧梁2e的施工主要包括如下步骤：

1）通过中斜直起重机21-3的升降和平动，使第m中间中侧梁2e-3的位置达到要求；

2）将第m中间中侧梁2e-3与第m-1中间中侧梁2e-3相连，将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第m中间中侧梁2e-3连接；

3）分别通过左水平起重机21-1和右水平起重机21-2的升降和平动，使第m左中侧梁2e-1和第m右中侧梁2e-2的位置达到要求；

4）将第m左中侧梁2e-1与第m-1左中侧梁2e-1相连，将第m右中侧梁2e-2与第m-1右中侧梁2e-2相连，

5）将第m左中侧梁2e-1的右侧与第m中间中侧梁2e-3的左侧相连，将第m右中侧梁2e-2的左侧与第m中间中侧梁2e-3的右侧相连。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1~图3所示，桥1包括梁2、杆3和杆3顶部的接头4，设桥1的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，桥1包括斜拉桥1-1和悬索桥1-2两种结构，斜拉桥1-1包括主塔1-1-1，悬索桥1-2包括悬索1-2-1，杆3的底端与梁2连接，顶端与接头4连接，杆3包括用于斜拉桥1-1中的拉杆3-1和用于悬索桥1-2中的吊杆3-2，接头4在斜拉桥1-1中安装在主塔1-1-1上，在悬索桥1-2中安装在悬索1-2-1上，用于桥1的架桥机包括架梁机5，架梁机5包括机架5-1和起重机6，机架5-1的前端位于已安装梁2x方向的外侧，包括两侧机架5-1-1、顶部机架5-1-2、前端底部机架5-1-3、尾部固定装置7和起重机6运行的轨道8，两侧机架5-1-1的顶部与顶部机架5-1-2相连，两侧机架5-1-1的前端底部与前端底部机架5-1-3相连，前端底部机架5-1-3不影响梁2的运输和吊装，轨道8固定在顶部机架5-1-2的上方，起重机6在轨道8上运行，起重机6的下方和两侧机架5-1-1之间的空间是梁2的输送通道5-2，当待安装的梁2运输至机架5-1尾部的下方时，上方的起重机6将待安装的梁2吊起，在轨道8上沿x方向运行至机架5-1的前端，通过尾部固定装置7使架梁机5不会倾翻，将梁2与已安装的梁2对接，并将顶部已与接头4连接的杆3的底部与梁2连接，完成梁2的安装。

如图4所示，所述的尾部固定装置7包括固定装置7a和配重装置7b两种结构，固定装置7a包括连接件7a-1，通过连接件7a-1与已安装的梁2或杆3的连接，使架梁机5不会倾翻，通过配重装置7b使起重机6携带待安装的梁2位于机架5-1的头部时，使配重装置7b、梁2和架梁机5的重心位于已安装的梁2内。

如图5~图6所示，机架5-1包括行走装置9和前端支撑装置5-1-4，行走装置9固定在两侧机架5-1-1的底部，当起重机6位于轨道8的尾部时，架梁机5通过行走装置9在已架设的梁2上向前运行，前端支撑装置5-1-4安装在前端底部机架5-1-3上，当起重机6携带待安装的梁2位于轨道8的前端时，架梁机5的主要受力由前端支撑装置5-1-4承受。

如图7~图11所示，架梁机5是旋转架梁机10，起重机6是设有旋转功能的旋转起重机11，旋转架梁机10位于桥1已架设的梁2y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，梁2是纵运梁2a，纵运梁2a的长度小于旋转架梁机10中的输送通道5-2的宽度，待安装的纵运梁2a在已架设的纵运梁2a上水平运输时，其宽度方向平行于x方向平行，其具体施工法主要包括如下步骤：

一、第m纵运梁2a的施工法

1）通过连接件7a-1使固定装置7a与已完成安装的纵运梁2a连接成一体，完成旋转架梁机10的安装；

2）将第m梁水平运至第m-1梁和第m-2梁的上方旋转架梁机10后部的下方，第m梁的宽度方向与x方向平行；

3）旋转起重机11将第m梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置；

4）通过旋转起重机11的升降、旋转90度和平动使第m梁的位置达到要求；

5）将第m梁与第m-1梁相连；

6）将顶部已经与接头4连接的杆3的底部与第m梁连接；

7）将旋转起重机11与第m梁脱离，完成第m纵运梁2a的安装；

8）旋转起重机11运行至后端；

9）松开连接件7a-1，使固定装置7a与纵运梁2a脱离；

10）通过行走装置9，使旋转架梁机10向前运行至设定的位置；

二、其它梁的安装

重复上述1至10步骤的施工，完成其余纵运梁2a的安装。

如图12~图18所示，架梁机5是斜直架梁机12，起重机6是斜直起重机13，斜直架梁机12位于桥1已架设的梁2y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，梁2是横运梁2b，横运梁2b在已架设的梁2上运输时是倾斜或铅直的，水平投影宽度小于斜直架梁机12中的输送通道5-2的宽度，长度方向平行于x方向平行，具体施工法主要包括如下步骤：

