作业支援装置及作业支援方法与流程

本发明主要涉及作业支援装置。

背景技术：

在物流业务中，使仓库内作业的商品收集、分拣、检查、包装和库存管理等作业自动化或对其支援的系统被提出并正在普及。在包装作业中，例如根据要包装的商品组的大小来计算包装箱的大小，并建议能收纳该商品群的包装箱的方法等被提出并正在普及。

作为建议包装箱的支援技术之一，有特开2011-157139(专利文献1)。在本公报中，记载有“基于来自分拣目的地的物品的订单信息，求得要收集至收集容器的物品的容积，基于所求得的容积，从多个包装容器中选择具有满足所求得的容积的物品的收纳容积的包装容器，将收纳了该所选择的包装容器的划分载置空间通过显示单元来显示。据此，包装容器投入区域的作业者无需判断收集容器中的物品的容积，就能够从由显示部显示的划分载置空间取出最合适的包装容器，如此根据显示部的显示将包装容器投入收集容器中，从而缩短了作业时间，进而，由于从多个包装容器中选择并显示具有满足所求得的物品的容积的收纳容积的包装容器，因此降低了误选不合适的包装容器的可能性”。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2011-157139号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在收集商品时将商品存放至收集箱时，由于收集作业者不知道此后需要收集多少个怎样的商品，因此很难适当地选择能收纳这些商品的收集箱的大小。此外，即使在收集作业过程中，也不知道此后需要收集多少个怎样的商品，因此很难一边考虑在收集箱中如何存放才能收纳此后要收集的商品一边进行商品的收集和存放作业，有时根据其存放位置而此后收集的商品无法放入，或为了存放此后收集的商品而需要进行收集箱内的存放位置的替换作业，作业效率降低。

此外，在将收集箱中收集的商品存放至包装箱时，由于包装作业者不知道收集箱中收集了多少个怎样的商品，因此很难适当地选择能收纳这些商品的包装箱的大小。此外，即使在包装作业过程中，由于不知道此后何种尺寸，例如具有禁止横倒等包装方面特征的商品会从收集箱中被移出，因此很难一边考虑在包装箱中如何存放才能够将所有商品存放至合适位置一边进行包装作业，有时根据其存放位置而商品无法全部放入，或需要进行包装箱内的存放位置的替换作业，作业效率降低。

因此，如专利文献1那样，根据商品组的容积信息来决定要存放的收集箱或包装箱的大小并向作业者提示，作业者不用考虑所需的最合适的收集箱或包装箱的大小便能够选择，因此作为包装作业支援方法是有效的。但是，因为基于容积进行计算，所以在大小超过收集箱/包装箱的宽度/进深/高度中的某一个尺寸的商品的情况下，有时无法放入。

此外，针对在不知道此后需要存放多少个怎样的商品的状态下进行包装作业的困难性，仍未得到解决。

用于解决问题的手段

为解决上述问题，如下示出本发明的代表性示例。即，一种作业支援装置，支援将多种类的多个物品存放至包装箱的作业，其特征在于，具有处理器、存储部、显示部和指示信息读取部，所述存储部至少保持各种类的所述物品的尺寸，所述指示信息读取部读取用于指示将所述物品存放至所述包装箱的包装作业的作业指示信息，所述处理器基于所述作业指示信息以及所述存储部中保持的信息，获取所述包装箱中存放的各种类的物品的数量及尺寸，生成俯瞰三维空间的支援图像，在所述三维空间中，将对存放于所述包装箱的各种类的物品的尺寸以相同比例尺缩小而得的图形，按照所述包装箱中存放的各种类的数量，从规定的基准位置，按照基于规定规则的所述各种类的物品的显示顺序沿规定方向排列，所述显示部显示所述支援图像。

发明效果

根据本发明，通过提供使用便利性高的作业支援装置，能够提高作业效率。上述之外的问题、结构以及效果通过以下实施方式的描述加以明确。

附图说明

图1a为表示本发明的实施例1的作业支援装置的框图。

图1b为表示本发明的实施例1的作业支援装置的硬件结构的框图。

图2为表示本发明的实施例1的支援显示内容的说明图。

图3为表示本发明的实施例1的包装支援处理的流程图。

图4为表示通过本发明的实施例1创建的支援指示信息的一示例的说明图。

图5为表示本发明的实施例2的支援显示内容的说明图。

图6为表示本发明的实施例2的支援指示内容的另一示例的说明图。

图7为表示本发明的实施例2的包装支援处理的流程图。

图8为表示本发明的实施例2的包装支援处理的流程图。

图9为本发明的实施例2的与包装箱有关的支援指示信息的示例的说明图。

图10为表示本发明的实施例2的支援指示内容的第一变形例的说明图。

图11为表示本发明的实施例2的支援指示内容的第二变形例的说明图。

图12为表示本发明的实施例2的作业支援处理的流程图。

图13为表示本发明的实施例3的作业支援装置的框图。

图14为表示本发明的实施例3的支援显示内容的说明图。

图15为表示本发明的实施例3的切换显示处理的流程图。

图16为表示本发明的实施例3的与应存放至底面的被包装物有关的支援显示内容的说明图。

图17为表示本发明的实施例3的使部分被包装物半透明化的支援显示内容的说明图。

图18为表示在本发明的实施例3中进行包装显示时的支援指示信息的说明图。

图19a为表示本发明的实施例4的作业支援装置的框图。

图19b为表示本发明的实施例4的作业支援装置的硬件结构的框图。

图20为表示本发明的实施例4的支援指示内容的第一示例的说明图。

图21a为表示本发明的实施例4的支援指示内容的第二示例的说明图。

图21b为表示本发明的实施例4的支援指示内容的第三示例的说明图。

图22为表示本发明的实施例4的作业指示处理的流程图。

图23为表示在本发明的实施例4中，在作业者进行不同于指示的作业时的作业指示的第一处理的流程图。

图24为表示在本发明的实施例4中，在作业者进行不同于指示的作业时的作业指示的第二处理的流程图。

图25为表示在本发明的实施例4中，进行临时存放后，引导被包装物移动至原本的位置的处理的流程图。

图26为表示在本发明的实施例4中，指示临时存放场所的显示画面例的说明图。

图27为表示在本发明的实施例4中，指示从临时存放位置移动至原本的位置时的显示画面例的说明图。

图28为表示在本发明的实施例5中，作业支援装置获取并保存被包装物的尺寸等信息的处理的流程图。

图29为表示在本发明的实施例5中，作业支援装置在生成支援指示信息时决定颜色信息的处理的流程图。

图30为表示本发明的实施例2的支援指示内容的第三变形例的说明图。

具体实施方式

以下，使用附图来描述本发明的实施例。

实施例1

首先，表示根据本发明的包装支援方法的实施例1。在实施例1中，无需进行被包装物的存放位置的替换作业就能够进行包装作业，据此能够提高作业效率。

首先，描述本实施例的作业支援装置的基本动作。

图1a为表示本发明的实施例1的作业支援装置的框图。

作业支援装置100由控制部101、指示记号读取部102、支援指示创建部103以及显示部104构成，保持数据库105。

控制部101控制作业支援装置整体。指示记号读取部102读取与作业者此后应该进行的作业内容创建了关联的作业指示记号、以及印刷于被包装物(即此后在包装箱中包装的物品)的被包装物固有的记号的至少一方。支援指示创建部103创建用于向作业者显示指示的指示信息。显示部104根据由所述支援指示创建部103创建的支援指示信息来进行显示。

