1.一种可调节式副吸盘边轮机构，其特征在于：包括副吸盘(1)、边轮(2)、用于调节所述边轮(2)高度的高度调节组件以及用于调节所述边轮(2)角度的角度调节组件，所述高度调节组件设置在所述副吸盘(1)上，所述角度调节组件设置在所述高度调节组件上，所述边轮(2)设置在所述角度调节组件上。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式副吸盘边轮机构，其特征在于：所述高度调节组件包括固定板(3)和滑板(4)，所述固定板(3)竖直设置在所述副吸盘(1)上，所述固定板(3)上竖直设有至少一个第一腰圆孔(5)，所述第一腰圆孔(5)内设有第一定位件(7)；所述滑板(4)上设有与所述第一定位件(7)配合的定位螺孔(6)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节式副吸盘边轮机构，其特征在于：所述高度调节组件还包括两块竖直设置的挡板(8)，两块所述挡板(8)对称设置在所述滑板(4)的两侧，所述角度调节组件设置在两块所述挡板(8)之间。
4.根据权利要求2所述的一种可调节式副吸盘边轮机构，其特征在于：所述角度调节组件包括转动板(9)和两块定位板(10)，两块所述定位板(10)对称设置在所述滑板(4)的两侧并分别与所述滑板(4)垂直；至少一块所述定位板(10)上设有第二腰圆孔(11)，所述第二腰圆孔(11)内设有第二定位件(12)；两块所述定位板(10)之间通过转轴(13)连接，所述转动板(9)的一端与所述转轴(13)连接，另一端与所述边轮(2)固定连接；转动所述转动板(9)并通过所述第二定位件(12)进行定位。
5.根据权利要求4所述的一种可调节式副吸盘边轮机构，其特征在于：所述第一定位件(7)和所述第二定位件(12)均为锁紧螺丝。
6.根据权利要求4所述的一种可调节式副吸盘边轮机构，其特征在于：所述转动板(9)的另一端通过螺栓与所述边轮(2)固定连接。