一种用于沙滩清洁的智能机器人系统的制作方法

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种用于沙滩清洁的智能机器人系统。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对生活质量要求也提高，旅游成为热门活动，特别是去海边度假，因此海边沙滩环境卫生日益突出。随着科技进步和人们环保意识增强，现代大型沙滩清洁车因为体积大、不美观、噪音大、使用汽油，会污染景区空气环境等等，已经不再符合人们要求，而海边沙滩通常伴有海水和沙子，与陆地清洁场景迥异。

因此，设计一种适用于沙滩清洁，节能环保的智能机器人，成为值得研究的课题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，旨在提供一种适用于沙滩清洁，节能环保的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，包括机器人本体，设置于机器人本体上的稳压器、主控模块、驱动模块、太阳能板、太阳能蓄电池、太阳能跟踪器和wifi通信模块，设置于机器人本体顶端的摄像头，设置于机器人本体外围的网状过滤器，设置于机器人本体底端的车轮；

所述稳压器的输入端分别与太阳能板、太阳能蓄电池电连接，所述稳压器的输出端分别与主控模块、太阳能跟踪器电连接；

所述主控模块还与wifi通信模块、驱动模块和摄像头电连接；

所述驱动模块，用于响应主控模块的驱动指令，从而驱动智能机器人的车轮运行；

所述太阳能跟踪器，用于调整太阳能板的方向，从而使太阳能板对准太阳方向；

所述太阳能蓄电池与稳压器电连接，所述太阳能蓄电池用于当太阳能板停止工作时，输出电源；

所述wifi通信模块，用于与智能终端建立通信连接；

所述用于沙滩清洁的智能机器人系统的控制方法，包括以下步骤：

通过摄像头采集图像信息，所述wifi通信模块将所述图像信息发送到智能终端；

所述wifi通信模块接收智能终端发送的控制机器人运行的运动信息；

所述主控模块根据所述运动信息生成驱动指令，驱动模块响应驱动指令驱动智能机器人的车轮运行；

通过网状过滤器收集路面垃圾。

进一步，所述太阳能跟踪器包括支架、设置于所述支架和所述太阳能板的结合部位的减速电机、控制板、设置于所述太阳能板的边缘位置的光传感器；

所述控制板与减速电机、光传感器电连接；

所述光传感器用于测量光强度；

所述用于沙滩清洁的智能机器人系统的控制方法，还包括以下步骤：

所述控制板，用于读取所述光传感器测量的光强度，并根据所述光强度生成控制指令，从而根据所述控制指令将所述太阳能板的方向调整为太阳方向；

所述减速电机用于响应所述控制板生成的控制指令驱动所述太阳能板；

所述控制板用于分别读取设置于太阳能板边缘位置的光传感器测量的光强度；

当太阳能板边缘位置的光强度差值超过阈值时，所述控制板生成降低光强度高的一侧的太阳能板、升高光强度低的一侧的太阳能板的控制指令；

所述减速电机响应并执行所述控制指令，从而将所述太阳能板边缘位置的光强度差值调整在阈值范围内。

进一步，所述光传感器为型号b-lux-v40b的环境光传感器。

进一步，所述稳压器的输出端与控制板、减速电机电连接。

进一步，太阳能板和稳压器的电压输出均为5v。

进一步，所述主控模块为arm公司型号为stm32f103rct6的芯片模块。

进一步，所述车轮为12寸沙滩车轮。

本发明的有益效果是：本发明公开一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，包括机器人本体，设置于机器人本体上的稳压器、主控模块、驱动模块、太阳能板、太阳能蓄电池、太阳能跟踪器和wifi通信模块，设置于机器人本体顶端的摄像头，设置于机器人本体外围的网状过滤器，设置于机器人本体底端的车轮；通过调整太阳能板的方向，从而使太阳能板对准太阳方向；通过摄像头采集图像信息，wifi通信模块与智能终端交互信息；主控模块根据智能终端发送的运动信息生成驱动指令，驱动模块响应驱动指令驱动智能机器人的车轮运行；通过网状过滤器收集路面垃圾，并过滤沙子和水，本发明提供的智能机器人适用于沙滩清洁，且节能环保。