数据库105中保持有作业者进行的作业信息、以及被包装物的尺寸信息等信息。

图1b为表示本发明的实施例1的作业支援装置的硬件结构的框图。

作业支援装置100具有相互连接的处理器111、主存储部112、辅助存储部113、指示记号读取部102以及显示部104。

处理器111按照保存于主存储部112的程序来控制作业支援装置100内的各部，实现后述的包装支援处理等各种处理。具体地，控制部101及支援指示创建部103的处理，实际上是处理器111按照保存于主存储部112的程序来执行。

主存储部112例如为半导体存储器之类的存储设备，保存有由处理器111执行的程序以及由处理器111引用的数据等。此外，例如后述的支援指示信息以及支援指示内容等，处理器111所创建的数据也保存于主存储部112。

辅助存储部113例如为硬盘驱动器或闪存设备之类的存储设备，保存有由处理器111引用的数据等。例如，数据库105保存于辅助存储部113，其至少一部分可根据需要复制至主存储部112。此外，由处理器111执行的程序也保存于辅助存储部113，其至少一部分可根据需要复制至主存储部112。此外，处理器111保存于主存储部112的数据的至少一部分也可根据需要保存于辅助存储部113。

指示记号读取部102是用于读取作业指示记号等的输入装置，例如可以为条形码读取器或相机等。指示记号读取部102可以是例如在需要输入字符或数字等时包括键盘之类的输入装置，也可以是例如在需要操作后述的画面上的按钮等时包括鼠标之类的输入装置。

显示部104是显示后述的支援指示内容(例如图5等)的图像的输出装置。

图2为表示本发明的实施例1的支援显示内容的说明图。

在图2中，为了使作业者预先知道有怎样的被包装物，利用使被包装物的尺寸的比例尺一致地缩小而得的形状，按被包装物的每个种类(即品种)进行汇聚并俯瞰显示，以便例如像将全部被包装物一旦并列放置在作业台上那样，知晓被包装物的尺寸及数量。

进一步地，显示有每种类型的被包装物的数量以及被包装物为“易碎品”“请勿倒置”这样的包装箱时应注意的特征信息。

图2所示的显示内容的详细说明容后述。

图3为表示本发明的实施例1的包装支援处理的流程图。

在图3中，在步骤301中，指示记号读取部102读取用于指示包装作业的作业指示书上印刷的作业指示记号。该作业指示书例如用于对应包装的被包装物的种类与其数量以及存放有包装后的被包装物的包装箱的运送目的地等作业指示信息创建关联。作业指示书中印刷的作业指示记号，例如可以是条形码或二维码这样的码，也可以是能够与作业指示信息一一对应的固有数值或照片之类。在数据库105中，除此作业指示信息之外，还保存有由被包装物的宽度/高度/进深构成的尺寸、被包装物的重量以及包装时应注意的被包装物的特征信息。

在步骤302中，控制部101根据获取的作业指示记号，从数据库105中获取应包装的被包装物的种类及数量等作业指示信息。

在步骤303中，控制部101根据获取的作业指示信息，从数据库105中获取被包装物的尺寸、重量及特征这样的配置信息。

接着，在步骤304中，控制部101获取表现在显示时按照怎样的顺序来显示被包装物的显示规则。这可以预先通过作业支援装置100来决定，也可以由作业者个别地设定。显示规则表示可以举出“重量顺序”、“容积(体积)顺序”、“被包装物的数量的升序或降序”、“被包装物的收集顺序或包装顺序”、“被包装物的宽度、高度及进深中的至少任一个的升序或降序”或“被包装物的特征顺序”等的规则，但是也可以是上述之外的规则，只要是能够基于此来决定被包装物的显示顺序的规则便可。

例如，通过按照重量顺序排列，容易进行将较重的被包装物配置于包装箱的下层，将较轻的被包装物配置于包装箱的上层这样的作业。通过按照容积顺序排列，容易进行例如先将较大尺寸的被包装物存放至包装箱，将较小尺寸的被包装物存放至剩余空间这样的作业。通过按照被包装物的数量的顺序排列，容易进行例如先将同类的多个被包装物汇聚存放至包装箱，将少量的被包装物存放至剩余空间这样的作业。

被包装物的收集顺序是指例如在将所拾取的物品包装于包装箱时进行拾取的顺序。收集顺序例如基于作业指示信息等生成，保存于数据库105。此外，被包装物的包装顺序是指如后述那样在计算了被包装物在包装箱内的配置以及向各配置的存放顺序时的存放顺序。通过按照这些顺序来排列被包装物，能够进行按实际流程的作业支援。

通过按照被包装物的宽度、高度以及进深中的至少任一个的顺序来排列被包装物，容易进行例如先存放宽度较宽的物品等在包装箱内的配置自由度较低的被包装物，而后存放其余的被包装物这样的作业。通过按照被包装物的特征(例如易碎品、请勿倒置等)的顺序来排列，防止注意事项的遗漏。

此外，上述显示规则可以单独应用，也可应用多个显示规则的组合。例如，可以按照重量顺序排列被包装物，相同重量的被包装物按照容积顺序来排列。

在步骤305中，支援指示创建部103按照所获取的所述显示规则，创建包含被包装物的显示位置坐标以及被包装物的特征显示信息等的支援指示信息。在此，显示位置坐标以画面上的配置基准位置例如图2的点a(0,0,0)为原点，将同种类的被包装物汇聚至一个地方，按照所述显示规则设定被包装物的显示位置。支援指示创建部103可以创建支援指示信息，以使在显示被包装物时，将模拟被包装物的形状而得的图形沿一个方向依次排列，在全部被包装物无法被显示在一个画面内的情况下，具有使画面滚动的功能，能够确认整体。或者，支援指示创建部103也可创建如下支援指示信息：使被包装物的显示位置在画面端部折返，从而将在一个方向排列时无法显示在画面内的被包装物排列于下游，以使即使不滚动也能将全部被包装物显示在画面内。

