铣刨机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种铣刨机。

背景技术：

铣刨机是沥青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备；它主要用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机，可以高效地铣除沥青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且，还能高效地铣除水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。铣刨机工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性强，铣削的旧料还可以回收，因此，被广泛应用于路面的维修和翻新工程中。

铣刨机通常设置有机架、动力系统、铣削装置、行驶装置、升降装置(主要包括前支腿和后支腿)、输料装置和辅助系统，机架通过行驶装置和升降装置支撑在路面上，铣削装置主要包括铣刨鼓，铣刨鼓设置在机架上，动力系统为铣刨机提供动力，作业时，铣刨机跟运料车协同作业，在行驶装置的驱使下，铣刨机沿路面行进，升降装置控制机架的升降进而控制铣削深度，铣削出来的旧料经输料装置输送至运料车上，运料车负责将旧料运输至预定的场地。

在铣刨机的工作过程中，铣刨机的尾门与铣刨鼓的罩壳形成封闭的切削空间，防止铣刨时飞溅，也防止人畜等进入到切削空间，起到安全保护作用，同时起到一定的灰尘收集作用；此外，尾门作为刮板，将铣刨后的废料进行收集，并在必要时尾门可以翻转作为工作人员对铣刨鼓、刀具等检修的检修窗口。

目前，大型铣刨机尾门一般都开有一个出料口，在不能使用输送皮带的特殊工况时，利用出料口输出铣刨料；为防止排出的铣刨料影响尾门后面的行走履带或行走轮的附着力，或者影响整机找平，需要将出料口位于尾门中部，将行走履带或行走轮位于出料口中间。但这种方式出料口仅为一个固定口，仅能实现出料，而不是导料，无法将铣刨料移至合适的位置。中小型铣刨机在市政、小区、乡村道路铣刨时，因为施工空间小，铣刨料通过皮带输送；为防止排出的铣刨料影响尾门后面的行走履带或行走轮的附着力，或者影响整机找平，需要人工操作，铣刨机在前面施工，后面立即进行人工清扫，等清扫完以后再进行下一刀的铣刨。但这种方式成本高、效率低。

因此，无论是大型铣刨机还是中小型铣刨机，均无法实现真正意义上的导料，整体铣刨效率较低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种铣刨机。

本发明提供了一种铣刨机，包括：主机；铣刨鼓，可转动地设置于主机上；尾门机构，设置于主机上，尾门机构包括尾门及位于尾门上的出料口，出料口处设有可活动的导料装置，导料装置至少具有两个工位，导料装置通过工位切换改变出料口的出料方向。

本发明提出的铣刨机在主机上设置有尾门机构，其中，尾门机构包括尾门及位于尾门上的出料口，出料口位于铣刨鼓的后方。出料口处设有可活动的导料装置，导料装置至少具有两个工位，通过改变导料装置的当前工位来换改变出料口的出料方向，将铣刨鼓产生的铣刨料移至目标位置，避免铣刨料影响铣刨机的正常工作。本发明提出的铣刨机设置具有导料功能的尾门机构，可以根据具体施工需要将铣刨料分布在合适的位置，以保证铣刨机的正常工作。具体地，目标位置是与铣刨机的行走履带或行走轮错开的位置，铣刨料被移至目标位置后不会影响铣刨机的正常工作。

具体地，在铣刨机工作过程中，铣刨鼓对待铣刨路面进行铣刨并产生铣刨料；铣刨过程中铣刨机不断移动，随着铣刨机的运动，铣刨料可通过导料装置移出铣刨机，并被移至合适的位置，避免铣刨料影响行走履带或行走轮的附着力，影响铣刨机的整机平衡。

根据本发明上述的铣刨机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，导料装置包括多个导料门，出料口的数量为多个，每一个出料口均设置有导料门，导料门用于开启或关闭出料口。