一、第m横运梁2b的施工法

1）通过连接件7a-1使固定装置7a与已完成安装的横运梁2b连接成一体，完成斜直架梁机12的安装；

2）将第m梁呈倾斜或铅直状，运至已安装的第m-1梁和第m-2梁的上方斜直架梁机12后部的下方，第m梁的长度方向与x方向平行；

3）斜直起重机13将第m梁吊起，沿着轨道8运行至设定位置；

4）通过斜直起重机13使第m梁呈水平状；

5）通过斜直起重机13的升降和平动，使第m梁的位置达到要求；

6）将第m梁与第m-1梁相连，将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第m横运梁2b连接；

7）斜直起重机13与第m梁脱离，完成第m横运梁2b的安装；

8）将斜直起重机13运行至后端；

9）松开连接件7a-1，使固定装置7a与横运梁2b脱离；

10）斜直架梁机12向前运行至设定位置；

二、其它梁的安装

重复上述1至10步骤的施工，完成其余横运梁2b的安装。

如图19~图28所示，架梁机5是斜直旋转架梁机14，位于桥1已架设的梁2y方向的中间，宽度小于两侧杆3之间的距离，起重机6是斜直旋转起重机15，包括主旋转起重机15-1和辅助起重机15-2，梁2是纵运斜直梁2c，纵运斜直梁2c的长度小于输送通道5-2的宽度，纵运斜直梁2c在已架设的梁2上运输时呈倾斜或铅直状，纵运斜直梁2c长度方向的水平投影距离小于斜直旋转架梁机14中的输送通道5-2的宽度，纵运斜直梁2c的宽度方向平行于x方向，其具体施工法主要包括如下步骤：

一、第m梁的施工法

1）通过连接件7a-1使固定装置7a与已完成安装的纵运斜直梁2c连接成一体，完成斜直旋转架梁机14的安装；

2）将第m梁运至第m-1梁和第m-2梁的上方斜直旋转架梁机14后部的下方，第m梁的宽度方向与x方向平行，第m梁的长度方向垂直于已安装第m-1梁的上平面；

3）将主旋转起重机15-1钩住第m梁，用辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1下方的吊钩15-1-1一起将第m梁吊起；

4）第m梁通过辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1一起沿着轨道8向前运行至设定位置；

5）包括先翻转达到水平后再旋转的a法和先旋转再翻转达到水平的b法：

a法、1）通过辅助起重机15-2使第m梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第m梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第m梁脱离；

2）主旋转起重机15-1使第m梁下降至第m-1梁的下方；

3）通过主旋转起重机15-1使第m梁旋转90度，即第m梁的长度方向为x方向；

b法、1）通过安装在旋转装置15-1-2上的辅助起重机15-2和主旋转起重机15-1使第m梁下降至第m-1梁的下方；

2）通过旋转装置15-1-2使第m梁旋转90度，即第m梁的长度方向为x方向；

3）通过辅助起重机15-2使第m梁下降，主旋转起重机15-1不动，使第m梁翻转至水平状态，将辅助起重机15-2与第m梁脱离；

6）通过主旋转起重机15-1的升降和平动，使第m梁的位置达到要求；

7）将第m梁与第m-1梁相连；

8）将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第m梁连接；

9）将主旋转起重机15-1与第m梁脱离，完成第m梁的安装；

10）斜直施转起重机15运行至后端；

11）松开连接件7a-1，使固定装置7a与纵运斜直梁2c脱离；

12）通过行走装置9，使斜直旋转架梁机14向前运行至设定的位置；

二、其它梁的安装

重复上述1至12步骤的施工，完成其余纵运斜直梁2的安装。

如图29~图31所示，桥1包括两侧桥1a、中侧桥1b和中间桥1c三种结构，两侧桥1a中的梁2为两侧梁2d，杆3的底部位于两侧梁2d的两侧；中侧桥1b中的梁2为中侧梁2e，中侧梁2e在y方向分左侧通道2-1、右侧通道2-2和中间通道2-3，杆3的底部位于中间通道2-3的两侧；中间桥1c中的梁2为中间梁2f，杆3的底部位于中间梁2f的中间，中间梁2f包括位于杆3左侧的左侧通道2-1和位于杆3右侧的右侧通道2-2。

如图32~图40所示，两侧桥1a中的两侧梁2d为分体结构，包括左两侧梁2d-1、右两侧梁2d-2和中间两侧梁2d-3，架梁机5是水平架梁机16，位于两侧桥1a已架设的两侧梁2dy方向的中部，宽度小于两侧杆3之间的距离，左两侧梁2d-1、右两侧梁2d-2和中间两侧梁2d-3的宽度均小于水平架梁机16中的输送通道5-2的宽度，在已架设的两侧梁2d上运输时均呈水平状，长度方向平行于x方向平行，起重机6是水平起重机17，水平起重机17包括沿y方向运行的纵向运行装置17-1，第m两侧梁2d的施工主要包括如下步骤：