在步骤306中，显示部104使用所创建的所述支援指示信息来进行图2所示的显示。

在图2中，表示按照某一个显示规则(例如“重量顺序”等)排列作为上述处理结果的模仿十种被包装物的形状而得的图形而成的显示画面的例子。例如，表示显示顺序最高的被包装物的图形201被显示于作为基准位置的点a(0,0,0)。此图形201模仿该被包装物，例如是将该被包装物的尺寸按照规定的比例尺缩小而得的三维形状的立体图。此图形201可以是将如实地模拟所对应的被包装物的形状而得的形状缩小而成的图形，也可以是例如将与被包装物尺寸相同的立方体缩小而成的图形那样进行抽象化或简化而成的图形。以下，将图形201也简单地记载为被包装物201。其他被包装物也同样如此。被包装物201上显示的数字“1”是每个种类的被包装物的数量，表示该被包装物201的种类的物品只有一个被包装。因此，图形201只显示一个。

进一步地，显示顺序第二的被包装物202被显示于从点a沿x方向移动(位移)后的点。此移动量需大于表示被包装物201的图形在x方向的大小。即，被包装物202的显示位置为点a(0,0,0)的x坐标值加上大于被包装物201的x方向的大小的值而得的坐标值所表示的位置。在图2的示例中，进一步地显示有：表示该被包装物202的种类的被包装物的数量的数字“1”、表示该被包装物202为易碎品这样的特征信息的图标211、以及表示该被包装物202禁止被堆在下层这样的特征信息的图标212。

显示顺序第三以后的被包装物203～209也同样地被依次显示于从高位的被包装物的显示位置起沿某一个方向移动后的位置。但是，例如，在所移动的显示位置超出画面的显示范围时等，可以原样决定显示位置，并使其能够通过画面滚动等来显示，也可以变更显示位置的移动方向，以便不滚动就能够显示。

在图2的示例中，显示顺序第三的被包装物203并非被显示在从被包装物202的显示位置进一步沿x方向移动后的位置，而是被显示在从被包装物201的显示位置沿y方向移动后的位置。在这种情况下，移动量大于表示被包装物201的图形在y方向的大小。此外，在此示例中，由于4个被包装物203被包装(即同种类的4个物品被包装)，因此显示有4个被包装物203，显示有表示该数量“4”的数字。进一步地，显示有表示与该被包装物203有关的特征信息的图标211以及212。

进一步地，在图2的示例中，在从被包装物203的显示位置沿x方向移动后的位置上，显示有两个显示顺序第四的被包装物204。在图2的示例中，由于四个被包装物203沿x方向、y方向各自排列为2列，因此从被包装物203的显示位置到被包装物204的显示位置的距离大于被包装物203在x方向上的大小的2倍。

同样地，各个被包装的数量的被包装物205～209显示于从高位的显示顺序的被包装物的显示位置沿x方向或y方向移动所需的量后的位置。此外，根据需要，关于各个被包装物，显示有表示特征信息的图标，例如表示“请勿倒置”的图标213、表示“汇集装袋”的图标214以及表示重物的图标215等。

在图2的示例中，如上所述，将各被包装物的显示位置按照显示顺序沿x方向移动，根据需要也沿y方向移动，但是此为对显示顺序与显示位置创建关联的一示例，也可采用其他的创建关联的方式。例如，也可以将各被包装物的显示位置按照显示顺序沿y方向移动，根据需要也沿x方向移动。

此外，在图2的示例中，显示有二维图像，在该二维图像中，排列将各被包装物的尺寸按照规定的比例尺转换(例如缩小)而得的三维图形的立体图。此为显示对排列与各被包装物对应的三维图形的三维空间进行俯瞰的画像的方法的一示例，还可采用其他显示方法。其中，优选的是易于掌握各被包装物的三维形状，并且易于掌握不同种类的被包装物间的形状及尺寸的差异的方法。例如，也可以显示从规定视点对排列将各被包装物的尺寸按照规定的比例尺转换而得的三维图形的三维空间进行俯瞰的二维图像。另外，在生成对三维空间进行俯瞰的二维图像时使用远近法的情况下，有时即使与三维空间中的各物品对应的图形的比例尺相同，对其进行俯瞰的二维图像中的各物品的比例尺也会彼此不同。具体地，在三维空间中配置于距视点近的位置的图形在二维图像中的缩小率小于配置于较远位置的图形的缩小率。

图4为表示通过本发明的实施例1的步骤305创建的支援指示信息的一示例的说明图。

支援指示信息400例如由识别支援指示信息400的各记录的id信息401、被包装物的名称402、数量403、尺寸404、重量405、用于显示被包装物的显示坐标位置406、包装的顺序407、以及与包装的注意事项相关的信息(例如易碎品408以及请勿倒置409)等构成。这些为用于显示的信息的示例，既可根据需要进一步包含其他信息，也可省略不必要的部分。

名称402用于识别被包装物。相同种类的被包装物通过相同名称402来识别。数量403为每个种类的被包装物的数量。关于尺寸404，设定将原本的被包装物的尺寸按照规定比例缩小而得的尺寸。所缩小的比率既可以通过作业支援装置预先决定，也可以与显示部104的画面尺寸相应地决定，还可以由作业者个别地设定。

重量405为各被包装物的重量。显示坐标位置406为表示各被包装物被显示的位置的坐标。更具体地，例如图2所示，显示位置坐标406是模拟各被包装物的形状而成的图形被排列的(虚拟的)三维空间中的各图形的显示位置的坐标。该坐标例如通过参照图2描述的方法来决定。

关于易碎品408及请勿倒置等包装注意事项，在符合于被包装物为易碎品这样的包装方面的注意事项时保存“真”，在不符合时保存“假”。注意事项能够列举出“易碎品”，“请勿倒置”，“汇集装袋”或“用缓冲件包裹”等，只要是包装时应注意的事项即可，并不限于此。

此外，支援指示信息400既可以是图4所示的格式，也可以是将其转换为能够由网络浏览器显示的例如html格式的信息而成的信息，但不限于此，还可以是其他格式。

如此地，在作业前，针对应存放的被包装物的尺寸及数量，不仅通过文字信息，而且还通过对模拟该被包装物的形状而成的图形进行视觉性地俯瞰显示，能够容易制定将哪个商品存放至哪一位置的存放计划。在没有制定适当的存放计划就进行作业时，有时会发生例如尽管包装箱内还有空间但也无法放入全部被包装物，而需临时取出所存放的被包装物并替换至其他存放位置的作业，由此降低作业效率。根据本实施例，通过对存放计划的制定进行支援，能够防止发生被包装物的存放位置的替换作业，提高作业效率。