在该技术方案中，尾门上设置有多个出料口，导料装置包括多个导料门，且每一个出料口均具有导料门，导料门用于开启或关闭出料口。在铣刨机工作过程中，可根据实际工况开启合适位置的出料口，并关闭其他位置的出料口，以使得铣刨料导出至合适的位置。通过开启不同位置的出料口，以改变铣刨料的导出方向，保证铣刨机的正常工作。

具体地，导料门可以转动设置在出料口处，导料门与出料口的上端转动连接，导料门可选择性的开启和关闭出料口。导料门可以人为开启也可以自动开启；当导料门人为开启时，尾门上设有第一锁定装置和第二锁定装置，导料门开启时通过第一锁定装置锁定，导料门关闭时通过第二锁定装置锁定。导料门也可以是推拉门形式，导料门的具体形式不加以限定，而第一锁定装置与第一锁定装置可采用销轴或卡扣的形式。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个出料口位于尾门的左侧部，至少一个出料口位于尾门的右侧部。

在该技术方案中，尾门的左侧部、尾门的右侧部各设置有至少一个出料口。当铣刨机按照从左向右的顺序进行铣刨时，开启位于尾门左侧部的出料口，并关闭位于尾门右侧部的出料口，将铣刨料导出至铣刨机的左后方，此时当铣刨机铣刨右侧的路面时，不会对铣刨机造成影响；当铣刨机按照从右向左的顺序进行铣刨时，开启位于尾门右侧部的出料口，并关闭位于尾门左侧部的出料口，将铣刨料导出至铣刨机的右后方，此时当铣刨机铣刨左侧的路面时，不会对铣刨机造成影响。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个出料口位于尾门的左侧部，至少一个出料口位于尾门的中部，至少一个出料口位于尾门的右侧部。

在该技术方案中，尾门的左侧部、尾门的右侧部及尾门的中部各设置有至少一个出料口。当铣刨机按照从左向右的顺序进行铣刨时，开启位于尾门左侧部的出料口，并关闭位于尾门右侧部的出料口，将铣刨料导出至铣刨机的左后方，此时当铣刨机铣刨右侧的路面时，不会对铣刨机造成影响；当铣刨机按照从右向左的顺序进行铣刨时，开启位于尾门右侧部的出料口，并关闭位于尾门左侧部的出料口，将铣刨料导出至铣刨机的右后方，此时当铣刨机铣刨左侧的路面时，不会对铣刨机造成影响；当铣刨机直行铣刨时，开启位于尾门中部的出料口，并关闭位于尾门左侧部及右侧部的出料口，将铣刨料导出至铣刨机的正后方，不会对铣刨机造成影响。

在上述任一技术方案中，优选地，导料装置包括导料板，导料板设置于尾门上，通过改变导料板与出料口的相对位置，以改变出料口的出料方向。

在该技术方案中，出料口的数量为一个，且导料装置包括设置于尾门上导料板，导料板位于出料口处，并与尾门为可转动式连接。在铣刨机工作过程中，通过改变导料板与出料口的相对位置，改变出料口的出料方向，以将铣刨料运至合适位置。

在上述任一技术方案中，优选地，出料口的左端及右端可转动地设置有导料板，导料板向左摆动，出料口向左导料，导料板向右摆动，出料口向右导料。

在该技术方案中，导料板设置于出料口的左右两端，且为同步运动。当两个导料板向左摆动时，铣刨料在导料板的作用下被运至铣刨机的左后方；当两个导料板向右摆动时，铣刨料在导料板的作用下被运至铣刨机的右后方。具体地，导料板可采用人工或电动的方式进行驱动。

在上述任一技术方案中，优选地，导料装置还包括驱动部件，驱动部件包括竖向转轴及驱动竖向转轴的动力部件，动力部件位于尾门上，导料板通过竖向转轴与尾门可转动连接。

在该技术方案中，导料板可采用电动的方式进行驱动。其中，导料装置还包括驱动部件，驱动部件由设置于尾门上的动力部件及连接尾门和导料板的竖向转轴组成，动力部件驱动竖向转轴转动，以带动导料板转动，实现不同工位的切换。