1）通过水平起重机17的升降和平动，使第m左两侧梁2d-1的位置达到设计安装要求；

2）将第m左两侧梁2d-1与第m-1左两侧梁2d-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第m左两侧梁2d-1连接；

3）通过水平起重机17的升降和平动，使第m右两侧梁2d-2的位置达到设计安装要求；

4）将第m右两侧梁2d-2与第m-1右两侧梁2d-2相连，将顶部已与接头4连接的右侧杆3的底部与第m右两侧梁2d-2连接；

5）通过水平起重机17的升降和平动，使第m中间两侧梁2d-3的位置达到要求，将第m中间两侧梁2d-3与第m-1中间两侧梁2d-3相连；

6）将第m左两侧梁2d-1右侧和第m中间两侧梁2d-3的左侧连接成一体，将第m中间两侧梁2d-3的右侧与右两侧梁2d-2的左侧连接成一体，完成第m两侧梁2d的施工。

如图41~图47所示，中侧梁2e和中间梁2f为双拼结构，在已架设的梁2上运输时其宽度方向倾斜或铅直，长度方向均平行于x方向平行，中侧梁2e包括左中侧梁2e-1和右中侧梁2e-2，中间梁2f包括左中间梁2f-1和右中间梁2f-2，架梁机5是双拼架梁机18，包括位于杆3左侧的左双拼架梁机18-1和位于杆3右侧的右双拼架梁机18-2，左中侧梁2e-1和左中间梁2f-1的水平投影宽度小于左双拼架梁机18-1中的输送通道5-2的宽度，右中侧梁2e-2和右中间梁2f-2的水平投影宽度小于右双拼架梁机18-2中的输送通道5-2的宽度，双拼架梁机18中的起重机6为双拼起重机19，包括左双拼架梁机18-1中的左斜直起重机19-1和右双拼架梁机18-2中的右斜直起重机19-2，第m中侧梁2e或第m中间梁2f的施工主要包括如下步骤：

1）通过左斜直起重机19-1的升降和平动，使左中侧梁2e-1或左中间梁2f-1的位置达到要求；

2）将第m左中侧梁2e-1与第m-1左中侧梁2e-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第m左中侧梁2e-1连接；或者将第m左中间梁2f-1与第m-1左中间梁2f-1相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第m左中间梁2f-1连接；

3）通过右斜直起重机19-2的升降和平动，使右中侧梁2e-2或右中间梁2f-2的位置达到要求；

4）将第m右中侧梁2e-2与第m-1右中侧梁2e-2相连，将顶部已经与接头4连接的左侧杆3的底部与第m右中侧梁2e-2连接；或者将第m右中间梁2f-2与第m-1右中间梁2f-2相连，将顶部已与接头4连接的左侧杆3的底部与第m右中间梁2f-2连接；

5）将左中侧梁2e-1的右侧和右中侧梁2e-2的左侧连接成一体，完成第m中侧梁2e的施工，或者将左中间梁2f-1的右侧和右中间梁2f-2的左侧连接成一体，完成第m中间梁2下的施工。

如图48~图54所示，中侧桥1b中的中侧梁2e为分体结构，包括左中侧梁2e-1、右中侧梁2e-2和中间中侧梁2e-3，架梁机5是分体架梁机20，包括位于左侧通道2-1上的左架梁机20-1、位于右侧通道2-2上的右架梁机20-2和位于中间通道2-3上的中架梁机20-3，左架梁机20-1中的起重机6为左水平起重机21-1，右架梁机20-2中的起重机6为右水平起重机21-2，中架梁机20-3中的起重机6为中斜直起重机21-3，左中侧梁2e-1在左侧通道2-1水平运输，长度方向平行于x方向平行时，宽度小于左架梁机20-1中的输送通道5-2的宽度，右中侧梁2e-2在右侧通道2-2水平运输，长度方向平行于x方向平行时，宽度小于右架梁机20-2中的输送通道5-2的宽度，中间中侧梁2e-3在中间通道2-3上运输时是倾斜或铅直的，长度方向平行于x方向平行，水平投影宽度小于中架梁机20-3中的输送通道5-2的宽度，第m中侧梁2e的施工主要包括如下步骤：

1）通过中斜直起重机21-3的升降和平动，使第m中间中侧梁2e-3的位置达到要求；

2）将第m中间中侧梁2e-3与第m-1中间中侧梁2e-3相连，将顶部已与接头4连接的杆3的底部与第m中间中侧梁2e-3连接；

3）分别通过左水平起重机21-1和右水平起重机21-2的升降和平动，使第m左中侧梁2e-1和第m右中侧梁2e-2的位置达到要求；

4）将第m左中侧梁2e-1与第m-1左中侧梁2e-1相连，将第m右中侧梁2e-2与第m-1右中侧梁2e-2相连，

5）将第m左中侧梁2e-1的右侧与第m中间中侧梁2e-3的左侧相连，将第m右中侧梁2e-2的左侧与第m中间中侧梁2e-3的右侧相连。