实施例2

接着，表示与根据本发明的包装支援方法有关的实施例2。在实施例2中，无需进行被包装物的存放位置的替换作业而进行包装作业，从而能够提高作业效率。除了以下说明的差异外，实施例2的系统的各部具有与图1a～图4所示的实施例1中赋予相同标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

本实施例的作业支援装置100的结构及基本动作与实施例1相同(请参照图1a及图1b)。

图5为表示本发明的实施例2的支援指示内容的说明图。

在图5中，在俯瞰显示被包装物时，根据被包装物在包装箱内的存放位置(即，此后要存放被包装物的包装箱内预定的存放位置)使显示位置不同。具体地，作业支援装置100将应存放至包装箱内的底面(即最下层)的被包装物显示于规定区域501。进一步地，作业支援装置100将应存放于不与包装箱底面相接而从底面开始计数第2层以上的位置的被包装物显示于与上述区域501不同的区域502。在图5的示例中，虽然区域501配置在左侧，区域502配置在右侧，但是此配置仅为一示例，只要预先决定了各自的配置，便可以任意地配置。如此地，通过区别显示应存放至底面的被包装物与其他被包装物，能够使作业者容易识别应先存放至包装箱的被包装物，防止以错误的顺序存放被包装物以及作为其结果而发生的被包装物的替换作业。

此外，关于应存放至底面的被包装物，能够更详细地指示在包装箱内的存放位置。在图5的示例中，在区域501内显示有包装箱的底面503，在其上各被包装物被显示于各自应存放的位置。具体地，根据像后述那样地计算的各被包装物在包装箱内的配置来排列各被包装物的图形。进一步地，显示有表示包装箱的长侧面方向的突出显示504。突出显示504如图5所示，可以是平行于长侧面方向的粗线，也可以包括“长侧面方向”之类的字符。

图6为表示本发明的实施例2的支援指示内容的另一示例的说明图。

在图6的示例中，显示有包括包装箱盖的外观604。据此来表示包装箱的长侧面方向。但是，表示长侧面方法的方法不限于此。例如，可一并显示突出显示504以及包装箱的外观604两者。据此，作业者能够无误地将实际作业的包装箱的朝向与包含于支援指示内容的包装箱的朝向相关联，能够防止包装作业错误及作为其结果而发生的被包装物的替换作业。

图7以及图8为表示本发明的实施例2的包装支援处理的流程图。

在步骤301中，指示记号读取部102读取用于指示包装作业的作业指示书上印刷的作业指示记号。在步骤302中，控制部101根据获取的作业指示记号，从数据库105中获取应包装的被包装物的种类及数量等作业指示信息。

在步骤303中，控制部101根据获取的作业指示信息，从数据库105中获取被包装物的尺寸、重量及特征等配置信息。在此，配置信息包括预先根据被包装物的尺寸及数量计算而得的包装箱内的被包装物的配置位置坐标。或者，控制部101也可以根据包装箱的尺寸、被包装物的尺寸及数量来计算包装箱内的被包装物的配置位置。此外，控制部101也可以根据如此计算而得的各个种类的被包装物的配置位置，计算被包装物的包装的顺序407。由于这样的计算能够通过已知的方法来实现，因此这里省略详细描述。

在步骤800中，支援指示创建部103创建支援指示信息。此处理稍后将参照图8来描述。

在步骤704中，支援指示创建部103创建用于显示包装箱底面503以及包装箱的外观604中的至少一方的支援指示信息。此为例如图9(详细容后述)所示的用于突出显示包装箱底面以及长侧面的显示方面的位置信息。

最后，在步骤306中显示部104使用所创建的支援指示信息来进行图5或图6所示的显示。

参照图8，描述步骤800所示的支援指示信息创建流程。在步骤801中，控制部101获取表示在显示时按照怎样的顺序来显示被包装物的显示规则。这既可以预先通过作业支援装置来决定，也可以由作业者个别地设定。

接着，在步骤802中，支援指示创建部103参照通过步骤303获取的被包装物的配置信息，确认是否残留有未决定配置位置(即显示位置坐标406)的被包装物。若没有残留未决定配置位置的被包装物，则处理结束，若有则进入步骤803。

在步骤803中，作业指示创建部103选择一个未决定配置位置的被包装物，确认所选择的被包装物是否应存放至包装箱的底面。若所选择的被包装物应存放至包装箱的底面，则进入步骤804，若应存放至第2层以上的位置，则进入步骤805。

在步骤804中，支援指示创建部103确认是在包装箱内的存放位置(即在步骤303算出的包装箱内的配置位置)显示被包装物，还是根据一定规则(例如重量顺序等)来显示被包装物。要进行哪种显示，既可以由作业支援装置100决定，也可以由作业者预先决定并进行设定。在包装箱内的存放位置进行显示时进入步骤806，按照一定规则进行显示时进入步骤807。

在步骤805中，由于存放于至第2层以上的位置，因此在图5中例如将点a(0,0,0)设为配置基准位置时，为了将第2层以上的被包装物的显示位置显示于区域502，支援指示创建部103将配置基准位置沿右方(即x方向)位移，设配置基准位置为点b(200,0,0)，以本位置为基准，按照显示规则决定被包装物的显示位置坐标。

在步骤806中，支援指示创建部103为了将配置于底面的被包装物显示于包装箱内的存放位置，决定包装箱底面上的配置基准位置。具体地，支援指示创建部103设配置基准位置例如为点a(0,0,0)，以配置于各被包装物的实际存放位置的方式决定显示坐标。

在步骤807中，支援指示创建部103决定用于将配置于底面的被包装物按照显示规则来显示的配置基准位置。具体地，支援指示创建部103设配置基准位置例如为点a(0,0,0)，根据各被包装物的配置位置的显示规则来决定显示坐标。

在步骤808中，支援指示创建部103创建包含被包装物的显示坐标以及被包装物的特征显示信息等的支援指示信息，返回步骤802。

图9为本发明的实施例2中的与包装箱有关的支援指示信息的示例的说明图。

支援指示信息900由id信息901、包装箱的名称902、包装箱的尺寸903、显示包装箱时是否有旋转904、要显示的坐标位置905、形成用于表示长侧面的方向的包装箱底面的边的坐标906、以及表示包装箱的盖与长侧面的关系的盖方向907等构成。其中，图9为一示例，只要是用于显示包装箱的信息即可，不限于此。