在上述任一技术方案中，优选地，动力部件为电机或旋转马达，电机或旋转马达的输出轴与竖向转轴相连接。

在该技术方案中，动力部件为设置于尾门上的电机或旋转马达，且电机或旋转马达的输出轴与竖向转轴相连接，通过电机或旋转马达驱动竖向转轴转动，以带动导料板转动，实现不同工位的切换。值得注意的是，为保证驱动的平稳性，在电机或旋转马达的输出轴与竖向转轴之间可设置减速元件，而动力部件也可采用其他驱动元件。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：摄像装置，设置于主机上；控制器，与检测装置及尾门机构相连接，用于控制导料装置工作。

在该技术方案中，在主机上设置有摄像装置，且摄像装置朝向铣刨路面设置。在铣刨机工作的过程中，铣刨鼓的铣刨料在未移出以前堆积于铣刨机底部，此时摄像装置对铣刨料进行拍摄，以获取铣刨料的分布情况；控制器与摄像装置相连接，控制器根据摄像装置获取到的图像信息控制导料装置工作，以使得铣刨料在导料装置的作用下完全被移至合适的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：报警装置，与控制器相连接，用于发出警报。

在该技术方案中，报警装置与控制器相连接。在铣刨机工作的过程中，摄像装置获取到铣刨料的分布情况后，铣刨料在导料装置的作用下被移至合适的位置；而当铣刨料移出不彻底时，摄像装置检测到部分的铣刨料会影响铣刨机的正常工作，此时报警装置在控制器的控制下进行报警，提示工作人员进行调试。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的铣刨机的结构原理图；

图2是本发明一个实施例的铣刨机的结构示意图；

图3是本发明另一个实施例的铣刨机的结构示意图。

其中，图1至图3附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100铣刨机，102主机，104铣刨鼓，106尾门，108导料门，110导料板，112行走轮，200已铣刨路面，200a第一刀铣刨路面，200b第二刀铣刨路面，300待铣刨路面，400铣刨料。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述根据本发明一些实施例提供的铣刨机100。

本发明提供了一种铣刨机100，如图1至图3所示，包括：主机102；铣刨鼓104，可转动地设置于主机102上；尾门机构，设置于主机102上，尾门机构包括尾门106及位于尾门106上的出料口，出料口处设有可活动的导料装置，导料装置至少具有两个工位，导料装置通过工位切换改变出料口的出料方向。

本发明提出的铣刨机100在主机102上设置有尾门机构，其中，尾门机构包括尾门106及位于尾门106上的出料口，出料口位于铣刨鼓104的后方。出料口处设有可活动的导料装置，导料装置至少具有两个工位，通过改变导料装置的当前工位来换改变出料口的出料方向，将铣刨鼓104产生的铣刨料400移至目标位置，避免铣刨料400影响铣刨机100的正常工作。本发明提出的铣刨机100设置具有导料功能的尾门机构，可以根据具体施工需要将铣刨料400分布在合适的位置，以保证铣刨机100的正常工作。

具体地，在铣刨机100工作过程中，铣刨鼓104对待铣刨路面进行铣刨并产生铣刨料400；铣刨过程中铣刨机100不断移动，随着铣刨机100的运动，铣刨料400可通过导料装置移出铣刨机100，并被移至合适的位置，避免铣刨料400影响行走履带或行走轮112的附着力，影响铣刨机100的整机平衡。具体地，目标位置是与铣刨机100的行走履带或行走轮112错开的位置，铣刨料400被移至目标位置后不会影响铣刨机100的正常工作。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，导料装置包括多个导料门108，出料口的数量为多个，每一个出料口均设置有导料门108，导料门108用于开启或关闭出料口。

在该实施例中，尾门106上设置有多个出料口，导料装置包括多个导料门108，且每一个出料口均具有导料门108，导料门108用于开启或关闭出料口。在铣刨机100工作过程中，可根据实际工况开启合适位置的出料口，并关闭其他位置的出料口，以使得铣刨料400导出至合适的位置。通过开启不同位置的出料口，以改变铣刨料400的导出方向，保证铣刨机100的正常工作。

