一种磁感防撞摆闸的制作方法

本实用新型涉及闸机装置领域，尤其涉及一种磁感防撞摆闸。

背景技术：

随着社会不断进步，摆闸已成为各种场所控制通行人流量的首选产品，它不仅能有效的进行现场人员管控，还能对小区的车辆通行进行了有效控制管理，其最大化实现了设备代替人力的有效转换。然而，在大多数公共场合使用的摆闸，包括电机、闸杆，基本是电器件与机械件直接浇注在一起的，由于闸杆是硬性的机械连接，在收到多次撞击后，容易发生闸杆错位、断裂，甚至损坏机芯，造成通道不畅而影响通行效果和交通秩序。

现有的摆闸大多采用光电编码器来作为检测摆闸位置的角度传感装置，于此相对应的，摆闸内含有多个传感装置，分别设置在摆闸转动的各个方位上，即增加了生产成本，又增加了摆闸内电路和机械结构的复杂程度，不便生产和维修。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种磁感防撞摆闸。

本实用新型的技术方案如下：一种磁感防撞摆闸，包括：主控模块、磁感检测模块、离合驱动模块、离合装置、机芯驱动模块、驱动装置和开闸模块；所述主控模块分别与磁感检测模块、离合驱动模块、机芯驱动模块和开闸模块电性连接；所述机芯驱动模块与驱动装置电性连接，所述驱动装置与摆闸电性连接，所述主控模块控制机芯驱动模块驱动驱动装置，从而带动摆闸运动；所述离合驱动模块与所述离合装置电性连接，所述主控模块未接收开闸指令，而所述磁感检测模块检测到摆闸转动时，所述主控模块通过离合驱动模块驱动离合装置，从而控制摆闸关闭。

进一步地，所述磁感检测模块包括：磁阻传感器、磁铁、温度传感器；所述磁阻传感器和温度传感器与主控模块电性连接；所述磁铁设置在所述驱动装置的输出端，并且与驱动装置的转动平面平行；所述磁阻传感器对应设置在所述磁铁的平行面。

进一步地，所述磁感检测模块还包括定位传感器，所述定位传感器为槽型光耦，所述槽型光耦设置在驱动装置输出端的一侧，用于驱动装置初始转动位置的校正。

进一步地，还包括红外感应模块，所述红外感应模块与所述主控模块电性连接。

进一步地，还包括通讯模块和读头；所述主控模块与通讯模块电性连接，所述通讯模块与读头电性连接。

进一步地，还包括：显示屏、按键模块、指示灯模块和语音提示模块，所述主控模块分别与显示屏、按键模块、指示灯模块和语音提示模块电性连接。

采用上述方案，本实用新型采用磁阻传感器配合温度传感装置和定位传感装置作为角度传感装置，检测的结果更加精准；相对于传统采用光电编码器测量转动角度的结构，本实用新型的电路和机械结构更加简单，降低了生产成本，方便安装和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型部分结构的示意图；

图3为离合驱动电路的电路原理图；

图4为机芯驱动电路的电路原理图；

图5为开闸感应电路的电路原理图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图5所示，本实用新型提供一种磁感防撞摆闸，包括：主控模块5、磁感检测模块3、离合驱动模块6、离合装置7、机芯驱动模块9、驱动装置10和开闸模块；所述主控模块5分别与磁感检测模块3、离合驱动模块6、机芯驱动模块9和开闸模块12电性连接。

本实施例中，所述开闸模块12为开闸感应电路，所述开闸感应电路感应开闸指令，并将该指令传输给主控模块5。所述主控模块5采用型号为STM32F103RBT6的MCU。

所述机芯驱动模块9与驱动装置10电性连接，所述驱动装置10与摆闸电性连接，本实施例中，所述机芯驱动模块9为机芯驱动电路，所述驱动装置10为电机。所述主控模块5接收开闸感应电路发送的感应开闸指令后，控制机芯驱动电路驱动电机的输出轴转动，从而带动设置在电机输出轴上的摆闸转动。

所述离合驱动模块6与所述离合装置7电性连接，所述主控模块5未接收开闸指令，而所述磁感检测模块3检测到摆闸转动时，所述主控模块5通过离合驱动模块6驱动离合装置7，从而控制摆闸关闭。所述离合驱动模块6为离合驱动电路。

所述磁感检测模块3包括：磁阻传感器31、磁铁33、温度传感器32；所述磁阻传感器31和温度传感器32与主控模块5电性连接；所述磁铁33设置在所述驱动装置10的输出端，并且与驱动装置10的转动平面平行；本实施例中，所述驱动装置10为电机34，所述磁阻传感器31对应设置在所述磁铁33的平行面。主控模块5采集磁阻传感器31检测到的电机34输出端的转动数据，以及采集温度传感器32检测到的环境温度数据，并作PID算法消除温度对磁阻传感器数据31的温漂，得到的角度结果更加精确。当摆闸转动时，磁铁33的磁极相对于磁阻传感器31发生转动，磁阻传感器31感应摆闸的转动角度，并反馈给主控模块5。

本实施例中，所述磁感检测模块3还包括定位传感器，所述定位传感器为槽型光耦35，所述槽型光耦35设置在驱动装置10输出端的一侧，用于驱动装置10初始转动位置的校正。当槽型光耦35感知磁铁33的位置和磁性的改变，并将该信号传输给主控模块5时，主控模块5控制电机34的输出轴转动

所述磁感防撞摆闸还包括红外感应模块13，用于感应是否有行人通过，所述红外感应模块13与所述主控模块5电性连接。所述磁感防撞摆闸还包括通讯模块13和读头；所述主控模块5与通讯模块13电性连接，所述通讯模块13与读头电性连接，本实施例中，通讯模块为485通讯模块。所述磁感防撞摆闸还包括：显示屏1、按键模块4、指示灯模块8和语音提示模块11，所述主控模块5分别与显示屏1、按键模块4、指示灯模块8和语音提示模块11电性连接。所述磁感防撞摆闸还包括消防按钮，所述消防按钮与主控模块5电性连接。

本实用新型工作原理：合法通行时，通过开闸模块12和读头刷卡，所述主控模块5接收开闸感应电路或读头发送的感应开闸指令后，控制机芯驱动电路驱动电机的输出轴转动，从而带动设置在电机输出轴上的摆闸转动，摆闸畅通。当红外感应模块13感应到行人通过后，主控模块5控制摆闸回归关闭位置。

非法入侵时，主控模块5未接收开闸感应电路或读头发送的感应开闸指令，此时推动摆闸，磁阻传感器31感应到摆闸转动，并将信号传送给主控模块5，主控模块5通过离合驱动模块6驱动离合装置7，离合装置7上电，闸门锁紧。当外接冲击力，大于离合装置7的锁紧力时，离合装置7松开，放置摆闸被撞坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。