显示包装箱时是否有旋转904显示包装箱的宽度和进深的方向的旋转，在进行旋转时设为“真”，在不旋转时设为“假”。关于表示包装箱的盖与长侧面的关系的盖方向907，在长侧面的方向与开盖的方向相同时设为“真”，不同时设为“假”。包装箱的旋转的指定方法不限于此，也可以根据旋转与否，来修正登记于尺寸903的被包装物的尺寸。此外，根据被包装物的物量，包装箱可以是一个，也可以是两个以上。

另外，上述方法是保持表示包装箱的长侧面方向与该包装箱的盖的开合方向的关系的信息，根据此信息来图示包装箱的盖的开合方向，从而使作业者识别包装箱的长侧面方向的方法的一示例，也可采用其他方法。据此，能够使作业者正确识别包装箱的朝向。

接着，描述图5的显示方法的变形例。

图10以及图11为分别表示本发明的实施例2中的支援指示内容的第一及第二变形例的说明图。

若应显示的被包装物的种类数量增多，则全部被包装物很难显示在显示画面内。虽然能够通过减小所显示的被包装物的缩小率来将其全部显示在显示画面内，但是各个被包装物变小而难以看清。因此，在将存放于底面的被包装物与存放于第2层以上的位置的被包装物分离显示时，通过变更包装箱底面的方向和存放于第2层以上的位置的被包装物的显示位置的配置基准位置来有效利用显示画面。

说明显示器的纵横比为横向(即左右方向)长于纵向(即上下方向)时的情况。

如图10所示，在被包装物的种类数量少时，将画面上的区域沿y轴方向分割为两个区域，一方显示应存放至底面的被包装物，另一方显示存放于第2层以上的位置的被包装物。此时，使包装箱的长侧面方向与x轴方向一致显示。

更详细地，如图10所示，以配置有与各包装物相对应的图形的虚拟三维空间的立体图被显示于画面，而且该三维空间的x轴方向与画面的左右方向对应、三维空间的z轴方向与画面的上下方向对应、三维空间的y轴方向与表现画面的进深方向的右上方向对应的情况为例进行说明。在该示例中，三维空间被分割为近前侧(即y坐标值小于规定值)的区域1001与里侧(即y坐标值大于规定值)的区域1002。在画面中，区域1001与下侧对应，区域1002与上侧对应。

在该示例中，应存放至包装箱的底面的被包装物在区域1001中按照与包装箱内的存放位置一致的配置来显示。此时，以包装箱的长侧面的方向1003与x轴方向一致的方式显示。

如图11所示，在被包装物的种类数量较多时，将画面上的区域沿x轴方向分割为两个区域，一方显示应存放至底面的被包装物，另一方显示存放于第2层以上的位置的被包装物。此时，使包装箱的长侧面方向与y轴方向一致地显示。

更详细地，在虚拟的三维空间与画面的关联与图10相同时，三维空间被分割为左侧(即x坐标值小于规定值)的区域1101与右侧(即x坐标值大于规定值)的区域1102。

在该示例中，应存放至包装箱的底面的被包装物在区域1101中按照与包装箱内的存放位置一致的配置来显示。此时，以包装箱的长侧面的方向1103与y轴方向一致的方式显示。

当显示器的纵横比与本例相反(即纵向长)时，则分割为两个区域的轴向以及与长侧面方向一致的轴向分别设为与上述示例相反。

图12为表示本发明的实施例2中的作业支援处理的流程图。

步骤301至303与图7相同。在步骤1204中，支援指示创建部103判定商品种类数量是否为x个以上。在少于x个(步骤1204：“否”)时，进入步骤1206，在为x个以上(步骤1204：“是”)时进入步骤1205。另外，x个为能够通过如图10的显示方法显示在一幅画面上的商品种类数量，可以根据显示部104所具有的画面的大小以及被包装物的图形的比例尺等来预先设定适当的值。

在步骤1205中，支援指示创建部103将存放至第2层以上的位置的被包装物的显示坐标的配置基准位置位移至x方向的分割位置，进入步骤800。例如，在图11中存放至底面的被包装物的显示坐标的配置基准位置为(0,0,0)，区域1101与区域1102的边界的x坐标值为“200”时，存放至第2层以上的位置的被包装物的显示坐标的配置基准位置则为将(0,0,0)沿x方向位移200而得的(200,0,0)。

在步骤1206中，支援指示创建部103将存放至第2层以上的位置的被包装物的显示坐标的配置基准位置位移至y方向的分割位置，进入步骤800。例如，在图10中存放至底面的被包装物的显示坐标的配置基准位置为(0,0,0)，区域1001与区域1002的边界的y坐标值为“200”时，存放至第2层以上的位置的被包装物的显示坐标的配置基准位置则为将(0,0,0)沿y方向位移200而得的(0,200,0)。

在步骤704中，支援指示创建部103创建包装箱用的支援指示信息。在此，例如根据是否有包装箱的旋转，来设定将包装箱的方向对准长侧面的xy轴中的哪一轴。

最后，在步骤306中显示部104根据如上创建的支援指示信息如图10或图11那样进行显示。

接着，作为图5的显示方法的变形例，示出将被包装物存放至包装箱时需要两个以上的包装箱时的显示例。

图30为表示本发明的实施例2中的支援指示内容的第三变形例的说明图。

在存放至多个包装箱时，在显示画面上显示多个与在图5表示的内容相同的显示内容。例如在近前(在画面上为下侧)的区域3001内显示有第一箱的被包装物，在里侧(在画面上为上侧)的区域3002内显示有第二箱的被包装物。当难以在显示画面上一次性把握全局时，能够通过放大显示画面或者移位显示区域，与图5所示相同，作为向一个包装箱的存放显示进行确认。

通过以上所示的方法，在作业前，针对被包装物的尺寸及数量，不仅通过文字信息，而且还通过视觉性地俯瞰显示，以及事先告知应存放至包装箱的底面的被包装物，从而能够容易制定作业者将哪个商品存放至哪个位置的存放计划，防止发生被包装物的存放位置的替换作业，提高作业效率。

实施例3

接着，表示与根据本发明的包装支援方法有关的实施例3。在实施例3中，无需进行被包装物的存放位置的替换作业就进行作业，从而能够提高作业效率。除以下说明的差异外，实施例3的系统的各部具有与图1a～图12以及图30所示的实施例1及2中赋予相同标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