具体实施例中，导料门108可以转动设置在出料口处，导料门108与出料口的上端转动连接，导料门108可选择性的开启和关闭出料口。导料门108可以人为开启也可以自动开启；当导料门108人为开启时，尾门106上设有第一锁定装置和第二锁定装置，导料门108开启时通过第一锁定装置锁定，导料门108关闭时通过第二锁定装置锁定。导料门108也可以是推拉门形式，而第一锁定装置与第二锁定装置可采用销轴或卡扣的形式。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，至少一个出料口位于尾门106的左侧部，至少一个出料口位于尾门106的右侧部。

在该实施例中，尾门106的左侧部、尾门106的右侧部各设置有至少一个出料口。当铣刨机100按照从左向右的顺序进行铣刨时，开启位于尾门106左侧部的出料口，并关闭位于尾门106右侧部的出料口，将铣刨料400导出至铣刨机100的左后方，此时当铣刨机100铣刨右侧的路面时，不会对铣刨机100造成影响；当铣刨机100按照从右向左的顺序进行铣刨时，开启位于尾门106右侧部的出料口，并关闭位于尾门106左侧部的出料口，将铣刨料400导出至铣刨机100的右后方，此时当铣刨机100铣刨左侧的路面时，不会对铣刨机100造成影响。

在本发明的一个实施例中，优选地，至少一个出料口位于尾门106的左侧部，至少一个出料口位于尾门106的中部，至少一个出料口位于尾门106的右侧部。

在该实施例中，尾门106的左侧部、尾门106的右侧部及尾门106的中部各设置有至少一个出料口。当铣刨机100按照从左向右的顺序进行铣刨时，开启位于尾门106左侧部的出料口，并关闭位于尾门106右侧部的出料口，将铣刨料400导出至铣刨机100的左后方，此时当铣刨机100铣刨右侧的路面时，不会对铣刨机100造成影响；当铣刨机100按照从右向左的顺序进行铣刨时，开启位于尾门106右侧部的出料口，并关闭位于尾门106左侧部的出料口，将铣刨料400导出至铣刨机100的右后方，此时当铣刨机100铣刨左侧的路面时，不会对铣刨机100造成影响；当铣刨机100直行铣刨时，开启位于尾门106中部的出料口，并关闭位于尾门106左侧部及右侧部的出料口，将铣刨料400导出至铣刨机100的正后方，不会对铣刨机100造成影响。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，导料装置包括导料板110，导料板110设置于尾门106上，通过改变导料板110与出料口的相对位置，以改变出料口的出料方向。

在该实施例中，出料口的数量为一个，且导料装置包括设置于尾门106上导料板110，导料板110位于出料口处，并与尾门106为可转动式连接。在铣刨机100工作过程中，通过改变导料板110与出料口的相对位置，改变出料口的出料方向，以将铣刨料400运至合适位置。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，出料口的左端及右端可转动地设置有导料板110，导料板110向左摆动，出料口向左导料，导料板110向右摆动，出料口向右导料。

在该实施例中，导料板110设置于出料口的左右两端，且为同步运动。当两个导料板110向左摆动时，铣刨料400在导料板110的作用下被运至铣刨机100的左后方；当两个导料板110向右摆动时，铣刨料400在导料板110的作用下被运至铣刨机100的右后方。具体地，导料板110可采用人工或电动的方式进行驱动。

在本发明的一个实施例中，优选地，导料装置还包括驱动部件，驱动部件包括竖向转轴及驱动竖向转轴的动力部件，动力部件位于尾门106上，导料板110通过竖向转轴与尾门106可转动连接。

在该实施例中，导料板110可采用电动的方式进行驱动。其中，导料装置还包括驱动部件，驱动部件由设置于尾门106上的动力部件及连接尾门106和导料板110的竖向转轴组成，动力部件驱动竖向转轴转动，以带动导料板110转动，实现不同工位的切换。

