本发明涉及，尤其涉及一种隧道清洗车。
背景技术：
随着交通线路的不断发展，城市内隧道越来越多。由于隧道内部空间相对封闭，穿行隧道的车辆容易产生扬尘以及排出大量尾气，容易沉积在隧道内部的墙面上，人工清理费时费力，并且在隧道内工作显得极为不安全，所以现在隧道清洗车应用的越来越普通。
现在的清洗车在车底盘上设置有一个水箱，当清洗完隧道内的一块时，将刷头伸入到水箱内清洗。现在水箱内不含清洗刷头的设备，所以在实际操作中，仅仅起到了将刷头打湿，补充水分的作用。而刷头的污物依然存在在刷头之上，在后续的清洗过程中擦到隧道内壁上，影响隧道的清洗效果。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种隧道清洗车，解决现有技术中刷头刷脏之后，缺乏清洗设备，影响后续的清洗效果的技术问题。
为了达到上述技术目的，本发明实施例提供了一种隧道清洗车，该隧道清洗车包括：
汽车底盘；
水箱，其上端开口且设置于汽车底盘上；
清洗臂，其一端与汽车底盘连接；
刷头，其与清洗臂远离汽车底盘的一端转动连接；
刷头清洗装置，其包括动力装置以及与动力装置连接的水流驱动装置，水流驱动装置内置于水箱内。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的隧道清洗车包括刷头清洗装置，当刷头刷脏之后，伸入到水箱中，通过刷头清洗装置来对刷头清洗，将刷头上的污物冲下，避免刷头上的污物在后续的清洗过程中污染隧道内壁，提高隧道内比的清洗效果。
附图说明
图1是本发明提供的隧道清洗车的正视图；
图2是图1中清洗臂的结构示意图；
图3是本发明提供的基座的结构示意图；
图4是图2中第三伸缩臂的局部俯视图；
图5是图2中第四伸缩臂的结构示意图；
图6是刷头清洗装置的第一实施例的结构示意图；
图7是刷头清洗装置的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1，图1是本发明提供的隧道清洗车的正视图。
隧道清洗车包括：汽车底盘1、水箱2、清洗臂3、刷头4以及刷头清洗装置。
汽车底盘1为普通的工程车辆底盘，水箱2布置于汽车底盘1上。水箱2上表面开口，内部用于存放清洗用水。
清洗臂3也布置于汽车底盘1上，优选的，在本实施例清洗臂3布置于水箱2和驾驶室之间。请参见图2至图5，图2是图1中清洗臂的结构示意图；图3是本发明提供的基座的结构示意图；图4是图2中第三伸缩臂的局部俯视图图5是图2中第四伸缩臂的结构示意图。
清洗臂3包括基座31、转台32、第一伸缩臂33、第一油缸34、第二伸缩臂35、第二油缸36、第三伸缩臂37、第三油缸38以及第四伸缩臂39。基座31布置于汽车底盘1上，包括竖直设置的连接柱以及环绕连接柱开设的圆形滑轨。转台32包括环形的转台主体以及与转台主体底部连接的转台滚轮，转台主体套接于连接柱上，转台滚轮与圆形滑轨配合连接，转台32能够通过转台滚轮在圆形滑轨内的运动来围绕连接柱进行旋转。汽车底盘1上还设置有驱动转台32旋转的驱动装置(未图示)，驱动装置可采用多种结构形式，例如：伺服电机或液压油缸等，在本实施例中因为所需的驱动力较大，故采用液压油缸来驱动转台32旋转。第一伸缩臂33、第二伸缩臂35、第三伸缩臂37以及第四伸缩臂39两端依次转动连接，第一伸缩臂33的下端即远离第二伸缩臂35的一端与转台32固接，第四伸缩臂39远离第三伸缩臂37的一端与刷头4转动连接。