首先，描述本实施例中的作业支援装置的基本动作。

图13为表示本发明的实施例3中的作业支援装置的框图。

实施例3的作业支援装置100除图1a所示的各部之外，还包括切换显示部1306。实施例3的作业支援装置100的硬件结构与实施例1相同，因此省略其描述。切换显示部1306的处理实际上是处理器111根据主存储部112中存放的程序来执行。

实施例3的作业支援装置100的基本动作是在实施例1的基本动作中，追加切换显示部1306切换显示内容的动作而得的。

图14为表示本发明的实施例3的支援显示内容的说明图。

为了使作业者知晓应该将被包装物存放于包装箱内的何处，显示部104显示将使各被包装物的比例尺一致地缩小而得的形状的图形配置于各自的存放位置而成的包装显示画面。虽在图2中省略，但是在画面上显示有切换显示按键1401，作业者能够通过操作该切换显示按键1401来切换图2所示的俯瞰显示与图14所示的包装显示画面。

由于包装作业从作业者将被包装物存放至底面开始，因此，例如在作业刚开始之后的时间点，显示部104也可以显示图14所示的包装显示画面中显示的被包装物之中的应存放至底面的被包装物，而不显示其余的被包装物。

图16为表示本发明的实施例3中的与应存放至底面的被包装物有关的支援显示内容的说明图。

包装显示画面可以如图14那样设为存放所有被包装物的显示画面，也可以如图16所示设为只显示应存放至底面的被包装物等一部分被包装物的显示画面。

在希望不仅了解应存放至底面的被包装物而且还了解存放所有被包装物的景象，同时掌握其中的特定的被包装物的位置的情况下，显示部104也可以显示使一部分被包装物半透明化地显示的显示画面。

图17为表示本发明的实施例3中的使部分被包装物半透明化的支援显示内容的说明图。

在图17的示例中，特定的被包装物1701按照常规(图17中为实线)显示，其他多个被包装物半透明化地(图17中为虚线)显示。例如通过使已存放至包装箱的被包装物半透明化地显示，使接下来要存放至包装箱的特定的被包装物1701按照常规显示，作业者容易掌握接下来要存放的被包装物的存放位置。

作为指定特定的被包装物1701的方法，能够举出通过由指示记号读取部102读取印刷于被包装物的条形码，以及选择显示部104上所显示的被包装物来指定等方法，但是并不限于此，能够采用任意方法。

图15为表示本发明的实施例3中的切换显示处理的流程图。

在步骤1501中，切换显示部1306判定有无作业者的切换显示指示。切换显示单元可以基于显示画面上的切换显示按钮1401被按下，或基于例如作业者的语音，并不限于此。在有切换显示指示时进入步骤1502，在无切换显示指示时结束。

在步骤1502中，切换显示部1306向不同于所保持的显示内容的显示内容进行切换。在步骤1503中，切换显示部1306保持现在的显示方法。关于显示内容的切换，支援指示创建部103既可以预先创建俯瞰显示和包装显示的支援指示信息，在步骤1502中按照切换显示部1306的指示，由显示部104进行显示，也可以由支援指示创建部103针对每个切换显示指示创建支援指示信息，由显示部104对其进行显示。

此外，如图17的被包装物1701所示，在显示被存放于与包装箱的内壁相邻的位置的被包装物(即在该被包装物与某一壁面之间不存放其他被包装物的被包装物)时，通过在被包装物的壁面侧的边追加突出显示1702等，来显示该被包装物为应存放至壁面侧的被包装物。通过这样显示防止作业者弄错存放位置。此外，也可以显示被包装物的名称(例如“商品名aaa”)以及被包装物的包装时的注意事项(例如“请勿倒置”)等。

图18为表示在本发明的实施例3中进行包装显示时的支援指示信息的说明图。

实施例3的支援指示信息1800例如由id信息401、被包装物的名称402、数量403、尺寸404、重量405、用于显示已存放至包装箱内的被包装物的被包装物的坐标位置1801、表示被包装物是否与壁面相邻的标志1802、包装的顺序407、以及与包装的注意事项相关的信息1803构成。这些为用于显示的信息的示例，既可根据需要进一步包含其他信息，也可省略不必要的部分。

标志1802在被包装物与壁面相邻时设定为“真”，在不相邻时设定为“假”。或者，支援指示信息1800也可以保持为了表示是否与壁面相邻而在画面上追加的突出显示1702的起点与终点的坐标。此外，与包装的注意事项有关的信息1803与图4所示的易碎品408以及请勿倒置409等相同。

这样，针对应存放的被包装物的尺寸及数量，不仅通过文字信息，而且还通过视觉性地俯瞰显示，以及对显示将哪个商品存放至哪个位置进行切换并表示存放位置，能够一边使被包装物的种类与数量以及存放位置图形化一边进行作业，能够防止被包装物的存放位置的替换作业，提高作业效率。

实施例4

接着，表示与根据本发明的作业支援方法有关的实施例4。在实施例4中，通过指示作业者所包装的被包装物与其顺序和位置，无需进行被包装物的存放位置的替换作业，能够提高作业效率。除了以下说明的差异外，实施例4的系统的各部具有与图1a～图18以及图30所示的实施例1～3中赋予相同标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

图19a为表示本发明的实施例4中的作业支援装置的框图。

如图19a所示，实施例4的作业支援装置100将识别部1905追加至图1a所示的实施例1的作业支援装置100中。识别部1905识别作业者手拿的被包装物、作业者已存放的被包装物、以及作业者已存放的被包装物的位置中的至少任一个。

图19b为表示本发明的实施例4中的作业支援装置的硬件结构的框图。

识别部1905既可以包括相机等，使用其识别被包装物，也可以包括重量计等，使用其确定已存放的各被包装物，也可以通过上述之外的方法来识别被包装物。

使用图20、图21a及图21b来描述支援指示的示例。例如，支援指示创建部103可生成图20、图21a及图21b所示的支援指示内容，控制部101使显示部104显示其中任一个，根据切换指示切换所显示的支援指示内容。

图20为表示本发明的实施例4中的支援指示内容的第一示例的说明图。

图20所示的支援指示内容除与图5相同的支援指示内容外，还包括表示接下来应存放的被包装物的箭头2001。实施例4的作业支援装置100通过使用箭头2001的突出显示来指示作业者接下来应包装的被包装物的种类及位置。

