单行道交通管制系统及其管制方法与流程

本发明属于交通控制技术领域，具体涉及单行道交通管制系统及其管制方法。

背景技术：

目前很多大型工事如水电站采用地下洞室结构，会挖掘很多交通隧洞，而有时隧洞会根据进出设备的尺寸条件进行成本约束，结果会有部分的交通隧洞仅能满足1辆车辆单行通行，隧洞挖掘完毕后，设备的安装以及后期的运行等需继续使用此隧洞时，仅允许单车单行通行会给安装及使用造成很多不便，若隧洞较长或弯曲无法一眼望到底的隧洞，若一侧车辆进入后若另一侧又有车辆进入，将在隧道中造成拥堵，必将有一侧车辆需后退出隧洞，造成通行效率的极大降低。

山区或部分条件限制的地区，设计时设计了双车道双向通行，但若发生事故、地质灾害或正常维护等原因，需对单行道进行封闭维护，仅剩单行道进行双向通行，易造成车辆拥堵。

现阶段针对以上问题的解决办法为人为控制车辆通行，需在隧洞两头或道路施工两侧进行人为管制，若交通繁忙需人员24小时值守，耗费大量人力资源。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在耗费大量人力资源的问题，本发明目的在于提供单行道交通管制系统及其管制方法。实现交通管制的自动智能化，解放人力资源。

本发明所采用的技术方案为：

单行道交通管制系统，包括交通管制执行子系统、交通控制主机、电源系统和通讯单元，交通管制执行子系统包括车辆识别装置和车辆管制道闸；

所述车辆识别装置，识别通行车辆信息；

所述交通控制主机，内置车辆识别模块、计数器和车辆道闸控制模块，车辆识别模块通过车辆识别装置识别通行车辆信息，将车辆信息传给计数器和车辆道闸控制模块，计数器根据车辆识别模块的车辆信息和车辆管制道闸的开启状态进行计数，车辆道闸控制模块根据车辆识别模块的车辆信息和计数器的计数，控制车辆管制道闸的开启或关闭；

所述车辆管制道闸，接收交通控制主机的开启或关闭命令并执行，将执行结果反馈给交通控制主机；

所述通讯单元，用于交通管制执行子系统和交通控制主机之间的通讯；

所述电源系统，为车辆管制道闸、交通控制主机、通讯单元和车辆识别装置供电。

在上述技术方案的基础上，所述交通管制执行子系统还包括信号指示器，信号指示器用于接收交通控制主机的命令进行通行允许或禁止指示；

所述交通管制执行子系统还包括分别与车辆识别装置、车辆管制道闸和信号指示器连接的车辆出入控制主机，车辆出入控制主机通过通讯单元与交通控制主机通讯连接交换数据。

在上述技术方案的基础上，所述单行道交通管制系统还包括通过通讯单元通讯连接交通控制主机的交通控制客户端，交通控制客户端用于人为控制车辆管制道闸的开启或关闭。

在上述技术方案的基础上，所述车辆识别装置包括车辆识别摄像头和射频接收器的一种或两种；若车辆识别装置包括车辆识别摄像头时，车辆识别摄像头包括指向单行道管制区间摄像的第一摄像头和背向单行道管制区间摄像的第二摄像头。

在上述技术方案的基础上，所述交通管制执行子系统为两个且分别设于单行道两侧出入口处，单行道两侧出入口分别为外侧出入口和内侧出入口；

若交通管制执行子系统为两个时，车辆识别模块包括对外侧出入口和内侧出入口车辆驶入或驶出分别进行识别的外侧车辆识别模块和内侧车辆识别模块，计数器包括对外侧出入口和内侧出入口车辆驶入或驶出分别进行计数的外侧计数器和内侧计数器。

单行道交通管制方法，包括如下步骤：

外侧计数器和内侧计数器的计数均为0，允许车辆从外侧出入口或内侧出入口处驶入管制区间，外侧出入口或内侧出入口的车辆管制道闸开启，；

外侧出入口有车辆等待通过，检测内侧计数器的当前计数是否等于0，若等于0，则外侧出入口的车辆识别装置识别通行车辆信息，待识别到通行车辆信息后，外侧出入口的车辆管制道闸开启，车辆驶入后该车辆管制道闸关闭，外侧计数器计数+1；若不等于0，则外侧出入口的车辆管制道闸始终关闭，禁止车辆驶入管制区间；

内侧出入口有车辆等待通过，检测外侧计数器的当前计数是否等于0，若等于0，则外侧出入口的车辆识别装置识别通行车辆信息，待识别到通行车辆信息后，内侧出入口的车辆管制道闸开启，车辆驶入后该车辆管制道闸关闭，内侧计数器计数+1；若不等于0，则内侧出入口的车辆管制道闸始终关闭，禁止车辆驶入管制区间；