附图说明

通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本公开的上述以及其他特征将更加明显，本公开附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：

图1是本发明实施例一种用于沙滩清洁的智能机器人系统的模块连接图；

图2是本发明实施例太阳能跟踪器的结构示意图；

图3是本发明实施例一种用于沙滩清洁的智能机器人系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所以其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明提供的一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，包括，机器人本体，设置于机器人本体上的稳压器100、主控模块200、驱动模块300、太阳能板400、太阳能蓄电池500、太阳能跟踪器600和wifi通信模块700，设置于机器人本体顶端的摄像头800，设置于机器人本体外围的网状过滤器，设置于机器人本体底端的车轮；

所述稳压器100的输入端分别与太阳能板400、太阳能蓄电池500电连接，所述稳压器100的输出端分别与主控模块200、太阳能跟踪器600电连接；

所述主控模块200还与wifi通信模块700、驱动模块300和摄像头800电连接；

所述驱动模块300，用于接收主控模块200的驱动指令，根据所述驱动指令驱动智能机器人的车轮运行；

所述太阳能跟踪器600，用于调整太阳能板400的方向，从而使太阳能板400对准太阳方向；

所述wifi通信模块700，用于与智能终端建立通信连接；

本实施例中，所述主控模块200采用arm公司型号为stm32f103rct6的芯片模块；所述车轮为12寸沙滩车轮。

智能终端接收摄像头800采集的图像信息，根据所述图像信息发送控制机器人运行的运动信息；

所述wifi通信模块700接收到智能终端发送的运动信息，所述主控模块200根据所述运动信息生成驱动指令，所述驱动模块300响应所述驱动指令驱动智能机器人的车轮运行；

网状过滤器收集路面垃圾，并将沙子和水过滤掉，从而实现沙滩清洁。

如图2所示，所述太阳能跟踪器600包括支架900、控制板620、设置于所述支架900和所述太阳能板400的结合部位的减速电机610、设置于所述太阳能板400的边缘位置的光传感器630；

所述控制板620与减速电机610、光传感器630电连接；

所述光传感器630用于测量光强度；

所述稳压器100的输出端与控制板620、减速电机610电连接；

所述光传感器630为型号b-lux-v40b的环境光传感器630，所述光传感器630用于测量光强度；

所述控制板620，用于读取所述光传感器630测量的光强度，并根据所述光强度生成控制指令，从而根据所述控制指令将所述太阳能板400的方向调整为太阳方向；

所述减速电机610用于响应所述控制板620生成的控制指令驱动所述太阳能板400；

具体地，所述控制板620分别读取设置于太阳能板400边缘位置的光传感器630测量的光强度，当太阳能板400边缘位置的的光强度差值超过阈值时，生成降低光强度高的一侧的太阳能板400、升高光强度低的一侧的太阳能板400的控制指令，从而将太阳能板400边缘位置的光强度差值调整为阈值范围内，使得太阳能板400的方向调整为太阳方向；

所述阈值表示太阳能板400边缘位置的光强度的误差值，可人为设定；

太阳能板400和稳压充电器的电压输出均为5v。

参考图3，本实施例还提供一种应用于上述任一所述的用于沙滩清洁的智能机器人系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤s1、控制板620分别读取设置于太阳能板400边缘位置的光传感器630测量的光强度；

步骤s2、当太阳能板400边缘位置的光强度差值超过阈值时，控制板620生成降低光强度高的一侧的太阳能板400、升高光强度低的一侧的太阳能板400的控制指令；

步骤s3、减速电机610响应并执行所述控制指令，从而将太阳能板400边缘位置的光强度差值调整为阈值范围内；

步骤s4、摄像头800采集图像信息，wifi通信模块700将所述图像信息发送到智能终端；

步骤s5、wifi通信模块700接收智能终端发送的控制机器人运行的运动信息；

步骤s6、主控模块200根据所述运动信息生成驱动指令，驱动模块300响应驱动指令驱动智能机器人的车轮运行；

步骤s7、通过网状过滤器收集路面垃圾。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。