图21a为表示本发明的实施例4中的支援指示内容的第二示例的说明图。

图21所示的支援指示内容除与图14相同的支援指示内容外，还包括表示接下来应存放的被包装物在包装箱内的存放位置的箭头2101。

例如，通过图20的箭头2001来突出显示的被包装物2002与通过图21a的箭头2101来突出显示的被包装物2102可为同一被包装物。作业者参照图20的支援指示内容确认此后要包装的被包装物2102的大小、形状及注意事项等，若操作切换显示按键2003，则画面切换为图21a的支援指示内容。作业者能够参照图21a的支援指示内容，确认应将被包装物2102存放至包装箱内的哪个位置。之后，若作业者根据需要操作切换显示按键2103，则再次显示图20所示的支援指示内容。

另外，在如图20的支援指示内容显示在显示部104上时，在识别部1905识别出作业者手取被包装物的情况下，控制部101也可以参照该识别结果，通知显示部104以便显示图21a的支援指示内容。

此外，在图20以及图21a中，虽然作为突出显示的示例使用了箭头2001，也可采用例如用边框包围作为对象的被包装物的方法，还可以举出变更作为对象的被包装物或作为非对象的被包装物的显示颜色、或者表示作为对象的被包装物的名称或被包装物的图像等，并不限于此。

图21b为表示本发明的实施例4中的支援指示内容的第三示例的说明图。

如图21b所示，也可以按照包装的顺序，追加显示被包装物，以使实际的包装箱内的状态与所显示的支援指示内容中的包装箱内的状态相同的方式来进行显示。在图21b的示例中，以虚线表示半透明化显示的被包装物。图21b表示如下示例：半透明化显示的被包装物已存放至包装箱，正在进行用于存放以箭头2104突出显示的非包装物2105的指示。

图22为表示本发明的实施例4中的作业指示处理的流程图。

在步骤2201中，指示记号读取部1202检测作业者手中的被包装物、以及作业者已存放的被包装物。在步骤2202中，控制部101参照图18所示的支援指示信息的顺序信息407，获取接下来应存放的被包装物的信息。在步骤2203中，控制部101将用于确定接下来应存放的被包装物的信息通知给显示部104。作为用于确定被包装物的信息，可以举出在图18中表示的id信息401、被包装物的名称402、或者坐标位置1801等。在步骤2204中，显示部104通过例如图20～图21b所示的方法来突出显示被指定的被包装物。

图23为表示在本发明的实施例4中，在作业者进行不同于指示的作业时的作业指示的第一处理的流程图。

图23的处理虽然例如假设在作业者错误地进行不同于指示的作业时执行，但是也可以在作业者有意地进行不同于指示的作业时执行。

在步骤2301中，识别部1905检测作业者手中的被包装物及其存放位置。在步骤2302中，控制部101判定所识别的被包装物是否为所指示的被包装物(即通过顺序信息407确定的接下来应存放的被包装物)。在所识别的被包装物为所指示的被包装物时，进入步骤2306，在与所指示的被包装物不同时，进入步骤2303。

在步骤2303中，控制部101判定提醒注意“是不同被包装物”的次数是否为n次以上，若为n次以上则进入步骤2306，若少于n次则进入步骤2304。在此，n为任意的，能够预先适当地决定。在步骤2304中，控制部101提醒注意“是不同被包装物”。提醒注意的方法例如可以在显示画面上弹出消息，或使用扬声器发出表示“错误”的声音，但是并不限于此。在步骤2305中，计数并保持提醒注意的次数，返回步骤2301。

在步骤2306中，识别部1905检测作业者已存放被包装物以及存放位置。在步骤2307中，控制部101判定存放目的地是否正确，在步骤2202中获取接下来的被包装物的信息。在被包装物的存放位置错误时，进入步骤2308。在步骤2308中，控制部101判定提醒注意“存放位置不同”的次数是否为n次以上，若为n次以上则进入步骤2309，若少于n次则进入步骤2310。在步骤2310中，控制部101提醒注意“存放位置不同”，在步骤2311中，计数并保持注意次数。提醒注意的方法例如在显示画面上弹出消息等，如前所述但不限于此。

在判定为提醒注意“存放位置不同”的次数为n次以上时，由于作业者将存放位置弄错了n次以上但并未更正且未存放至正确位置，因此被包装物被存放至与原计划不同的布局中。在这种情况下，由于也需要变更其他未存放的被包装物的存放位置，因此，在步骤2309中，控制部101与当前的布局相应地重新计算存放位置。具体地，控制部101根据包括存放至错误位置的被包装物在内的到目前为止所存放的被包装物的位置，在当前时间点重新计算未存放的被包装物在包装箱内的配置。据此，计算以包装箱的现状为前提的被包装物的最佳存放位置，防止已存放的被包装物的替换作业。在步骤2203中，控制部101对显示部进行通知，在步骤2204中显示部104进行显示。

图24为表示在本发明的实施例4中，在作业者进行不同于指示的作业时的作业指示的第二处理的流程图。

图24的处理例如假设在由于作业情况而不能进行所指示的作业的情况下执行。所谓的“由于作业情况而不能进行所指示的作业的情况”，是指例如在进行商品的收集作业时，由于收集作业场所的拥塞状况或收集物的库存情况，无法进行所指示的作业的情况。此时，由于无法按照所指示的顺序存放被包装物，因此有时临时存放至收集箱的闲置区域，在之后进行修改存放位置的作业。

步骤2301至步骤2305如参照图23所述。在步骤2303中，在提醒注意次数为n次以上时，进入步骤2401。

在步骤2401中，虽然想要按照与原本不同的顺序来存放所检测的被包装物，但是由于是存在于应存放至包装箱的被包装物组中的被包装物(例如，该被包装物早晚都应被存放至该包装箱，但是想要早于预定来存放)，因此根据在该作业时间点已存放至包装箱内的被包装物的配置，判定能否在该作业时间点存放该被包装物。例如，虽然该包装物原本应被存放至从底面开始计数的第二层，但是处于与底面相接的第一层的被包装物尚未存放的状态时，判断为无法存放。此外，虽未按照原顺序，但是如果所述第一层的被包装物已存放，能够载置于其上(即原本的存放位置)，则判断为能够存放。

在判断为能够存放时，进入步骤2203。在判断为不能存放时，控制部101根据在步骤2402中已存放至包装箱内的被包装物的配置来计算临时存放位置，创建支援指示信息。在步骤2203中，控制部101通知显示部104，在步骤2204中显示部104进行显示，进入步骤2500。关于步骤2500之后的处理，将参照图25后续描述。

图26为在本发明的实施例4中，表示用于指示临时存放场所的显示画面例的说明图。

在图26的示例中，以箭头和“临时存放”的字符来指定临时存放场所。指定方法也可以是例如针对要显示的非包装物的颜色使用在其他被包装物组的颜色中不使用的颜色来强调等方法，并不限于此。