从外侧出入口驶入的车辆到达内侧出入口，内侧出入口的车辆识别装置识别通行车辆信息，待识别到通行车辆信息后，内侧出入口的车辆管制道闸开启，车辆驶出后该车辆管制道闸关闭，外侧计数器计数-1；从内侧出入口驶入的车辆到达外侧出入口，外侧出入口的车辆识别装置识别通行车辆信息，待识别到通行车辆信息后，外侧出入口的车辆管制道闸开启，车辆驶出后该车辆管制道闸关闭，内侧计数器计数-1。

在上述技术方案的基础上，若允许车辆从外侧出入口处驶入管制区间时，外侧出入口的信号指示器指示可通行状态，则内侧输入口禁止车辆驶入管制区间，内侧出入口的信号指示器指示不可通行状态；若允许车辆从内侧出入口处驶入管制区间时，内侧出入口的信号指示器指示可通行状态，则外侧输入口禁止车辆驶入管制区间，外侧出入口的信号指示器指示不可通行状态。

在上述技术方案的基础上，待识别到通行车辆信息后，由岗亭人员核实该车辆通行权限后手动控制车辆管制道闸开启，或在车辆控制数据库中核实该车辆通行权限后自动控制车辆管制道闸开启。

在上述技术方案的基础上，单行道交通管制方法，还包括对管制区间的车辆容量进行限制，具体方法为：

若内侧计数器当前计数＜车辆容量限制值时，内侧出入口的车辆管制道闸开启，允许车辆从内侧出入口驶入管制区间；若外侧计数器当前计数＜车辆容量限制值时，外侧出入口的车辆管制道闸开启，允许车辆从外侧出入口驶入管制区间；若内侧计数器当前计数＝车辆容量限制值时，则内侧出入口的车辆管制道闸始终关闭，禁止车辆驶入管制区间；若外侧计数器当前计数＝车辆容量限制值时，则外侧出入口的车辆管制道闸始终关闭，禁止车辆驶入管制区间。

在上述技术方案的基础上，单行道交通管制方法，还包括按时间进行外侧出入口和内侧出入口管制，具体方法为：

若外侧出入口的车辆管制道闸开启，允许车辆从外侧出入口驶入管制区间，计时器开始计时，同时外侧计数器开始计数，若计时器到达设定值时，外侧出入口的车辆管制道闸关闭，禁止车辆驶入管制区间，若计时器到达设定值时且外侧计数器计数为0时，内侧出入口的车辆管制道闸开启；

若内侧出入口的车辆管制道闸开启，允许车辆从内侧出入口驶入管制区间，计时器开始计时，内侧计数器开始计数，若计时器到达设定值时，内侧出入口的车辆管制道闸关闭，禁止车辆驶入管制区间，若计时器到达设定值时且内侧计数器计数为0时，外侧出入口的车辆管制道闸开启；外侧出入口和内侧出入口循环交替放行。

本发明的有益效果为：

1、本发明提升交通通行效率，避免长单行道两侧车辆在管制区间内部会车，导致一方需后退出管制区间的问题。

2、本发明提升交通安全，避免会车时一方后退所承担的交通安全风险，同时减少在滑坡或其他危险路段通行时间，减轻滑坡及其他危险路段的暴露时间。

3、本发明进一步解放人力资源，减少交通管制作业人员。

4、本发明可实现全天候24小时自动运行，实现无人化的交通自动管制。

附图说明

图1是本发明-实施例的布置结构示意图。

图2是本发明-实施例的系统结构示意图。

图中：1-交通控制主机；2-车辆出入控制主机；3-通讯单元；4-交通控制客户端；5-车辆管制道闸；6-信号指示器；7-射频接收器；8-车辆识别摄像头；801-第一摄像头；802-第二摄像头；9-键盘；10-岗亭。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例：

如图1-2所示，本实施例的单行道交通管制系统，包括交通管制执行子系统、交通控制主机1、电源系统2、通讯单元3和交通控制客户端4，交通管制执行子系统包括车辆识别装置、车辆管制道闸5和信号指示器6。

车辆识别装置，识别通行车辆信息。

交通控制主机1，内置车辆识别模块、计数器和车辆道闸控制模块，车辆识别模块通过车辆识别装置识别通行车辆信息，将车辆信息传给计数器和车辆道闸控制模块，计数器接收车辆识别模块和车辆管制道闸5的开启状态进行计数，确保出入车辆平衡，车辆道闸控制模块接收车辆识别装置的车辆信息和计数器的车辆状态，经自动或人为控制车辆管制道闸5的开启或关闭。

车辆管制道闸5，接收交通控制主机1的开启或关闭命令并执行，将执行结果反馈给交通控制主机1。

交通控制客户端4，人为控制车辆管制道闸5的开启或关闭。

通讯单元3，用于交通管制执行子系统、交通控制客户端4和交通控制主机1之间的通讯。

信号指示器6，接收交通控制主机1的命令进行通行允许或禁止指示。

电源系统2，为车辆管制道闸5、交通控制主机1、交通控制客户端4、通讯单元3、信号指示器6和车辆识别装置供电。

交通管制执行子系统还包括分别与车辆识别装置、车辆管制道闸5和信号指示器6连接的车辆出入控制主机7，车辆出入控制主机7通过通讯单元3与交通控制主机1通讯连接交换数据。