第一油缸34固定端与第一伸缩臂33连接，活动端与第二伸缩臂35的中部连接，推动第二伸缩臂35绕第二伸缩臂35与第一伸缩臂33的连接点旋转。第二油缸36固定端与第二伸缩臂35中部连接，活动端与第三伸缩臂37中部连接，推动第三伸缩臂37绕第三伸缩臂37与第二伸缩臂35的连接点旋转。为了更加平稳的推动刷头4运动，作为布置于第二伸缩臂35和第三伸缩臂37之间的第二油缸36有两个，并关于第二伸缩臂37对称布置。第三油缸38固定端与第三伸缩臂37连接，活动端与第四伸缩臂39中部连接，推动第四伸缩臂39绕第四伸缩臂39与第三伸缩臂37的连接点旋转。
其中，第四伸缩臂39包括外臂391、内臂392以及第四油缸(未图示)。外臂391一端与第三伸缩臂37转动连接，另一端开口，内部开设有一容纳腔。内臂392一端内置于容纳腔内，另一端延伸至容纳腔外，与刷头4连接。第四油缸内置于容纳腔内，固定端与外臂391连接，活动端与内臂392连接。第四油缸可以推动内壁392在容纳腔内作前后运动，调整刷头4的位置以及带动刷头4来回洗刷隧道内壁。在外壁391上还设置有照明灯6以及摄像头7，照明灯6与摄像头7朝向刷头4设置，照明灯6负责照亮刷头4正在洗刷的位置，摄像头将刷头4正在洗刷的影像传输到位于驾驶室内的显示屏上，便于操作人员在驾驶室内观察刷头4清洗的情况，控制清洗臂3更好的清洗隧道内壁。
刷头4与内臂392转动连接，在实际使用过程中，刷头4可以采用滚轮式、圆盘式等结构模式，来对隧道内壁进行擦洗。
请参见图6至图7，图6是刷头清洗装置的第一实施例的结构示意图；图7是刷头清洗装置的第二实施例的结构示意图。
刷头清洗装置包括动力装置以及与动力装置连接的水流驱动装置，水流驱动装置内置于水箱2内。动力装置为水流驱动装置提供动力，水流驱动装置驱动水箱2内的水流动，冲刷刷头4表面粘附的从隧道内壁洗刷下来的污渍，清洁刷头4的表面，避免这些污渍对后续的清洗工作造成干扰。
在第一实施例中，刷头清洗装置包括水泵51、多个喷头52以及过滤网53。水泵51布置于水箱2的底部，过滤网52设置在水泵51的进水口处，用于过滤水箱2中清洗下来的污渍，避免这些污渍进入到水泵51中，损害水泵51，或是堵塞喷头52。喷头52朝向刷头4布置，其进口通过管道连接水泵51的出水端。当刷头4洗刷完一部分后，清洗臂3带动刷头4回到水箱2内，水泵51将水箱2内的水从喷头53中喷出，冲刷刷头4的表面，将粘附在刷头4上的污渍冲洗下来，同时也为刷头补充水分。
在第二实施例中，刷头清洗装置包括搅拌器54以及搅拌电机55。搅拌电机55设置在汽车底盘1上，搅拌电机55的转动轴闯过水箱2的底部延伸到水箱2内。搅拌器54与搅拌电机55连接，搅拌器54包括多个叶片，搅拌电机55能够带动搅拌器54旋转，搅拌器54带动水箱2中的水旋转。当刷头4洗刷完一部分后，清洗臂3带动刷头4回到水箱2内，搅拌器54使得水箱中的水转动，高速流动的水冲刷着刷头4的表面，将粘附在刷头4上的污渍冲洗下来，同时也为刷头补充水分。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明的隧道清洗车包括刷头清洗装置，当刷头刷脏之后，伸入到水箱中，通过刷头清洗装置来对刷头清洗，将刷头上的污物冲下，避免刷头上的污物在后续的清洗过程中污染隧道内壁，提高隧道内比的清洗效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。