图25为表示在本发明的实施例4中，进行临时存放后，引导被包装物移动至原本的位置的处理的流程图。

在步骤2501中，控制部101确认应存放的被包装物是否已经临时存放至包装箱内。例如，控制部101可以确认是否由作业支援装置100内部指示了临时存放，也可以由识别部1905确认包装箱内的被包装物的配置位置，并由控制部101参照该结果。若应存放的被包装物临时存放完毕，则进入步骤2502，若未临时存放，则进入步骤2503。

在步骤2502中，控制部101创建从临时存放位置移动至原本的位置的指示信息。在步骤2503中，控制部101通知显示部104支援指示信息已变更，在步骤2504中，显示部104基于变更后的支援指示信息进行显示。

另外，控制部101也可以在步骤2501中还通过与图24的步骤2401相同的方法，判定是否能够将临时存放的被包装物存放至原本的存放位置，在判定为能够存放时执行步骤2502。

图27为表示在本发明的实施例4中，指示从临时存放位置移动至原本的位置时的显示画面例的说明图。

在图27的示例中，除作为移动对象的被包装物之外的被包装物被半透明化显示，将作为移动对象的被包装物的移动的起点(例如，被指示了临时置放的位置)至终点(例如，原本的存放位置)的移动路径以箭头来显示，还显示“自此”、“移动至此”这样的字符。指定方法并不限于上述，例如，也可以将被包装物的移动的路径通过实际上使被包装物移动的视频来表示。

此外，在包装作业时一并进行用于确认被包装物本身是否正确的确认作业、例如“检查”作业的情况下，控制部101在步骤2303中，不管提醒注意的次数是否为n次以上，都持续提醒注意，敦促作业者纠正错误。

这样，通过识别要存放的被包装物及其位置，并指示存放位置，能够防止被包装物的存放位置的替换作业，提高作业效率。

实施例5

接着，表示根据本发明的包装支援方法的实施例5。在实施例5中，通过使用被包装物的颜色来进行支援指示显示，能够防止作业错误，无需被包装物的存放位置的替换作业，提高作业效率。除以下说明的差异外，实施例5的系统的各部具有与图1a～图27以及图30所示的实施例1～4中赋予相同标记的各部相同的功能，因此不予赘述。

本实施例的作业支援装置100的结构如图19a以及图19b所示。识别部1905计测被包装物的尺寸、形状、颜色以及重量中的至少任一项。识别部1905既可以包括相机等，使用其识别被包装物的尺寸、形状以及颜色，也可以包括重量计等，基于其所计测的重量来确定已存放的各个被包装物，也可通过上述之外的方法识别被包装物。

图28为表示在本发明的实施例5中，作业支援装置获取并保存被包装物的尺寸等信息的处理的流程图。

在步骤2801中，识别部1905至少计测被包装物的颜色。识别部1905可进一步计测被包装物的尺寸、形状以及重量中的至少一项。在步骤2802中，控制部101根据识别部1905计测的结果，创建所获取的颜色的直方图。在步骤2803中，控制部101参照所创建的直方图，从构成被包装物的颜色之中提取构成比率高的颜色。在此，所提取的颜色可为一个颜色，也可为多个颜色。在提取了多个颜色时，控制部101追加按照构成比率由高到低的顺序赋予的优先级作为表示候选顺序的信息。在步骤2804中，控制部101进行被包装物的形状的抽象化。例如，作业支援装置100并非直接显示被包装物的形状，而是简化显示为模拟被包装物而得的形状。在步骤2805中，控制部101将所计测及提取的尺寸、形状、颜色以及重量中的至少任一项的信息，登记至例如作业支援装置100的数据库105。

图29为表示本发明的实施例5中作业支援装置在生成支援指示信息时决定颜色信息的处理的流程图。

在步骤2901中，控制部101确认是否剩余有尚未决定颜色信息的被包装物。若未剩余有尚未决定颜色信息的被包装物，则结束处理，若有剩余，则进入步骤2902。在步骤2902中，控制部101选择尚未决定颜色信息的任一被包装物，参照数据库105中登记的该选择的被包装物的颜色信息，选择候选颜色。在登记有多个颜色时，控制部101例如确认是否在登记时附加有优先级，在附加的情况下，按照优先级由高到低的顺序选择。

在步骤2903中，控制部101确认所选择的候选颜色是否作为表示其他被包装物的颜色被使用完毕。若使用完毕，则返回步骤2902，控制部101再次选择候选颜色。在登记有多个颜色时，选择被赋予了下一优先级的颜色作为候选颜色。在未登记多个颜色时，控制部101与所登记的颜色无关，选择未使用完毕的任一颜色，或变更与所登记的颜色相同颜色的亮度以及明度中的至少一方等来选择同色系的颜色。在步骤2904中，控制部101将所选择的颜色设定为支援指示信息，返回至步骤2901。

实施例5的支援指示信息不仅包含例如与图4所示的支援指示信息400或图18所示的支援指示信息1800相同的信息，还包含在上述步骤2904中选择的颜色的信息。

根据上述实施例5，支援指示内容中所包含的模拟被包装物而得的图形被着色为与该被包装物的实物相近的颜色(即，在步骤2904中设定的颜色)。进一步地，防止将不同种类的被包装物的图形着色为相同颜色。据此，能够防止作业错误，无需进行被包装物的存放位置的替换作业，提高作业效率。

另外，在本发明中，虽然在作业支援装置100内保持有由作业者进行的作业信息以及被包装物的尺寸信息等信息组成的数据库105，但是也可将这些数据库保持于外部装置，作业支援装置100通过与外部装置间的通信来获取这些信息。

此外，本发明并非限于上述的实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了更好地理解本发明而详细描述的，并非限定于一定要具备所描述的全部结构。此外，能够将某实施例的结构的一部分替换成其他实施例的结构，还能够在某实施例的结构中增加其他实施例的结构。此外，针对各实施例的结构的一部分，能够追加、删除或替换其他结构。

此外，上述各结构、功能、处理部、处理手段等的一部分或全部例如可通过集成电路设计等而利用硬件来实现。此外，上述各结构、功能等也可通过由处理器解释并执行用于实现每个功能的程序而利用软件来实现。实现各功能的程序、表、文件等信息可保存至非易失性半导体存储器、硬盘驱动器、ssd(solidstatedrive，固态硬盘)等存储设备、或ic卡、sd卡、dvd等计算机可读取的非易失性的数据存储介质。

此外，控制线及信息线示出了认为说明所需要的线，但是并不一定限于示出在产品中所有的控制线及信息线。实际上可以认为几乎全部结构是互相连接的。