车辆识别装置包括车辆识别摄像头8和射频接收器9的一种或两种，车辆识别摄像头8包括指向单行道管制区间摄像的第一摄像头801和背向单行道管制区间摄像的第二摄像头802。

信号指示器6包括红绿灯、led屏和声音提示器中的一种或多种。

上述交通管制执行子系统为两个且分别设于单行道两侧出入口处，单行道两侧出入口分别为外侧出入口和内侧出入口，假设设有岗亭的一侧为内侧。

车辆识别模块包括对外侧出入口和内侧出入口车辆驶入或驶出分别进行识别的外侧车辆识别模块和内侧车辆识别模块，计数器包括对外侧出入口和内侧出入口车辆驶入或驶出分别进行计数的外侧计数器和内侧计数器。

交通控制主机1还包括计时器。

单行道交通管制方法，包括如下步骤：

外侧计数器和内侧计数器的计数均为0，允许车辆从外侧出入口或内侧出入口处驶入管制区间，外侧出入口或内侧出入口的车辆管制道闸开启，外侧出入口或内侧出入口的信号指示器指示可通行状态；

外侧出入口有车辆等待通过，检测内侧计数器的当前计数是否等于0，若等于0，则外侧出入口的车辆识别装置识别通行车辆信息，待识别到通行车辆信息后，外侧出入口的车辆管制道闸开启，车辆驶入后该车辆管制道闸关闭，外侧计数器计数+1；若不等于0，则外侧出入口的车辆管制道闸始终关闭，禁止车辆驶入管制区间，外侧出入口的信号指示器指示不可通行状态；

内侧出入口有车辆等待通过，检测外侧计数器的当前计数是否等于0，若等于0，则外侧出入口的车辆识别装置识别通行车辆信息，待识别到通行车辆信息后，由岗亭人员核实该车辆通行权限后手动控制内侧出入口的车辆管制道闸开启，或在车辆控制数据库中核实该车辆通行权限后自动控制内侧出入口的车辆管制道闸开启，内侧出入口的车辆管制道闸开启，车辆驶入后该车辆管制道闸关闭，内侧计数器计数+1；若不等于0，则内侧出入口的车辆管制道闸始终关闭，禁止车辆驶入管制区间，内侧出入口的信号指示器指示不可通行状态；

从外侧出入口驶入的车辆到达内侧出入口，内侧出入口的车辆识别装置识别通行车辆信息，待识别到通行车辆信息后，由岗亭人员核实该车辆通行权限后手动控制内侧出入口的车辆管制道闸开启，或在车辆控制数据库中核实该车辆通行权限后自动控制内侧出入口的车辆管制道闸开启，内侧出入口的车辆管制道闸开启，车辆驶出后该车辆管制道闸关闭，外侧计数器计数-1；从内侧出入口驶入的车辆到达外侧出入口，外侧出入口的车辆识别装置识别通行车辆信息，待识别到通行车辆信息后，外侧出入口的车辆管制道闸开启，车辆驶出后该车辆管制道闸关闭，内侧计数器计数-1。

本发明还对管制区间的车辆容量进行限制。若内侧计数器当前计数＜车辆容量限制值时，内侧出入口的车辆管制道闸开启，允许车辆从内侧出入口驶入管制区间，内侧出入口的信号指示器指示可通行状态；若外侧计数器当前计数＜车辆容量限制值时，外侧出入口的车辆管制道闸开启，允许车辆从外侧出入口驶入管制区间，外侧出入口的信号指示器指示可通行状态；若内侧计数器当前计数＝车辆容量限制值时，则内侧出入口的车辆管制道闸始终关闭，禁止车辆驶入管制区间，内侧出入口的信号指示器指示不可通行状态；若外侧计数器当前计数＝车辆容量限制值时，则外侧出入口的车辆管制道闸始终关闭，禁止车辆驶入管制区间，外侧出入口的信号指示器指示不可通行状态；

若车流量较大，需按时间进行外侧出入口和内侧出入口管制，单行道交通管制系统还包括计时器。若外侧出入口的车辆管制道闸开启，允许车辆从外侧出入口驶入管制区间，计时器开始计时，同时外侧计数器开始计数，外侧出入口的信号指示器指示可通行状态，若计时器到达设定值时，外侧出入口的车辆管制道闸关闭，禁止车辆驶入管制区间，外侧出入口的信号指示器指示不可通行状态，若计时器到达设定值时且外侧计数器计数为0时，内侧出入口的车辆管制道闸开启；若内侧出入口的车辆管制道闸开启，允许车辆从内侧出入口驶入管制区间，计时器开始计时，内侧计数器开始计数，内侧出入口的信号指示器指示可通行状态，若计时器到达设定值时，内侧出入口的车辆管制道闸关闭，禁止车辆驶入管制区间，内侧出入口的信号指示器指示不可通行状态，若计时器到达设定值时且内侧计数器计数为0时，外侧出入口的车辆管制道闸开启；外侧出入口和内侧出入口循环交替放行。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。