在本发明的一个实施例中，优选地，动力部件为电机或旋转马达，电机或旋转马达的输出轴与竖向转轴相连接。

在该实施例中，动力部件为设置于尾门106上的电机或旋转马达，且电机或旋转马达的输出轴与竖向转轴相连接，通过电机或旋转马达驱动竖向转轴转动，以带动导料板110转动，实现不同工位的切换。值得注意的是，为保证驱动的平稳性，在电机或旋转马达的输出轴与竖向转轴之间可设置减速元件，而动力部件也可采用其他驱动元件，只要是能够保证对竖向转轴的有效驱动，均是可以实现的。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：摄像装置，设置于主机102上；控制器，与检测装置及尾门机构相连接，用于控制导料装置工作。

在该实施例中，在主机102上设置有摄像装置，且摄像装置朝向铣刨路面设置。在铣刨机100工作的过程中，铣刨鼓104的铣刨料400在未移出以前堆积于铣刨机100底部，此时摄像装置对铣刨料400进行拍摄，以获取铣刨料400的分布情况；控制器与摄像装置相连接，控制器根据摄像装置获取到的图像信息控制导料装置工作，以使得铣刨料400在导料装置的作用下完全被移至合适的位置。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：报警装置，与控制器相连接，用于发出警报。

在该实施例中，报警装置与控制器相连接。在铣刨机100工作的过程中，摄像装置获取到铣刨料400的分布情况后，铣刨料400在导料装置的作用下被移至合适的位置；而当铣刨料400移出不彻底时，摄像装置检测到部分的铣刨料400会影响铣刨机100的正常工作，此时报警装置在控制器的控制下进行报警，提示工作人员进行调试。

具体实施例中，如图1和图2所示，在尾门机构114的尾门106上设置有左右两个出料口，且两个出料口均配置有导料门108，导料门108用于开启或关闭出料口。如图1所示，铣刨机100从右向左铣刨，图1中箭头表示铣刨机100行进方向，首先在待铣刨路面300上形成第一刀铣刨路面200a，然后再形成第二刀铣刨路面200b。在铣刨的过程中，开启右侧的导料门108并关闭左侧的导料门108，使得铣刨料400位于铣刨机100的右侧，实现铣刨料400的合理布置。

实际效果如图1所示，铣刨机100的前方为待铣刨路面300，铣刨机100的后方为已铣刨路面200，按照铣刨顺序分别形成第一刀铣刨路面200a和第二刀铣刨路面200b。开启位于右侧的出料口并关闭位于左侧的出料口，在铣刨机100进行第一刀铣刨时，导料门108将铣刨料400导到右侧，图示波浪线为铣刨料400；在铣刨机100进行第二刀铣刨时，右后侧的行走轮112不会压到铣刨料400上面，铣刨机100的行走驱动力及整机平均不受影响。

具体实施例中，如图3所示，本发明在尾门106中间部位设置有一个出料口，出料口外侧设置导料板110，导料板110设置于出料口的左右两端，当两个导料板110向左摆动时，铣刨料400在导料板110的作用下被运至铣刨机100的左后方；当两个导料板110向右摆动时，铣刨料400在导料板110的作用下被运至铣刨机100的右后方。其中，导料板110的具体形式不做限制，导料板110可与尾门106为活动式连接，也可为固定式连接，可以为手动驱动或动力驱动。

当导料板110为手动驱动时，导料板110与尾门106为可拆卸式连接，可将导料板110设置于不同的位置，以改变铣刨料400的导出方向。其中，将导料板110安装在出料口的左侧，可以将铣刨料400导向右侧；将导料板110反过来装配到右边，即可以把铣刨料400导向左侧；不装导料板110即可中间出料。

当导料板110为动力驱动时，导料板110由动力部件驱动，动力部件由电机和竖向转轴组成，通过电机驱动竖向转轴转动，以带动导料板转动，实现不同工位的切换。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。